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文档简介
1、第13章 一个小型操作系统的实现本章知识点:13.1 MINIX概述13.2 进程13.3 I/O任务13.4 内存管理13.5 文件系统1在本章中,为了使读者了解到一个“真正”的操作系统是怎样一步步构造出来的,我们将以MINIX操作系统为例,对其设计方法进行介绍,并对其源代码进行简单分析。因为MINIX的源代码是公开的,有兴趣的读者还可以自己动手加以改造。213.1 MINIX概述 MINIX操作系统最早出现于20世纪80年代,由美国著名学者A.S.Tanenbaum用c语言编制。它从外部看来和UNIX非常相似,但实际上,MINIX的内部完全是经过重新设计的。它的主体部分设计为几个相对独立的
2、模块,模块间依赖消息进行通讯,这样的模块化结构使得对它的理解和修改都更方便。本章中将介绍基于POSIX(国际标准9945-1)的MINIX2.0版本,它可以运行于基于80 x86结构的兼容机系列。313.1.1 MINIX的组成结构1MINIX的四层结构MINIX的整个系统被分为4个层次:413.1.1 MINIX的组成结构需要特别介绍的是位于用户进程层次的MINIX的命令解释器shell。命令解释器并不是操作系统的一部分,它本身就是一个计算机程序,用C语言编写,为协助用户与操作系统之间通讯而设计,管理用户与核心(kernel)之间的对话,并把操作系统指令换成机器代码。 513.1.1 MIN
3、IX的组成结构Shell通常利用终端作为标准输入输出设备。但是我们也可以利用以下的命令改变输入输出:ver fileb ,这条命令的意思是调用程序ver,从filea文件取输入,送输出到fileb文件。如果再利用管道,则可以将一个程序的输出作为另一个程序的输入,例如: ver /dev/lp,是将执行ver程序的结果从/dev/lp文件上输出。启动shell将首先显示系统提示符$,然后等待,假设用户输入命令move,shell读取该命令后,自动创建一个新进程来执行这个命令。命令执行完毕后,它再执行一个系统调用来终止这个进程,继续等待用户的下一个输入。 613.1.1 MINIX的组成结构she
4、ll还可以用来进行程序设计,它定义了各种变量和参数,并提供了包括循环与分支在内的,许多在高级语言中才具有的控制结构。使用shell编程类似于编辑DOS中的批处理文件,我们可以将一组我们想要执行的命令放在一个文件中,然后像执行其他程序一样运行这个文件。这个文件就被称为shell程序或shell命令文件,又被称为shell script。当这个文件被运行时,shell就会像执行输入命令那样一条条的自动执行文件里保存的命令。 713.1.1 MINIX的组成结构2. 源代码组织方式MINIX的源代码在逻辑上一般分为两个目录/usr/include和/usr/src/(为叙述方便,将简记为includ
5、e/和src/) 。813.1.1 MINIX的组成结构程序在内存中运行时,各个模块的分布情况:913.1.2 头文件 在编程的过程中,有许多常量、宏以及结构类型的定义会经常被不同文件用到,通常把这些定义按照某种规则或需要组织在一起,于是就构成了头文件(header),以后缀.h标识。1 公共头文件在头文件中,有一些是完全通用的,它们不是被源文件直接引用,而是被其它的头文件引用。MINIX中的三个主要部分:内核、文件系统和内存管理分别对应有三个主控头文件src/kernel/kernel.h、src/mm/mm.h和src/fs/fs.h。 1013.1.2 头文件 在include/目录下,
6、有三个被主控目录包含的头文件:ansi.h:用来测试编译器是否符合标准c的规定。整个文件的构造以#ifndef_ANSI_H为开始,并以#endif结束;limits.h:定义了一些基本的数据值的大小,比如:数据类型中的整形数所占位数的值等;errno.h:包含了全局变量errno返回的错误码,用于系统调用失败时通知用户程序。1113.1.2 头文件 下面来看看include/sys目录下有哪些主要的头文件。由于同一种数据类型在16位和32位处理器上所占的字长可能存在差异,因而可能因错误理解在特定情况下使用的基本数据结构而引发问题。在文件types.h中定义了许多MINIX使用的数据类型及其相
7、关的数值,从而可以避免这种情况的发生。通常紧跟在types.h之后的是ansi.h头文件,它们都被所有主控头文件包含。1213.1.2 头文件 2专有头文件 除了公共头文件之外,在include/minix中存放的是在任何平台上实现MINIX都需要的头文件,而include/ibm中则存放了在IBM兼容机上实现MINIX所需的数据结构和宏的定义。在include/ibm目录中主要有两个文件:diskparm.h文件由软盘系统任务使用;partition.h定义了IBM兼容机上的硬盘分区表和有关常量。在/minix/目录中首先要注意到的是config.h文件,它被所有主控头文件所包含,且必须列在
8、第一位。第三个要提到的头文件是type.h,它被主控头文件所包含,定义了很多重要的类型及其数量值。 1313.1.2 头文件 消息由如下几个部分组成:m-source域:用于指明消息的发送进程;m-type域:用于标识出消息的类型;数据域:包括定义为整型(int)或长型(long)的整数、字符、字符串、字符数组、指针以及函数等。 1413.2 进程13.2.1 概述计算机中的所有软件,被组织成一定的顺序运行,这就形成了进程的概念。在MINIX和进程有关的部分主要负责解决以下的问题:怎样创建和终止一个进程,并使之处于合适的队列中(进程管理);怎样有效调度众多进程,使之在兼顾充分利用资源和进程特权
9、级、优先级要求的同时保证有序运行(进程调度),这里也包括了对中断引起的进程状态改变的处理(中断处理);进程之间怎样交互(进程通信)等等。1513.2.1 概述1 进程管理整体来看所有用户进程构成一棵大的进程树,初始化进程init是它们的根节点:计算机开机以后,固化在硬件的程序从引导盘(可以是硬盘或软盘)上将第一道第一扇区(也就是所谓的0磁道)中的内容读入内存并从开始执行。在系统装入完成前,所有涉及磁盘I/O的操作都要由boot完成。 装入完成后,boot的使命就结束了。接下来就由内核启动各项任务,然后就是MM、FS以及位于第三层的其它服务纷纷登场。 在用户成功登录以后,可执行文件login将执
10、行用户命令解释器shell, shell负责接收用户命令,为每一条命令的执行创建一个子进程。 1613.2.1 概述Shell接收命令创建进程的大概框架如下所示: 1713.2.1 概述2. 进程调度中断在操作系统中具有特殊的意义,它保证多道程序系统能够连续工作。MINIX的底层软件采用将中断转换为消息的方法来隐藏中断。每次处理中断时,都需要通过进程调度来确定哪一个进程重新获得运行机会。MINIX中的进程调度采用三级排队系统,分别对应第2、3、4层。进程所处层次越低其优先级越高,2、3层的进程可以一直运行到其自己阻塞,而第四层的用户进程则采用时间片轮转调度。1813.2.1 概述3. 进程通信
11、MINIX以消息来实现进程间的通信,并且对消息的发送存在一些限制:每个进程(任务)可以和同层或下一层中的进程(任务)通信,但用户进程不能直接和I/O任务通信。MINIX中发送和接收消息主要通过三条原语:send(a,&message):向进程a发送一条消息;receive(b,&message):从进程b处接收一条消息;send_rec(c,&message):发送消息给进程c,并等待它的回答。这些原语都可以通过c库函数来调用,第二个参数&message表示的是消息数据的内存地址,消息将从发送者复制到接收者,对于第三条原语来说,应答的消息将覆盖在原消息的地址上。1913.2.2 具体实现1.
12、系统启动与初始化开机后,硬件(实际上指的ROM中的一个程序)读取引导盘的第一个扇区,执行其中的代码,这部分代码又引导boot程序的执行。执行boot的目的是得到操作系统的映象。这个映象保存在位于/minix/目录下的文件中,是由内核、MM、FS和init被分别编译后,再将它们链接在一起得到的。Boot本身并不是操作系统的组成部分,在操作系统被装入后,控制权即被转移给内核的有关代码。2013.2.2 具体实现系统启动和初始化流程: 2113.2.2 具体实现2. 中断处理中断处理是由硬件和软件共同完成的,为了避免对于烦琐硬件细节(主要是CPU的内部工作原理)的过多涉及,我们只简单介绍硬件完成的工
13、作,主要侧重于软件的处理过程。2213.2.2 具体实现硬件中断和软件中断的处理流程: 2313.2.2 具体实现3. 进程调度进程的调度相对来说比较简单,对照第2、3、4层建立了三个运行进程队列。在头文件proc.h中定义了两个数组rdy_head和rdy_tail,它们的作用就是分别指向队列的队首进程和队尾进程。只有就绪进程才参与排队,而被阻塞的和取消的进程,则不会出现在这三个运行进程队列中。2413.2.2 具体实现4.进程通信因为中断处理到了最后,也归结到进程间通过消息传递信息,所以我们将从处理中断的两个函数开始,了解MINIX中的进程间通信过程。在3.6.2节中曾经介绍过三种进程间利
14、用消息通信时所采用的同步机制,MINIX中采用的第一种组合方法,“阻塞发送,阻塞接收”,也就是所谓的会合原理。 2513.2.2 具体实现与进程通信有关的函数和过程都在文件proc.c中。interrupt函数负责将硬件中断转换成消息,并把这条消息发送给与该设备对应的系统任务,它将按顺序完成以下工作:通过判断变量k_reenter,来检查在接收当前中断时是否有中断正在处理。若是,则将当前中断放入中断队列排队,等待以后调用unhold操作处理;检查目标任务是否正在等待中断,若是则发送消息,否则就将该任务的p_int_blocked标志设置为1;完成消息的发送:向目标任务消息缓冲区中的resour
15、c域和type域写入内容,并将该任务的receive标志复位,解除该任务的阻塞,当消息复制完成后,任务就被调度执行。2613.2.2 具体实现处理软中断的工作是由sys_call完成的。和硬件中断不同,软中断的消息来源和去向更加复杂,因此要利用proc.h中提供的两个宏isoksrc_dest和isokprocn协同工作,检查并保证消息的源进程和目标进程都是合法的。检查通过后,若需要发送消息,则调用mini_send,需要接收消息则调用mini_rec。这两个负责发/收的进程是MINIX消息传递机制的核心,Mini_send的参数主要有三个:调用的进程名、目标进程名以及消息地址的指针。在发送之
16、前,它还需要先进行以下的测试:宏isuserp测试参数caller_ptr;检查确认目标进程不是一个空进程,否则就报错;进行死锁测试;上述测试通过后将进行最重要的测试:检验目标进程表项中p_flags域中的receiving标志,以判断该进程是否在等待消息. 27 13.3 I/O任务13.3.1 I/O任务概述I/O系统在MINIX中是必不可少的,它要为I/O设备配备驱动程序(实际上是一个通信程序)以实现设备与上层之间的通信和交互,同时负责处理由I/O操作引起的中断。此外,由于有些I/O设备是一种独占性的资源,对它的使用有可能引起死锁,这也是I/O系统要考虑的。 2813.3.1 I/O任务
17、概述I/O层次及其功能:进程利用消息实现数据读取: 2913.3.1 I/O任务概述前面我们多次提到进程通过消息通讯,但用户进程是不能直接和I/O进程通信的。进程向FS发送消息请求一个文件,而FS则向设备驱动程序(磁盘驱动)发送消息来请求该文件的数据块,FS也是唯一向设备驱动程序发送消息的进程。 3013.3.1 I/O任务概述MINIX中对死锁的处理比较简单,即忽略它。但是,这不意味着放任死锁的发生。MINIX中,除了FS启动时可以向MM发送“请求”消息报告RAM盘大小而外,其它任何情况下都不允许FS向MM发送“请求”消息。因为有可能存在这样的情况:执行EXEC调用时,MM向FS发送消息试图
18、执行可执行文件,若此时FS忙,则MM阻塞,此后若FS也试图向MM发送消息,则FS也阻塞,形成循环等待从而发生死锁。3113.3.2 设备驱动程序的实现1块设备块设备主要包括硬盘、软盘等存储设备,前面已经提到过,块设备驱动程序有一部分是相同的,不同的主要是真正的I/O操作的那部分。设备驱动程序一共可能有6种操作: OPEN: 验证设备是否可用;CLOSE:确保把采用延迟写方式处理的数据真正写到设备上;READ: 将数据从设备读到调用进程所在的内存区域;WRITE:与READ执行的操作相反;IOCTL:负责对I/O设备的操作参数进行检查和修改;SCATTERED_IO:允许执行同时读写多个块的操作
19、。3213.3.2 设备驱动程序的实现 块设备驱动程序软件。MINIX在头文件driver.h中定义了块设备驱动程序需要用到的结构定义,它们包括:driver结构:保存各驱动程序执行I/O操作所需调用函数的地址;device结构:以字节为单位保存基地址、长度等与分区相关的主要信息。3313.3.2 设备驱动程序的实现 驱动程序库可移植性是在MINIX中得到了相当的重视,MINIX的目标是当它被移植到一台机器上时,应该能够使用这台机器上原先运行的操作系统采用的分区表格式。在IBM兼容机上,硬盘分区的标准由MS-DOS的fdisk命令确定。MINIX包含了支持IBM兼容机分区的源代码,为了方便移植
20、,这些与平台有关但是与具体硬件无关的代码没有被放在driver.c文件中,而是单独的放在drvlib.h和drvlib.c文件中。3413.3.2 设备驱动程序的实现 RAM盘在MINIX中存在一个RAM盘的概念,简而言之就是保留一部分内存作为磁盘来使用,对于用户来说,它就像一个磁盘一样。RAM盘的驱动程序实际上由四个紧密联系的部分组成,也就是具有以下四个次设备:0:/dev/ram:真正的RAM盘,它的大小和基址在MINIX启动时由FS确定;1:/dev/mem:用于读写物理内存,通常读出的是起始于内存零地址的内容,写操作则会改写中断向量;2:/dev/kmem:用于读写内核内存,与1的功能
21、类似;3:/dev/null:负责接收数据并把数据抛弃掉。3513.3.2 设备驱动程序的实现2MINIX的系统任务MINIX中将文件管理和内存管理摒弃在内核之外,禁止它们把信息写入内核.所以,如果内存管理系统想把消息通知给内核时,就需要借助于一个第三者对内核表拥有存取权的内核任务的帮助,这个任务一般被称之为系统任务。系统任务和I/O任务十分类似,它们都实现了一个接口,具有相同的权限,都被链入内核中,所不同的仅仅是系统任务不控制具体I/O设备,它所服务的对象是系统中大部分的内部组件。 3613.3.2 设备驱动程序的实现系统任务的18种消息: 3713.4 内存管理 13.4.1内存管理概述由
22、于MINIX是专门设计在IBM兼容机等小型机上运行的操作系统,因此它的内存管理(MM)是比较简单的:MM保存一张按照地址顺序排列的空闲地址列表,当系统调用FORK和EXEC请求内存时,MM利用首次适配算法找到一块足够大的空闲内存分配给程序使用。而一旦程序装入内存则一直在原位置运行到结束。可以说,内存管理的主要工作就是操作进程表和空闲地址列表这两张表格,以及处理系统调用FORK和EXEC。3813.4.1内存管理概述1内存的消息处理和I/O相仿,MM在系统初始化以后进入自己的主循环,等待消息,一旦收到消息就进行处理并发送应答消息3913.4.1内存管理概述与MM通信的消息类型、入口参数和应答:
23、4013.4.1内存管理概述2系统调用下面我们来看看系统调用FORK、EXEC和BRK的处理过程。 FORK。执行FORK的过程很简单,收到FORK调用的请求后,MM就检查进程表中是否存在空闲位置,如果存在,就尝试为新建立的子进程分配内存,随后就将内存地址等信息填入一个空闲的进程表项,最后发出通知公布建立了一个新进程。进程的终止则更复杂一些,当进程自己退出(或被信号杀死)并且被父进程通过WAIT调用观察到以后,该进程才会真正被删除,如果第二个条件没有满足,子进程就会被挂起,这种状态在MINIX中称为“僵死”。4113.4.1内存管理概述 EXEC。这个调用负责内存映像的更新,包括设置新堆栈,它
24、也是MINIX中最复杂的系统调用。EXEC的复杂主要是由两个方面的因素决定的:次数众多的检测:EXEC执行时十分谨慎,为了保证有足够内存容纳新映像,必须进行检测。设置初始堆栈:我们通常用库函数execve来调用EXEC,这个函数包含三个参数:被执行文件名的地址指针;一个指针数组的地址指针,数组中的元素分别指向一个参数;第三个参数同样是一个指针数组的地址指针. 4213.4.1内存管理概述 BRK。BRK调用可以调整数据段的上限。有两个过程都可以调用BRK:brk过程以数据段的绝对长度为参数;sbrk以当前长度的增量为参数,计算出绝对长度后调用BRK。执行BRK所完成的工作就是检查地址空间是否够
25、用,并根据情况调整表格,然后通知内核。4313.4.1内存管理概述 3. 内存数据结构主要了解两个关键的数据结构:进程表和空闲表。 进程表。MINIX中,内核、FS和MM都拥有各自的进程表,每部分的进程表包含本部分必需的域,同时,三张进程表是对应的,也就是说,三张表的第n个表项指的都是同一个进程。也正是由于这个原因,三张表必须被同步更新。 空闲表。定义在alloc.h文件中的空闲表按照内存地址递增的顺序列出空闲块。空闲表的表项主要包含三个域:空闲块组的基地址、空闲块组的大小及指向下一个空闲块组的指针。表项以单向链表的形式链接。4413.4.2 实现1. 头文件与主程序MM中的table.c文件
26、的主要作用是为全局变量服务,在table.c被编译时,它会自动为下面将介绍到的一些全局变量保留存储空间。内存管理部分有许多自己使用的头文件,这些头文件有的和其它部分的头文件具有相同的名字,但由于它们位于不同的目录下为不同的部分服务,所以编译使用时不会出现错误。4513.4.2 实现 头文件。在内存管理器MM中存在着一个私有的头文件mm.h,可以将它理解为MM范围内的主控头文件,它囊括了位于/usr/include及其子目录中的所有头文件,以及/kernel/kernel.h中包含的大部分头文件。MM中每个文件的编译都需要引用mm.h。 主程序。MM的主程序也位于main.c中,执行的过程和I/
27、O任务的主程序类似。首先调用mm_init,mm_init通过过程sys_getmap来获得内核的内存使用信息,为所有第二层及第三层的进程初始化进程表项,同时也为init进程初始化进程表项。 4613.4.2 实现2. 系统调用的实现 FORK。FORK调用由文件forkexit.c中的do_fork过程来实现。 EXIT。由过程do_mm_exit接收调用,然后具体工作交由mm_exit完成。 WAIT。WAIT和WAITPID调用都由过程do_waitpid完成。 EXEC。过程do_exec负责执行本调用。 BRK。BRK调用的处理代码位于break.c中,由过程do_brk完成。 47
28、13.4.2 实现3.信号处理的实现MINIX中所有信号及与信号有关的系统调用都被包含在文件signal.c中,具体功能如下所示:ALARM:经过一段时间后向自己发送ALARM消息;KILL:给别的进程发出信号指示其下一步的动作;PAUSE:在收到下一个信号前挂起自己;REBOOT:发出信号终止所有的进程;SIGACTION:改变调用进程对将来收到信号的响应方式;SIGPROCMASK:改变阻塞信号的集合;SIGSUSPEND:改变阻塞信号集合后执行PAUSE调用;SIGPENDING:对未处理的阻塞信号进行检查;SIGRETURN:处理完信号后进行清理工作。4813.4.2 实现4其它的系统
29、调用MM还有几个很简单但是又必需的系统调用,MINIX把它们单独放在一个文件getset.c中,由过程do_getset执行:GETUID:返回有效的用户标号;GETGID:返回有效的分组号;GETPID:返回父子进程的进程号;SETUID:设置调用者有效的用户号;SETGID:设置调用者的有效分组号;SETSID:创建新的会话并返回进程号;GETPGRP:返回进程的分组标识。4913.5 文件系统 13.5.1文件系统概述MINIX文件系统(FS)的功能包括两个方面的内容:站在用户的角度,文件系统使得用户可以知道文件由什么组成、如何命名以及可以怎样操作文件。可以理解为文件系统为用户和文件间提
30、供了一个接口。从系统的角度来考虑,文件系统的功能包括:决定以怎样的方式存储文件和目录,包括分配空间和释放空间的过程;管理磁盘空间,比如是以链接表或是以位图的方式记录空闲存储空间等等。本节中将详细介绍以上这些功能怎样实现。5013.5.1文件系统概述1.消息MINIX文件系统接收的消息种类比较多,一共有39种,其中两个是异常消息。其中下图列出的前面31种来自用户进程。后面6种来自系统调用,它们由MM先处理,然后调用FS完成其余工作。 5113.5.1文件系统概述5213.5.1文件系统概述5313.5.1文件系统概述2. i节点和位图在MINIX里为了改进顺序读取文件时的性能,要确保同一文件的所
31、有磁盘块都位于同一个柱面上,为此引入了区段的概念,一个区段包含了多个块。MINIX中为每个文件建立了一个索引表,表中存储了文件属性和各个块在磁盘上的地址,这个索引表被称为i节点。MINIX使用位图来记录空闲的i节点和区段,保存位图的磁盘块被称为位图块。当创建一个文件时,FS在位图块中查找第一个空闲的i节点,在这个i节点被分配后,就修改指针指向下一个节点。 5413.5.1文件系统概述3. 目录管理目录管理是文件系统的一个重要功能,我们查找一个文件,实际上就是先在目录树中找到文件名,然后通过对应的i节点在磁盘上找到文件数据。 目录查找过程: 5513.5.1文件系统概述4管道和设备文件管道和设备
32、文件与普通文件的最大不同在于,普通文件的操作通常很快就能完成,而管道有时则需要等待几个小时才能有进程把数据写进来。而调用设备文件的进程,为了等待终端或其它设备上的I/O,时间也是不能确定的。 FS通过不发送信号的方式使得等待应答信号的调用进程被阻塞,一旦有别的进程修改了管道的状态使得被挂起的进程可以运行,FS就会设置一个标志。到下一次主循环时,FS提取以前保存在进程表中的各项参数,继续执行先前被挂起的进程。5613.5.2 实现1头文件及全局变量首先还是来看看FS使用的数据结构和表,这些在头文件中得到定义。const.h:定义了表长、标志位等一些文件系统中使用的常量的值;glo.h:和内存管理
33、中的glo.h文件一样,定义了一些全局变量;proto.h:提供了ANSI标准C编译器所支持的函数原型;type.h:定义了i节点在磁盘上的组织结构。 5713.5.2 实现2表格管理及其使用块、超级块及i节点是文件系统中最重要的存储结构,对它们的管理和使用是通过一系列的过程来实现的。 用于管理块的过程有:alloc_zone:用于在区段位图中查找空闲区段,并将其分配给文件;flushall:通常被系统调用SYNC所调用,刷新某设备的缓冲,同时将其中内容写回设备;get_block:取要读写的块,先检查高速缓存,若找到就直接返回指针,否则就将其读入缓存;put_block:释放由get_blo
34、ck请求得到的块;5813.5.2 实现free_zone:负责将不再使用的区段归还给空闲区段位图,以区段位图和位号为参数调用free_bit;rw_block:提供了一个简单的磁盘界面,负责在内存和磁盘间传送块;invalidate:删除某个设备在高速缓存中用过的所有块;rw_scattered:以设备标志符、缓冲区指针数组的指针、数组长度及读写标志为参数,执行在设备上读/写分散数据的任务;rm_lru:只被get_block调用,负责从LRU链中删除一个块。5913.5.2 实现用于超级块管理的过程略少一些,下面的五个过程用于超级块和位图的管理:alloc_bit:从区段位图或i节点位图中
35、分配一位,通常被alloc_inode或alloc_zone以循环嵌套的方式调用;free_bit:从区段位图或i节点位图中释放一位,首先计算哪一个位图块包含了要释放的位,调用get_block将这个位图块读入内存,将相应位置0,再调用put_block将该块写回磁盘;get_super:用于在超级块表中搜索特定设备;mounted:关闭块设备时调用,以一个指向设备i节点的指针为参数,返回报告这个i节点是否在被挂装的文件系统上。Read_super:在读超级块时调用,检查所读出的文件系统的版本号,并进行相应的转换。6013.5.2 实现用于管理i节点的过程有:get_inode:将一个i节点读入内存,首先搜索inode表,若找到则将指针返回;若不在内存中则调用rw_inode将其读入;put_inode:返回不再使用的i节点,并把计数器icount减1;alloc_inode:为新文件分配i节点;wipe_inode:将i节点中某些域清除,同时也负责部分初始化i节点的工作;free_inode:释放i节点;update_times:从系统时钟获得时间,同步修改i节点中的时间域;rw_inode:负责在内存和磁盘间传送i节点;old_icopy:转换要执行写操作的i节点内容;new_icopy:对由i节
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