机电传动控制实验指导书(最新)

1、 机电传动控制实验指导书实验一、继电接触器控制三相异步电动机、实验目的1熟悉继电接触器断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式2掌握三相异步电动机主回路和控制回路的接线方法；3了解继电接触器断续控制电路的组成、实验使用仪器、设备1DB电工实验台；2三相异步电动机二台3万用表一台；4专用连接线一套。三、实验要求实现三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求M1可以正、反向点动调整控制；Ml正向起动之后，才能起动M2；停车时，M2停止后，才能停M1；具有短路和过载保护；画出主电路和控制电路。四、实验参考电路QSFU1FU2五、实验步骤1按布局图要求将各元器件定位

2、；2按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件3按接线图要求，连接电动机的定子线圈；4自查并互查连接线；5合上电源，调试电路；6观察电动机的运行情况。六、实验注意事项1操作前切断总电源；2接线完毕，必须检查接线情况，并做好记录3在指导老师认可后，方能接通电源。七、思考题1熔断器与热继电器可否省去其中任何一个？为什么？2熔断器与热继电器的规格可否随意选择？为什么？3连接电线的规格可否随意选择？为什么？4交流接触器可否带直流负载？为什么？实验二、PLC控制三相异步电动机、实验目的了解PLCAC电动机断续控制系统的电路原理图、元件布局图和接线图的读图方式;掌握继电一接触器逻辑电路与PLC梯形图的转换方

3、式；熟悉PLC控制系统的接线方法；了解PLC断续控制电路的组成。、实验使用仪器、设备PLC模拟实验台；三相异步电动机二台3.万用表一台；专用连接线一套。三、实验要求实现PLC对三相异步电动机的正、反转、点动、互锁、连锁控制。满足以下具体要求:M1可以正、反向点动调整控制；Ml正向起动之后，延时5分钟再可起动M2；停车时，M2停止后，延时2分钟再可停Ml；主电路同实验一。四、实验参考电路与梯形图电路OSFU!HJ22梯形图学生自编五、实验步骤1按布局图要求将各元器件定位；2按接线图要求，以正确的规格电线连接各器件；3按接线图要求，连接电动机的定子线圈；4自查并互查连接线；5编程，下载程序；调试程

4、序（断开PLC输出与接触器线圈的连接线，通过PLC输出的发光二极管的明、暗状态调试程序）；程序正确后，合上电源，调试电路；观察电动机的运行情况。六、实验注意事项操作前切断总电源；接线完毕，必须检查接线情况，并做好记录在指导老师认可后，方能接通电源。七、思考题梯形图与继电接触器逻辑电路有什么相似之处？转换时应注意哪些事项？梯形图与继电接触器中的触点在被引用时，数量上有什么限制？为什么？梯形图与继电接触器中的时间继电器有哪些不同？为什么？继电一接触器电路中使用的常开或常闭触点，在PLC中可否对应地用常闭或常开触点替换？此时在梯形图中应如何编程？实验三、PLC时间顺序控制、实验目的1了解状态步进指令

5、的适用场合和编程方法2了解状态步进指令与普通指令的区别；3.掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式；4掌握FXGPP仿真软件的使用。、实验使用仪器、设备PC计算机；FXGPP仿真软件。三、实验要求四台电动机顺序启动，逆序停止；四台电动机启动间隔延时5分钟，停止间隔延时2分钟正常停车时间可以发生在任一时刻；紧急停车时所有电动机立即全部停止运行。四、实验参考流程状态图和程序1.流程状态图!ret|end|hi四件电动机嗽序起劝和反序野止小四令电型机控制示啟审H$FGHt蕊板甜WI()K40按停止按HL向秋恋畀$转移五I电鬲巩老曲证Roo%EtV.HBA皿吐冲I戏tl电B:咬MWm-电医冲VSlM

6、IfTfTy-LKMUttM-二，T-如祝鼻U竝齐母】:用吐his-Mie电wb楼特3-峑生3Ct屛.哼止刖切砥*KfCi4:bp-.Hr!】：.！TH-1I辽隘J：tnai:谱恂厢jf密-UHtt別笛矿H4SHMitR正范此”主0i注时睾噩.Ljj上阳诧出-匸竺L-5-44qiwr/fcr-1i1.3-9712h-1严門giSt呼D可rLi；L*3p-3）必须安装紧急停止开关（常闭）。4）CNIA、CNlB、CN2和CN3为同一形状，如果将这些接头接错可能会引起故障。5）外部继电器线圈中的电流总和应控制在80mA以下，如果超过80mA,I/O接口使用的电源应由外部提供。（参照362节）6）运

7、行时异常情况下的紧急停止信号（EMG）、正向/反向行程末端（LSPLSN）与SG端之间必须接通。（常闭接点）7）故障端子（ALM）在无报警（正常运行）时与SG之间是接通的0FF（发生故障）时请通过程序停止伺服放大器的输出。8）同时使用模拟量输出通道1/2和个人计算机通讯时请使用维护用接口卡（MR-J2CN3TM）。（参照13.1.4节）9）同名信号在伺服放大器内部是接通的。10）指令脉冲串的输入采用集电极开路的方式，差动驱动方式为10m以下。11）伺服设置软件应使用MRAJW3-SETUPIIIE或更高版本。12）使用内部电源VDD时，必须将VDD连到COM上，当使用外部电源时，VDD不要与C

8、OM连接。请参照3.6.2节。13）使用中继端子台的场合，需连接CNlA一10。2、注1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)MELSERV0-M2-J2S-10A伺服驱动器的速度控制模式期凹畧日卿母冲t魁前匪诸）3弭鷲血龍世伺限幵总IEQiJSAH2近罚槁戢开齡圧甸着諦JI趋注耐虑恃行呱倉*+ICV/H大转屋$P1ftSfiSC(注屯110$14r1ST29|3LSHijK10PI5RliVCg!|1LAIESD玄ALH样PLC3ie5AtaRDLJISILlfiLAnULRf啊1AOP4PIHdtJUt営注少9：CHI4I鼻L百14心LG他睥10为防止触电必须将伺服放大

9、器保护接地（PE）端子连接到控制柜的保护接地端子上。二极管的方向不能接错否则紧急停止和其它保护电路可能无法正常工作。必须安装紧急停止开关（常闭）。CNIA、CNlB、CN2和CN3为同一形状，如果将这些接头接错可能会引起故障。外部继电器线圈中的电流总和应控制在80mA以下，如果超过80mA,I/O接口使用的电源应由外部提供。（参照3.6.2节）运行时异常情况下的紧急停止信号（EMG）、正向/反向行程末端（LSPLSN）与SG端之间必须接通。（常闭接点）故障端子（ALM）在无报警（正常运行）时与SG之间是接通的0FF（发生故障）时请通过程序停止伺服放大器的输出。同时使用模拟量输出通道1/2和个人

10、计算机通讯时请使用维护用接口卡（MR-J2CN3TM）。（参照13.1.4节）同名信号在伺服放大器内部是接通的。通过设定参数No.43-48，能使用TL（转矩限制选择）和TLA功能。伺服设置软件应使用MRAJW3-SETUPIIIE或更高版本。使用内部电源（VDD）时，必须将VDD连到COM上，当使用外部电源时，VDD不要与COM连接。请参照3.6.2节。、微小电压输入的场合，请使用外部电源。3、MELSERV0-M2-J2S-10A伺服驱动器的转矩控制模式细段31出伺;中is幌器e再躲冲Ias甜返对)斗枫閘丄扣册中r注!J：(S3：运瓯棒止伺胺JT启fixHITI?1KSiiEME15IRD

11、5-145P?rR创PRSJB飾1QPiW11ItIEL?VUI4LHiH34*B2&AC畑.阱aDOJ一51SONSONSONSONsawSON0.43-456oT1JCTLCTLCTLCA-LCvicTL/V!.CNq4470wrSP2LorSK.OPfi1KIVSTISTIBTIJRS2RS2临yi*ci.43-iaSTUST2曲STi?SiKSERii.rrL讯止43-ia105GSGSCi跖SG-iij-、P3RPJ5RP15RP15RPISRPISR121ILA4it引TE.A/TLA注引ll.A(S5?HATCItrcniA、i3rawOUMCQMCOMCOMCXJMRFSKES

12、RESKESums畑Ma.43-IK0FMGbMCEMGEMCiJiMGEMG.rLS-PL-srEARI5PAISP37iLSKLSMISNLSM-.IjSNF二一诣oALMAI.MALMALMALMAlAt19ozsrZSPZSFzsrZSPZSP网.1肿20MGSG50SG866、符号说明注I:愉人罕与ffidip号:比已临競等）2.P：股磴悴制挾式S/iSffi控制模式，T:转矩控制揽迸“P/S：切横根式.S/T:連虎聊册控创卵愼模式T/P：转矩/位进控剖切换覘式1述过畲数阳祸3-斗&的蛙記.呵以|屯用信号丁匕和TLA.4.也定L；NA-IM,7号.（3）将号的说明帶号苻号s号老悴SO

13、NVLC世观刑制I川，一1.转fNY*-端RD酬垃純荷程末抽ZSP劣連CRIXP定位宪华SII连度选样1SAMsf达SP2邃国选打2ALM融PC比他披制WKGVfr旳正问转动?F捲E3WNG111迫警器ST2也向转动开強OP集码斟上相牒冲t聲唯班评乘TLWJtiRlWifMBR电B&制蛙昏雀锁瞬LZ如码罂MUI味冲花动驱动）EMG?*#.止INKLOP整制切按LA簡码器A和肚沖决动驱功）VCLARVLA慎拟檻赶度阳割用编刊惴H和样沖畫动船氛TI.ALBRTCvruj肉葺捷口电馋输士R.SI正廿选悻COM数字搖门也欝命A.RS2艮转ft#OFC如电艇开路吐邀惟人PJJ叭；：.反：,肘冲出S(TN

14、PP(5RI5VDC电出PGLGKGS-DJBHBMTLC转岬雨小、五、基本位置控制实验参考接线图和程序1、基本位置控制实验接线图（2）与FX沏FLC连搂单相曲MACE鉱饕擁聪押部廉茹停辛伺胆开定拉正转行程末端反族行理末靖LNC0M1KUYUK1K23Y1X44Y5YE.JLbCOM2IJVuujiyFK2N-32MT-:;cuDIHPBPI-J.Ai口|：沁ierc，RJpp3紳nip5B战CN讣邛冃7l31、I.乩亠4 2、实验参考程序1ANIM42DPLSYDI00015LDM416ANIM317DFLSYDI00030LDM831ORM932OUTY00233LDX00434ANDXO

15、OO35ORM836ANIX00537OUTM838ANDFX00440OUTMO41LDMO42ESTM443SETM344LDM345MFS46AND71DDECMFFAMPRSTESTESTDMOVLDABDORABIOUTAMP98OUTX001MlK002M2M2D1000E500D1000K003M3MlM2KODI000K006X003M9X005M9K006M599LDM5100ESTM3101SETM4102LDM4103MPS104AMDI000K500129DDECDI000134MPF135AfflJPxooo137ESTM4138RSTM6139ESTMT140DM0KODI000149END六、实验步骤按图示要求将PLC、伺服驱动器和伺服电动机相应端子正确连接;2在FXGP环境下编程；将PLC的RUN/STOP工作状态开关置为STOP位置；将程