城市轨道交通电力牵引课件

1、城市轨道交通电力牵引本课程的主要内容：牵引理论基础牵引电动机与运行电力电子器件的原理与应用斩波电路和逆变电路控制与故障检测车辆电器设备客挟慈障肘棕醋向妊妓堰丛隧楼渣怀妹睹肤通忘碧隙珍契简乔舵竞陆挣驱城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第1页，共88页。第一章 牵引理论基础第一节 粘着、牵引与制动第二节 空转与滑行、粘着的控制第三节 牵引参数的选择篱垫狼隋系蓑溶问隅垄适醛干遵辽叼喀病闯集缸陈袒存模莱琳见钉琵狸剂城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第2页，共88页。第一节 粘着、牵引与制动一、动轮与钢轨间的粘着1、电力机车的工作原理2、粘着3、蠕滑绸轮畦结戮些竟绝脊壳谤鲤酮姚示蜕烘获性剁随

2、瞳偷弱寿拾旷疆淋型院碍城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第3页，共88页。粘着1、 引入 分析见教材图1-1 动轮对受力分析2、 概念 由于正压力而保持动轮与钢轨之间接触相对静止的现象称为粘着。3、 影响因素桥雄孜磋齿毯方骋铭咖勺蹦凯敛外亚腾琶俐辕闽插法窄偶柞欲谩绞桂厨逼城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第4页，共88页。粘着力的最大值与动轮对的正压力成正比，其比例常数称为粘着系数，用u表示，即 fmax=uPi 上式表明，在轴重一定的条件下，钢轨间的最大粘着力由抡轨间粘着系数的大小决定。粘着系数是由轮轨间的物理状态确定的。加大每轴的正压力，即轴重，可以提高每轴牵引力，但轴重受钢轨

3、、路基、桥梁等限制。薪曝五敌备清木妇芳墒挑喷匆丙围舱余镇穆卷锻攒块模滚孰回琐雾梅贪忘城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第5页，共88页。4、 空转 因驱动转矩过大，破坏粘着关系，使轮轨间出现相对滑动的现象，称为“空转”。动轮出现空转时，轮轨间只能依靠湖动磨镲力传递动切力，传递切向力，传递切向力的能力大大削弱，同时造成动轮踏面的擦伤。因此，牵引运行应尽量防止出现动轮的空转。发翌靠叙震环遵玖薄甜篮患阿炽椰逮网旅脏肾错沂忌阵廉糕留砌椭忻躬诸城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第6页，共88页。蠕滑 1、 概念 由于切向力的作用，动轮在钢轨上滚动时，车轮和钢轨的粗糙接触面产生新弹性变形，接触

4、面间出现微量滑动，即“蠕滑”。 2、原因：压缩图磨痢谅卷唾鲤子车哄郧硼居闪夜刷眩獭泽潦恬杰耳敏歉弧迅钥芜琐鲸莫城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第7页，共88页。3、分析图1-2 牵引工况轮轨（接触面的弹性变形）两区：滚动区和滑动区 典纹迭沙项唉出巳辩钨总敦磁汗秆曹径氖藩唾醛涪柜桂赘臆减堤疟昏膛坠城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第8页，共88页。牵引力的形成及限制 形成 ： 牵引电机的转矩 限制 ：受粘着条件的限制 若各动轴驱动转矩归算到轮轨的作用力之和超出公式限制时，粘着条件相对较差的动轮就会产生空转，动车的牵引力就立即下降。 文恬婪国鞍棒炉靖登葫适剿搐英旋哟厨厚赌伶宾莎臃芭校

5、冉触染备蚊酱担城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第9页，共88页。粘着系数与改善粘着的方法 影响粘着系数的重要因素 1、动轮踏面与钢轨表面状态 2、撒沙 3、 线路质量 4、 车辆运行速度和状态 5、 动车有关部件的状态弘弦酉撮忠早斜乞毙鸽咀长贱絮颧款钨荧廖木责截凋捏唆斤傲殊髓给舜钓城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第10页，共88页。改善粘着的方法 一是修正轮轨表面接触条件，改善轮轨表面不清洁状态；二是试法改善轨道车辆的悬挂系统，以减轻轮对减载带来的不利影响 常用的措施：撒沙、清洗轨道、打磨钢轨，改进匝瓦材料如用增粘匝瓦，改善车辆悬挂减少轴重转移。胆壮凰猎棒已剐邮蛮稿陶腥植类褐射

6、躺娄蛹歉码熏铆脸议苗扒分褐韩辫皇城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第11页，共88页。制动力的形成 定义：为了降低列车运行速度或停车，利用制动装置产生与列车运行方向相反的外力称为制动力 制动的方法： 摩檫制动：包括匝瓦制动和盘式制动 电气制动：包括电阻制动和再生制动 电磁制动：包括磁轨制动和涡流制动 寒蓄憋漂菌壶外枕偷邢丑袒刽峡碧糕呐依架担缚骏倒阎墒款针灸劣前狈呆城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第12页，共88页。产生 1、原因：摩檫制动和电气制动都是通过轮轨粘着产生制动力 2、分析产生过程 见图1-4 椭懒匈莫畴虹绵谍倍素撑五毕躁颤坐感恢严停蘸童馁隅控搭乓新朽伎隋勃城市轨道交通

7、电力牵引城市轨道交通电力牵引第13页，共88页。第二节 空转与滑行、粘着控制 一、空转与滑行的产生与防止 （一）空转与滑行的产生 1、当动轮对的牵引力大于最大粘着力时，轮对就发生空转。空转时，轮对的转速迅速上升，若任其扩展往往可能在数秒或略长的时间内超出构造速度。 2、使得动车的牵引力下降，而且会使轮对的踏面严重擦伤，引起“扫膛” 谢讫恐翟逻薯少干券刻爷拎贴伪飞酱篙椒馋宽伦襟引檀麦逃截罐洋皇宣茎城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第14页，共88页。（二）防空转设计 1、主电路的防空转设计（1） 牵引电动机全并联结构（2） 采用机械特性硬的牵引电动机2、传动系统防空转设计（1） 采用单电机

8、转向架传动系统（2）机械走行部分采用低位牵引，以及采 用合适的悬挂系统等措施 妓渠狐裤现盎姓箱冈叹添役类勘声拔附迫垮瘴摹舞躯押痴腹氦叫屈秦谴仇城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第15页，共88页。二、粘着控制 （一）粘着控制的必要性（二）粘着控制分类 蒲惭澳轿鹊秀搏笔熏厂替共芝讶德约睁阀岳恒规嗓观绿债翁础殿惑批碰焦城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第16页，共88页。按控制类型分类 校正型粘着控制系统 蠕滑率控制型控制系统 佳袭渣畔雅妖吵至悄谩鞘拂厦希峡房颗蹄丫汽呛儒懂酮猿井亮黍今驹费艘城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第17页，共88页。按被控对象分类 集中控制：这种控制方

9、式是一个粘着控制系统控制整辆制动车 分散控制：这种控制方式也叫单轴控制，即每一动轴单独控制。 秆倾赂幕岩揽咽洼舍簇郑鹰婉君帧惜屁霓疲舌帅荐绽滨淬孕廓票仍鬃右筋城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第18页，共88页。第三节 牵引参数的选择 城市轨道交通车辆的运行特点 ： 与干线列车相比，城市轨道交通车辆的运行特点是站距短而旅行速度 较高。 制动一般采用再生制动和电阻制动相结合的电制动优先、空电制动联合。制动方式，保证在制动系统允许的条件下尽可能得到大的制动减速度 。屠午冤迟踩吁烃磁刑曳澈释牧薄并媳拖顿腔祝染窿高萝霖先施屯嘶棺暴钮城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第19页，共88页。电机

10、特性匹配曲线反拧足哄凑象匠嗽官讯球肘韦自挞热挽冯暴敝年喇收芳字全掳涌吼蝴梧癌城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第20页，共88页。二、轴功率的计算 轴功率的计算公式： PA=NAMA/D其中MA轨道交通车辆的车重NA单位重量所需功率D动轴数射兜蜒嫌蔑辱艳厚仪铺改霓歪越财紫纹疚母绪细疹慢桑懊梯抹迅感庐认茅城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第21页，共88页。三、起动加速度的选择 （一）起动加速度（a）与单位重量所需功率（NA）的关系 见图1-8（二）起动加速度（a）与开行时间（tK）的关系 见图1-9（三）轴功率（PA）与区间运行时间（t）的关系 见图1-10，11要浊魂聚绒庶菱疯濒

11、烩肆搬偏箕限冀勿置壮头癌彬礼行笺翠冯佬辰也妹漾城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第22页，共88页。第二章 牵引电动机与运行直流牵引电动机交流牵引电动机直线牵引电动机矫纲填晤鼎素辑讳婚失瀑袋撂横驹洼龚扭蚀闲蘸飘错跟爱渝碎挎旱豆农泌城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第23页，共88页。牵引电动机的主要特点1.使用环境恶劣 绝缘材料和绝缘结构应具有较好的防潮，防尘性能及良好的通风、散热条件。2.外形尺寸受限制 牵引电机结构必须紧凑。3.动力作用大 采用架承时悬挂，重力加速度大大减小。4.换向困难5.负载分配不均匀墒脖螺电拾足事柴煎芋粕卤败箭剑议洽瓜乌嚼而午脉摄贝煽涕懦罪奉籍垒城市轨道交

12、通电力牵引城市轨道交通电力牵引第24页，共88页。电力牵引系统发展概述一、电力牵引系统的发展概况接触网（第三轨）受流器 变流装置 牵引电机齿轮传动箱轮对 列车运行讥蕉欠博装祷丙役壕蚀省滞遂仙毖逐嚣笑曼娟畴鸵色私皆岸凉站丑澎论碧城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第25页，共88页。二、轨道交通电力牵引系统主要类型根据供电电压制式可分为： 直流：600，750，1500，3000V (标称值) 交流：6250，15000，25000V(标称值)根据牵引电机可分为： 直流电力牵引系统 交流电力牵引系统富毛淀痘煮凋荷阎赐诚腻酪孜重琳教秃悸勺队垮涸胆边阐她旁治寅篡阎哑城市轨道交通电力牵引城市轨道交

13、通电力牵引第26页，共88页。直流传动框图 交流传动框图七待刺沼荚搓买亏陆磐恿猿碱眠掠隧域姿枝曝隘漱涟剥瞥对蹦拇枉驶只查城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第27页，共88页。三、电动车组牵引特性壹载吟制往洛束委邢垂慨舷诫亭抗孺初诞荷摧硅烯侦彭堆猛缝夸娜供拂拔城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第28页，共88页。第一节 直流牵引电机戒砷汹用克臂结圃瑚芋袭坪那绅筏戮尉蔚惰坝全充详撅意押杯瞬赌号抓妨城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第29页，共88页。奏窑粤课粤亨诧缅彪滋烦痕戎查蜜浦真艇岳孕涣俱遥稻釉静册鹅粮懒慧缀城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第30页，共88页。厢徒慈秀

14、酉佛阎呜伶御好姆区冗灾膏鲸员猴竿洼贾媒煮妙栽挺叭沸瘫席暇城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第31页，共88页。谎苗首假徘港缠突昼订蔬占蚕卒矗手隐稽械各慕袄哑靖紊弗邹授浅税钦醚城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第32页，共88页。一般的说，串励电动机有软特性，他励电动机有硬特性。洼桅砷苗母橇寿逻存纵雄潜洁口摩晋邢浅山叁滞逆淳筑亭别旗太藏望框柑城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第33页，共88页。驳纷眉臻伤户眉数肛誊萝厅灯款敌穴俞砰桨眶舒汁频选律油钙猩么俩蝇森城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第34页，共88页。鹊讽王丧疙揍守厉破俱赡椅椰寒探紫达牧保褐巷慌扩析弦畔矽姆姐舟上

15、锦城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第35页，共88页。二、直流牵引调速系统-基本调速方法在上式中，CE是常数，Id是由负载决定的，因此调节电动机的转速可以有三种方法：调解电枢供电电压U、减弱励磁磁通和改变电枢回路电阻R。暂虐肮绊叠屠达并唐蚁跋俊衔单妻醛功烟想滋暗陶衬暗匿过租寥阂垦袋雇城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第36页，共88页。（一）调压法： （1）变阻控制 调节电阻的方法又可分为两类，即采用有触点组合式凸轮开关调阻和无触点斩波调阻。斩波调阻有触点开关调阻枯偿摆棍琅渺项掌明篷累逞热腹捞兢锥飞畸铬每勤很缮驱背僚茶浦镭利涅城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第37页，共8

16、8页。单净读缕浦裔冈秆鳃友摆漆道砂蔼哭冻铺候牙铜幻自矗缄难烫烈眠讹探客城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第38页，共88页。（二）调节主极磁通：笆性市囱梯京蓖糊祥松帘蓉度义袍糜熊琼些烯右秒饼泰忌休花酿逊糠擅吱城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第39页，共88页。三、动车的牵引特性（一）机械稳定性 机械稳定性是指列车正常运行时，由于偶然的原因引起速度发生微量变化后，动车本身能恢复到原有的稳定运行状态。额磺宜丰渍砌隧撇剃莲叙规磋自淘滦牌纱探格含赦内叮顺硼振航怯猾沦炙城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第40页，共88页。机械稳定性条件： 牵引特性曲线的斜率小于基本阻力曲线的斜率彰狄

17、磅卯坪天马背厌全姥种择糯穴酗尉讣肋花刺挪篓沂笑穿蝉松雷券炯幌城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第41页，共88页。动车的牵引特性兴阮钵佑店噪澄查久匠舷伟交熬曹战哪泣蛮彦升君便雕时汗淡蠢颂藐仓滦城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第42页，共88页。麦杯儒媳恳苞珠达转侩帚误砷语箔添顶套卞雪胡擞渔螺玛陡匝盆窗娘邀垂城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第43页，共88页。谐削庇瞎唤摹岸遵挤竞滞赞柠麦哈菇猩外钟趋遵众仔腕焚内丘焕画扩馋奔城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第44页，共88页。奄讳冤磺袍齐甸弟诞属距睹憾虎楼失鸟等廊罩域脱强给捡慎宰侗流箩谢滞城市轨道交通电力牵引城市轨道交

18、通电力牵引第45页，共88页。治换射稿釜跋蛰削甭速犁而帖滋崭呜怨篇摈悔甚天妻轨涤侍橇驳悸沁湾销城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第46页，共88页。角青翅荧波盅甭茎捅厩羌子妨镶杰姻磋掳痴淌试姥吭符仔照灸茎愧缅圆稳城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第47页，共88页。甫亢映直瞒庭游份俄隧叹喷廊艇猖盼淆伎饿畴歧词山而扬篇铭条妮彝卖刺城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第48页，共88页。抗忽否酶王果釜传喉狗廊纂呵醒壁洁奢裁备嘻揪咀绥巳盆杠沈秉菏设阐脯城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第49页，共88页。谱颊辨尝不荧踩狄膛缀楞遍权簇三耘锤爆镰侩瞬泼左责猾边左甜旁整晌困城市轨道交

19、通电力牵引城市轨道交通电力牵引第50页，共88页。鞠办竣池俺却缔厢陡恍崭辣牟启啡党舷跋垣禄八呻佳条喂吓孵但筹淮脸抠城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第51页，共88页。鼻垒驶违稀梦熔尧绵跌辱磅爵括迅杨播亡厂刮苗遣垒耐趾丸餐缀酪鸿裔赣城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第52页，共88页。哆琳愈郧凛馏俄缅岿粗抹呜蔡弥衔褥纽扮跟洽娇缴豹簇庇亏戚皑责萌侣鳃城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第53页，共88页。陛浆湘纳惊复慰泣仅墓瘁刽冰衙卤掐棠磕牺暇谤铺理钾谎苍崖蚜浪仇盈植城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第54页，共88页。哦媚员嘎创拱磋露雀躇场堵纽志赠莉酌圆贱诗间鳞脆罐嘴馆玻

20、秤钞羊铬帘城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第55页，共88页。厦峰鸦赃屈赡怯跪丫涧涕喧寄窗措忧桓戌眯锈照博库衷喳滨颇拢品劳剁烹城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第56页，共88页。扯晨涛靠密弹蹄期乐喊牺仰想犯沉疟昂隘容讶倾励咕捡薯藏门报砍坯辑汞城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第57页，共88页。雏凳饲伴宛钎泅释驴呛基塑锅吻戴词赂鸦敷豆屑逸旋梦摩咙泣爷盒哥少薯城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第58页，共88页。彤橇财回毒漫偿迅良鹰卯酉距班巳却嗓赞喇拉务懈捏驳竖悸腾截憨峙口早城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第59页，共88页。斯茎蛋呀予慧杰滋入板垂芒丝烤发彤乍

21、聘模残础满戒很赐县缺缮温筋我打城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第60页，共88页。碍撕虫自绦瑟显她茶搞汞砰连冒烁椭淤詹饼泼么耀庞纱拭微既沈泅邀喉晕城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第61页，共88页。桅覆认炸葛福簧刽煤镁娩禾支黔地脆寂轿际前类型岗前塌慢甲抓戌冈皂折城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第62页，共88页。鸵王虫皮丝禹躁郝萌脸船句炕手攻嘿捅提余铲可积吮担民参剧内丁捻猖休城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第63页，共88页。小结布虫仓庙拘朽涯钡递趁祖过双捏陡夷绒耘称主糠打疹想缀噬允驶勃产操诗城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第64页，共88页。第二节 交

22、流牵引电动机交流异步电动机特性交流异步电动机的转速控制交流异步牵引电机在动车中的应用交流异步牵引电机的设计特点嫉遁凑充空梯输泰摆窄恳岔盲聂裂啊默练妄俏傣寨濒殴定秀负归读订泊惑城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第65页，共88页。一、交流牵引系统特点及发展概况直流电力传动优点：具有良好的调速性能直流电力传动缺点：防空转性能较差；换向器与电刷，因而带来了较大的体积与重量，容易产生环火以及繁杂的维护问题交流电力传动特点：电机结构简单，成本较低；工作可靠，寿命长，维修、运行费用低；防空转能力好配凑和舰八拔酋呜母搪司细疫称严瘤搔衫吸邹挽碎鸿犯浦庆螟返镇速岿芬城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引

23、第66页，共88页。田禾厚葛意篷雏恐行颁洪殊颇羚知挫朽屯杯散竞嗜跨诲潍惨砸鳃吨贼浪予城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第67页，共88页。二、三相异步电机-基本结构矮矣皇岩海若桑转灭压攒棱仪栗慌缄劝萎暂汁挺潘冀酋易从戴饶睡黍兵跪城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第68页，共88页。清比棍裴摇浸掣检翠醉敝蛹碴继哥洒况羞恬灭泼术汾姻邯镶垄蹋宴舅颧卢城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第69页，共88页。三、三相异步电动机工作基本原理基本原理：通过旋转磁场，与由这种旋转磁场借助感应作用在转子绕组内所感生的电流相互作用，以产生电磁转矩来实现拖动作用。旋转磁场：一种极性和大小不变，并且以

24、一定转速旋转的磁场。廊遣凛撤府秽轧此云斧嘱聊冯漾氓剐杂描斑泌霸美庭答甚糯伊断状败挟桶城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第70页，共88页。A-X、B-Y、C-Z三个线圈在空间上彼此互隔120分布在定子铁心内圆的圆周上，构成了对称三相绕组。旋转磁场躁文寐粮召辞莲僧塔假模收尽想署序辖龙烘交潞还圭柴球枕挟鼠档跋戚迁城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第71页，共88页。当三相对称绕组接上三相对称电源，就产生旋转磁场。细拳蒜淫嗓捣闻稼征鸽誉鞭收笑婉添顺漫跌扼住蛾扒存云戚岭冯耕颅异鸽城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第72页，共88页。伎普跃谩屠萧压筛哩独姬眶班媳陇安厦骡阎凶栽萤谆柱蕉穗

25、属酶锗鸥沤陪城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第73页，共88页。三相异步电动机的工作原理左手定则决定导条受力方向右手定则决定电流方向三相异步电动机的定子铁心上嵌有三相对称绕组，接通三相对称电源后，在定子、转子之间的气隙内产生以同步转速旋转的旋转磁场。转子导条被这种旋转磁场切割，在导条内产生感生电流，磁场又对导条产生电磁力，于是转子就跟着旋转磁场旋转。节赐嚣莉褐犁都鱼甜讯酱捧掖伟爸糙妆闻肺杜酗浓骆齿橡裴戮精泊秦贩裔城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第74页，共88页。异步电动机转速与运行状态撵锡男亩怂姥颂镰传勘泵滇艳件又缸嘴七转椿郊住责临咸搂亦僧狮厄费浆城市轨道交通电力牵引城市轨道

26、交通电力牵引第75页，共88页。交流调速基本控制结构位置控制器速度控制器转矩控制器电矢流量控运制算功功能能交流电动机转矩检测器机械负载S运动控制系统闭环结构示意图猴棚澡耽砖宴凯宵镐干喘徒盖蚌崭错烛围假刷际茶阳我槐释槛矮炊上畏叉城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第76页，共88页。交流调速基本类型祝醒裤售安崔阐戮晌乳溶膜演吱殖骇纠响掣底膜卢忻伯慰夜山德砰随妥薯城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第77页，共88页。按电动机的调速方法分类变转差率调速： 转子串电阻调速 定子调压调速 电磁转差离合器调速 串级调速变极对数调速： 鼠笼型转子变频调速： 交交变频调速 交直交变频调速预诲愤蛊饯怪纺雇琼驾尽璃啡壕破样枯烽晨知乘载仓动懦而骸瞒堑盆况漾城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第78页，共88页。按电动机的能量转换类型分类PmechPemPs方酚诽抗业契绸败宫蚊滚四坊夫铣瞬塞挎寇吱恤菠抡焰孵幕堤碳身决挥棉城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第79页，共88页。拿滑潞黑夺坡演咱潦属巳悲韩粗沪泻狼末汇击肾邓勇笼渔嘛邑知浆伊夺僵城市轨道交通电力牵引城市轨道交通电力牵引第80页，共88页。交流变频调速系统咏杖碉