人教版-信息技术-六年级下册-第11课 使用红外线传感器《灵活避开障碍物》教案

1、灵活避开障碍物红外测障和发音模块的使用一、教学内容本课通过创设让机器人参加障碍挑战赛的情景，激发学生的学习热情。首先让学生在“赛前热身”中观察机器人是如何避开运行场景中的障碍物的，初步感知“选择”程序结构的效果。接着组织学生编写程序教会机器人避开障碍物，让学生掌握“红外测障”模块、“永远循环”模块、“发音”模块的使用方法，体验“选择”程序结构的作用。二、学生分析教学对象是小学六年级的学生，他们活泼好动、好奇心强，形象思维能力优于抽象思维能力，经过前面一段时间的学习，学生对VJC仿真软件已经有一定的认识，已经学会了使用直行和转向模块，还学会了使用多次循环和显示模块，还知道了程序的顺序结构和循环结

2、构等知识，对一般程已经有一定的认识和理解。本节课在前面的基础上增加学习两个模块，理解程序的第三种重要结构“选择”结构。本课注重学生的亲身体验经验，让学生在体验中激发兴趣，在体验中学到知识，从而达到教学的目的。三、教学目标【知识和技能】“红外检测”模块的使用。“永远循环”模块的使用。发音”模块的使用。了解选择结构程序【过程和方法】编程指挥机器人避开展障碍物的本领。应用选择结构程序解决问题的方法。【情感态度和价值观】遇到困难，要勤于动脑，用于尝试，探求解决问题的方法。四、重点难点【教学重点】掌握“红外检测”模块的使用。掌握“永远循环”模块的使用名。理解选择结构程序。【教学难点】灵活运用选择结构程序

3、解决编程问题五、教学过7程教教活教学活动学学动孝圧活动内环时教师活动学生目的容节间活动出示情景，提出任务机器人障碍挑战赛就要举行了，你的机器人准备好情景激趣,导入课参赛了吗？请同学们教会你的机器避开障物的本领，让它参加我们这个障碍挑战赛吧！看看谁的机进入以故事情景作引，激发学生接受学习兴任务趣。认识红测障模块赛刖执八、身机器人学习避开障碍物的本领检测障外物避开障外物10分钟器人学的本领最厉害。1、机器人是怎样检测到障碍物并避开的呢?（观看“打招呼”程序，找出答案）2、认识机器人的眼睛一一“红外传感器”3、可以利用什么模块模拟机器人的眼睛？（红外测障模块）任务一：用“红外测障”模块帮助机器人检测

4、障碍物1、添加“红外测障”模块2、认识“红外测障”模块的两种样式3、想一想，机器人应该选择哪种样式？4、选择判断样式的“红外测障”应该怎样设置？5、看书P76后，全班操作设置红外测障的判断样式。任务二：让机器人避开障碍物1、机器人判断障碍物有几个结果？（有障碍物，没有障碍物）2、有障碍物的时候，机器人应该怎么办？（使用转向模块让机器人右转避开障碍物）3、没有障碍物的时候，机器人应该怎么办？（使用直行模快使机器人继续前进）4、应该把右转放在哪边？（判断是的那边）5、直行又应该放在哪边？（判断否的那边）找出机器人避开障碍物的秘密武器“红外测障模块”学生根据老师的引导回答老师的提问，认识“红外测障”

5、的判断样式。学生通过操作，设置“红外测障”模块。提出问题，让学生思考机器人判断后应该怎么操作。培养学生的观察能力，让学生初步感知测障的功能。让学生通过动手操作，发现问题得出结论。培养学生看书自学的学习习惯。触动学生的观察能力和思考能力。6、全体学生动手帮机器人设置。机人障验发音练了解选择结构添加永远循环模块障碍的加载任务三：认识“选择”结构1、通过判断来决定程序如何向下执行，这样的程序结构叫做“选择”结构。2、“选择”结构的程序一般有两个选项，程序只会执行其中一个选项。3、我们还学习过程序的其他哪些结构？（顺序结构，循环结构）4、有时候程序并不是只有单一的结构组成，而是根据需要把多种结构混合起

6、使用的。任务四：添加“永远循环”模快1、机器人通过判断后选择了前进，进入仿真环境后,我们看到机器人怎样运动？（只走了一步）2、为什么机器人只走了一步？（因为程序中模块只运行了一次）3、而实际上，机器人检测障碍物的时候，应该不断地检测，不断地判断，不断地执行，对吗？4、那我们还应该给机器人添加什么模块？（永远循环模块）5、添加了“永远循环”模块后，我们应该把什么设为循环体？为什么？（“红外测障”模块）6、全体学生操作设置。现在机器人可以快乐前进了。1、2、3、4、怎样检测你的机器人能否避开障碍物？（进入仿真环境中）可是运行的时候机器人一直往前走啊？（没有障碍物）如何加载障碍物？（请学生示范）机器

7、人双眼扫描的特征是怎样的？障碍应该设置成什么形状能达到最佳扫描效果？5、学生自己动手操作。检测机器人测障效果。1、有方法使机器人一边右转一边发出声音吗？2、学生看书后P77-78页后，给机器人添加发音模块。提出问题，让学生思考理解“选择结构”的含义。让学生养成观察自学的好习惯，在尝试与探索中获得新知识。提出问在上机题，让学的过程生思考中既可理解不以体现同的程学生的序结构自主探程序会索学习，有不同又从中执行结学会解果。而程决问题序也可的方法。以由多程结构组合而成。学生通培养学过协助生自主性学习和协作来完成性学习任务。的能力。学生通过自学书本的培养学生自学能力。习音模块方式自学发音模的设置小论坛情感教育2分钟当机器人遇到障碍物时，它会想办法解决困难继续行走，在学习上当我们遇到困难时又该如何做呢