其他院校真题10自控回忆

1、同济（上次没标明学校）同济大学 2010 年自动控制原理题目经典就是画原理图，是一个关于随动系统的，很简单。利用中值定理分析稳定性。根轨迹。对数幅频曲线图，以及矫正，相角欲量。奈氏图 K 值稳定性分析。经典不是很难，但是计算量很大现代能观能控与过控的双容相关，加入观测器（很难.）。现代状态反馈（但是不是普通类型的题）。-大家一定一定要好好看现代，与经典不是一个级别的难度Z 变换相关的离散，很简单。非线性，与描述函数有关的题（不简单）。10.回答学过的判断稳定性的各种方法，以及系统描述的方法（不难）。11.与模电放大器相关的题。时间比较紧张，大家要快一点做。题型就这么多了，具体题目有 12 道，

2、回忆顺序和题目顺序不完全一样，经典简单但是难算，线控很难，相比难度大于 09 年 08 年的题，新题型多，难度也加大了。主要是比较灵活，考生别太与往年考卷的相关性，今年就。、希望对大家有帮助哈工大乍一看吓我一跳.15X10=150第一题，数学建模两个质量块，中间一根弹簧，一个阻尼器，对左边的质量块施加力，以两个质量块的位移为X1，X2，Y=X1；确定微分方程，求 Y/U；算起来很麻烦，真的，这种题以前见过，不过没动手算；第二题，求稳态误差，方框图有，输入 U=4s，扰动输入 F=1（t），只要求写出表达式，好像算不出来；第三题，给出一个方框图，负反馈，里面加了个局部小反馈，常数 a，用根轨迹法

3、确定，当特征根=-3+3j-3-3j 时，a 的大小，大概可以用相角条件确定。第四题，反馈矫正，给出原系统开环幅频特性，求当 Wc=10rad/s 时的幅频特性。中频宽100；求校正传函；第五题，很常规。给出开环传函（含滞后环节），求滞后时间因数的最大值，先求 Wc，根据相角，即可。第六题，离散系统，方框图，里面都是抽象的 G（s） H（s） 什么的许多开关，虽然麻烦，但是不难。第七题，一个开环传函，两个未知数，振荡频率已知，求未知数 K a；第八题，很简单，理想继电器加最小相位系统，最常见的那种，求交点，是否震荡，；当然震荡了，求振荡频率，及幅值！第九题，又一个结构图，几个具体的环节，两个输

4、入，交叉，按题目要求的选定变量，求状态空间表达式，麻烦但是不太难。第十题，状态观测器，有传函三阶，要求配置到三个确定的极点，最后一个条件要求观测器的特征根全为-5 ，本人愚钝，不明白什么意思.希望学弟学妹们，能考个好成绩，抓好基础！有一本但很有价值，值得钻研，其他学校也可以看一下！大家！大串讲，很不错，虽然老点，浙大第一题给出了三个微分方程 要求系统的结构图常规题型 解法：根据三个微分方程画出三部分的图 最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。第二题给出了结构图 利用方框图化简法求传递函数常规题型 推导要细心第三题给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)s(wt

5、+57.1)（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚）求超调量 峰值时间 调整时间没有考过类似的题型 解法：求导 令导数等于零 解出峰值时间 和 y（t）最大值剩下的就好求了（实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！）第四题给出了系统的结构图 有参数 求稳态误差小于 0.01 时参数满足的条件常规题型 利用判据的题但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件 再求满足稳态误差的条件 最后再把两个条件结合起来因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义第五题根轨迹的题常规题型比较典型的两个极点一个零点的题第六题给出了一个开环传递函数 分母有参数 t1 t2 绘制三种情况下的奶奎斯特图t1

6、t2t1=t2t1t2以前没有考过类似的题，但根据推导也能做出来 也属于常规题型第七题 怎么想也想不起来 应该是比较简单的题（否则不可能没有印象了，呵呵）第八题给出了一个结构图 有输入 r（s）干扰n（s） 求输出 c（z）的表达式和 c（z）/r(z)的表达式常规题型第九题 怎么想也想不起来 应该是比较简单的题（理由同上）第十题给出了状态空间表达式 1 求开环传递函数2 配置极点 给了阻尼比和调整时间求状态观测器3常规题型第一问根据公式第二问先确定期望的极点 这里有个问题 ，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式有的地方用的是 3-4 间的数比上阻尼比和频率的乘积 有的书上个的是一个很大的公式所以要是调整公式没有用对 求得的期望的极点自然有问题也就自然有问题了第三题求调整时间也是这样 这是今年试题中的不确定的地方第三问不可观，且极点都不再要求的极点上 所以不存在这样的观测器十一题利用利亚普的题常规题型 比较简单 5 分今年的题总体上来说还是比较简单的 ，但有些以往没有考过的内容建议：认真看化工版的习题集 注意每个结论是怎么来的 就如第三题一样，