OMRON可编程序控制器概述和基本指令

1、一、OMRON可编程序控制器概述二、CPM1A系统构成三、CPM1A的继电器区和数据区四、CPM1A的基本指令第五章 CPM1A第一讲OMRON公司是世界上生产PLC的主要厂家之一，其PLC产品广泛应用于机械、冶金、交通、环保、食品、包装等各行各业OMRON PLC在各行各业中有着广泛应用一、OMRON可编程序控制器概述OMRON公司的PLC产品系列齐全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC二、OMRON可编程序控制器分类微型PLC P型机 CPM1A、CPM2ASYSMAC系列可编程序控制器小型PLC CH CQM1、CQM1H中型PLCC200HS/H,CJ1C200HX/HG/HECS

2、1,CS1DI/O 点数弱大型PLCCVM1D、CVM1CV500/1000/2000C1000H/C2000H少多OMRON功能强 日本欧姆龙公司（OMRON）的SYSMAC CPM1A，是一种小型整体式PLC，在小规模控制系统中已获广泛应用。三、CPM1A系统构成 CPM1A共有4种主机：10点(6/4)、20点(12/8)、30(18/12)点、40(24/16)点。AC电源型机高70mm使控制柜更薄全系列的CE认证空调器的滤清器新系列的CPM1A-V1表6-1 CPMlA主机的型号型 号继电器输出型晶体管输出型输入点数输出点数10点输入型CPM1A-10CDR-A(AC电源)CPM1A

3、-10CDT-D(NPN)6点4点CPM1A-10CDR-D(DC电源)CPM1A-10CDT1-D(PNP)20点输入型CPM1A-20CDR-A(AC电源)CPM1A-20CDT-D(NPN)12点8点CPM1A-20CDR-D(DC电源)CPM1A-20CDT1-D(PNP)30点输入型CPM1A-30CDR-A(AC电源)CPM1A-30CDT-D(NPN)18点12点CPM1A-30CDR-D(DC电源)CPM1A-30CDT1-D(PNP)40点输入型CPM1A-40CDR-A(AC电源)CPM1A-40CDT-D（NPN）24点16点CPM1A-40CDR-D(DC电源)CPM1

4、A-40CDT1-D（PNP）注意：1、继电器输出的驱动能力强一般可达2A，但信号频率低一般小于1HZ。 所以常用于驱动继电器，接触器，电磁阀等负载。 2、晶体管输出的驱动能力弱一般为300mA，但信号频率高一般可到1KHZ。 ,高速脉冲输出点可到510KHZ。所以常用于驱动步进电机、伺服电机等负载。 若驱动继电器，接触器，电磁阀等负载，可加中间继电器。 表6-4 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元类型型号输出形式8点型输入8点CPM1A-8ED-8点型输出8点CPM1A-8ER继电器CPM1A-8ET晶体管（NPN）CPM1A-8ET1晶体管（PNP）20点型输入：12点输出：8点CPM1

5、A-20EDR继电器CPM1A-20EDT晶体管（NPN）CPM1A-208EDT1晶体管（PNP）CPM1A系列PLC的I/O扩展单元有三种类型，七种规格。 CPM1A系列PLC单元构成及输入、输出地址分配00000000050100001003输入6点输出4点10点输入输出型输入号输出号00000000110100001007输入12点输出8点20点输入输出型输入号输出号0000000011001000010501000010070110001103输入18点输出12点输入号输出号00200002110120001207输入12点输出8点00300003110130001307输入12点输

6、出8点00400004110140001407输入12点输出8点0000000011001000011101000010070110001107输入24点输出16点40点输入输出型输入号输出号00200002110120001207输入12点输出8点00300003110130001307输入12点输出8点00400004110140001407输入12点输出8点扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元30点输入输出型输入通道一般分配12点输出通道一般分配8点CMP1A扩展联接 （1）位 (Bit)的定义：是PLC中逻辑运算的基本元素,通常也称为内部

7、继电器。位实际上是PLC存储器中的一个触发器（存储单元），有两个状态，既“0”和“1”，也称为OFF和ON。位可以作为输出存放逻辑运算的结果，相当于继电器的线圈。在一个程序中一个位只能进行一次输出操作。二、CPM1A的继电器区和数据区1、OMRON PLC的数据存储格式（2）I/O点 (I/O Point) PLC中可以直接和输入设备相连接的位称为输入点；可以直接和输出设备相连接的位称为输出点。 输入点和输出点通称为PLC的I/O点。 PLC的I/O点数越多，控制规模越大。 有时也常用I/O点数来表征PLC的规模。 将存储数据的单元称为通道(CH)，也叫字，是PLC中数据运算和存储的基本单位。

8、一个通道由16个位组成，通道内位号编排如下： 0011010101111111位号通道15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00（3）通道 (Channel)数位号数位3数位2数位1数位0357F数字（4）区 (AREA) 区是相同类型通道的集合。 PLC中一般有数据区、定时/计数器区、内部继电器区等。 不同类型的PLC，所具有的区的种类、容量差别较大。 2、OMRON PLC将整个数据存储器主要分区分区内部继电器区（IR） （000CH019CH;200CH231CH）特殊辅助继电器(SR) （232CH255CH）保持继电器（HR） （H

9、R00CHHR19CH）暂存继电器（TR） （位TR0TR7）定时器/计数器(TC) （TC000TC127）数据存储区(DM) （DM0000CHDM1023;DM6144DM6655CH）辅助记忆继电器 （AR00CHAR15CH）链接继电器 （LR00CHLR15CH） CPM1A内部继电器区（IR） 分为I/O区(000CH 019CH)和内部辅助继电器区(200CH 231CH)。 1）I/O区的输入继电器区(000CH009CH) CPM1A的输入继电器区为000009通道，共10个通道，。 CPM1A的位号用5位数字表示，前三位数字表示通道号，后两位数字表示位号。例如：00314

10、表示003通道的14位。1、内部继电器区（IR）2）I/O区的输出继电器区 CPM1A的输出继电器区为010019通道，共10个通道。3）内部辅助继电器区 CPM1A的内部辅助继电器区为200231通道，内部辅助继电器不能直接驱动外部设备，它可以由PLC中各种继电器的触点驱动，供编程使用。 由于IO继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用，所以IO继电器区与内部辅助继电器一般统称IR区。 2、特殊辅助继电器(SR) （232CH255CH） 特殊辅助继电器区(SR) 主要供系统使用，用来存储PLC系统有关标志。 具体应用见教材的表6-9 。 保持继电器区共有HR00HRl9的20个通

11、道，通道编号前要冠以HR字样。 当电源中断时，保持继电器能保持原来状态，即具有掉电保护的功能。如果某些控制对象需要保存掉电前的状态，以使在PLC恢复工作时再现这些状态，这时就要使用保持继电器。 该继电器区断电保持功能有两种情况： 1、以通道为单位使用时（数据保持）。 2、以位为单位与KEEP指令配合使用或作成自保持电路时。3、保持继电器（HR）（HR00CHHR19CH）4、暂存继电器（TR）（位TR0TR7） CPM1A有8个暂存继电器（TR0TR7位）暂存继电器常用于暂存复杂梯形图中分支点的ON/OFF状态，在同一程序段内不得重复使用相同的继电器号。 使用暂存继电器时必须在继电器号之前冠以

12、“TR”如TR0、TR1等。返回5、定时器/计数器(TC) （TC000TC127） 该区总共有128个定时器计数器，编号范围为000127。定时器/计数器又各分为2种，即普通定时器TIM和高速定时器TIMH，普通计数器CNT和可逆计数器CNTR。 定时器计数器统一编号(称为TC号)，一个TC号既可分配给定时器，又可分配给计数器，但所有定时器或计数器的TC号不能重复。 定时器无断电保持功能，电源断电时定时器复位。计数器有断电保持功能。返回6、数据存储区(DM) （通道DM0000DM6655）（1）数据存储器区只能以通道为单位使用，不能以位为单位使用。（2）DM0000DM0999、DMl02

13、2DMl023为程序可读写区，用户程序可自由读写其内容。（3）DM1000、DM1021主要用作故障履历存储器(记录有关故障信息) （4）DM6144DM6599为只读存储区，用户程序可以读出但不能用程序改写其内容，利用编程器可预先写入数据内容。（5）DM6600DM6655称为系统设定区，用来设定各种系统参数。通道中的数据不能用程序写入，只能用编程器写入。（6）数据存储器区DM有掉电保持功能。名称点数通道号继电器号功能输入继电器区160点(10)字000009CH0000000915能分配给外部输入输出端子的继电器（没有使用的输入输出通道可用作内部辅助继电器使用）输出继电器区160点(10)

14、字010019CH0100001915内部辅助继电器区512点(32)字200231CH200023115程序中能自由使用的继电器特殊继电器384点(24)字232255CH2320025507具有特定功能的继电器暂存继电器8点TR0TR7用于暂存程序分支点的状态。保持继电器320点(20)字HR0019CHHR00001915断电时能保持状态的继电器辅助记忆继电器256点(16)字AR0015CHAR00001515具有特定功能的继电器链接继电器256点(16)字LR0015CHLR000015151:1链接中作为输入输出使用的继电器（也可用作内部辅助继电器）定时器/计数器128点TIM/C

15、NT000127定时器和计数器共用相同编号数据存储区可读/写1002字DM00000999DM10221023数据存储区以通道(16位)为单位使用，断电时保持数据。DM10001021不作为存放异常历史时可作为常规的DM自由使用。DM61446599、DM66006655不能在程序中写入（可用外围设备设定）异常历史存放区22字DM10001021只读456字DM61446599PC系统设置区56字DM660066551： LD 取指令2： LD NOT 取反指令3： AND 与指令4： AND NOT 与反指令5： OUT 输出指令6： OUT NOT 输反指令7： OR 或指令8； OR N

16、OT 或反指令9： AND LD 块与指令10：OR LD 块或指令11：END（01） 结束指令三、 CPM1A的基本指令格式: LD B 符号:B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、AR、LR、TC、TR区(DM区不可）。 功能：指定一个逻辑开始，将B的内容存入结果寄存器R中，而结果寄存器R中的原内容存入堆栈寄存器S中。 B结果寄存器R堆栈寄存器S返回1. LD 取指令格式：LD NOT B 符号：B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、AR、LR、TC、TR区(DM区不可） 。 功能：指定一个逻辑开始，将B的内容取反后存入结果寄存器R中，而结果寄存器

17、R中的原内容存入堆栈寄存器S中。 BRS取反2. LD NOT 指令返回LD和LD NOT指令的使用格式： AND B 符号： B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、AR、LR、TC区（DM,TR不可）。 功能：将B的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑与操作，并将结果存入结果寄存器R中。 BR与运算R3、AND 与指令返回格式：AND NOT B 符号： B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、AR、LR、TC区 。 功能：将B的内容取反后与结果寄存器R的内容进行逻辑与操作，并将结果存入结果寄存器R中。 B取反R与运算R4. AND NOT 与反指令返回AN

18、D和AND NOT指令的用法 B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、AR、LR、TC区 。 功能：将B的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑或操作，并将结果存入结果寄存器R中。 BR或运算R格式：OR B符号：7. OR 或指令返回格式：OR NOT B 符号： B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、AR、LR、TC区 。 功能：将B的内容取反后与结果寄存器R的内容进行逻辑或操作，并将结果存入结果寄存器R中。 B取反R或运算R8、OR NOT 或反指令返回OR和OR NOT指令的用法格式：AND LD 符号： 功能：用于逻辑块的串联连接。将堆栈寄存器S的内容

19、与结果寄存器R的内容进行逻辑与操作，并将结果存入结果寄存器R中。 RS与运算R9. AND LD 块与指令返回例3-2：AND LD的使用的用法LD00000OR00001LD00002OR NOT00003AND LDOUT10000LD 00001OR NOT 00003LD NOT 00002OR 00004AND LDLD 00000 OR NOT 00001AND LDOUT 01001返回关键是对堆栈寄存器S中的理解，其操作原则是先入后出。格式：OR LD 符号： 功能：用于逻辑块的并联连接。将堆栈寄存器S的内容与结果寄存器R的内容进行逻辑或操作，并将结果存入结果寄存器R中。RS或运算R10. OR LD 块或指令返回LD00000AND00002LD00001AND NOT00003OR LDOUT10000例：OR LD的使用LD 00001AND NOT 00002LD NOT 00003AND 00004LD NOT