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文档简介

1、計劃名稱：液氣壓伺服晶片控制器之設計與開發執行期間：2011/06/012012/07/31計劃主持人：施明璋 教授合作企業：君帆工業股份有限公司1報 告 者:陳宗遠日 期:2012/11/13行政院國家科學委員會補助產學合作研究計畫 2大綱動機與目的微處理器模組與多功能介面卡實驗驗證 1.油壓精密衝壓平台定位測試實驗 2.氣壓伺服定位控制實驗結論3動機與目的由於液氣壓精密控制技術的提升與多樣變化的要求，因此利用微電子控制與伺服元件所構成的控制因而產生。 本實驗室經過了二十多年來的研究中，鑒於過去數位控制硬體架構的資源浪費與空間浪費，因此希望實現縮小化、模組與便宜化並內建非線性控制軟體的控制模

2、組能夠執行位置、速、加速或壓力等 閉迴控制，促使台灣油氣壓控制技術達到與國際競爭的能力。合作廠商君帆企業為台南當地油氣壓設備生產廠商，感謝君帆企業的贊同本計畫之理念與贊助，並成功達成產學合作的成果。4液氣壓控制方塊圖5大綱動機與目的微處理器模組與多功能介面卡實驗驗證 1.油壓精密衝壓平台定位測試實驗 2.氣壓伺服定位控制實驗結論6微處理器模組與多功能介面卡(一)過去龐大的PC_Based架構晶片控制模組7微處理器模組與多功能介面卡(二)8微處理器模組與多功能介面卡(三)9微處理器模組與多功能介面卡(四)單位:mm控制模組正面控制模組背面10大綱動機與目的微處理器模組與多功能介面卡實驗驗證 1.

3、油壓精密衝壓平台定位測試實驗 2.氣壓伺服定位控制實驗結論11油壓精密衝壓平台定位架構12油壓精密衝壓平台定位實體13實驗結果 配合非線性控制器定位響應系統重現性測試 Ess=0.5um14實驗結果 配合線性(PID)控制器定位響應系統重現性測試 Ess=3umKp=15 Ki=0.001 Kd=015大綱動機與目的微處理器模組與多功能介面卡實驗驗證 1.油壓精密衝壓平台定位測試實驗 2.氣壓伺服定位控制實驗結論16氣壓精密定位平台測試系統架構 17氣壓精密定位平台實體18氣壓定位測試結果定位響應系統重現性測試 Ess=5um19大綱動機與目的微處理器模組與多功能介面卡實驗驗證 1.油壓精密衝壓平台定位測試實驗 2.氣壓伺服定位控制實驗結論20結論(一)伺服晶片控制器光學尺壓力感應器油壓缸氣壓缸步進馬達LVDT21結論(二)經由本產學計劃，不僅成功發展出小型、多功、模組與便宜化的晶片式控制器，隨著非線性控制器軟體的應用，使油氣壓控制的精密度大大的提升。此控晶片控制器，經過設計的實驗驗證，定位控制精度與重現性高完全可以達到工業界的要求，多功能、模組化的介面，可適應多樣多變的產品需求以及能夠應用於其他量測的功能，促進工業界發展，使台灣油氣壓精密控制工業升級並可與工業

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