液压与气压传动课件

1、关于液压与气压传动 课程性质: 专业基础课课程特点: 理论与实践并重评价指标: 期末70-80% 平时20-30% (出勤、作业、课堂提问、实验等)教材与参考书刘延俊，关浩. 液压与气压传动. 高等教育出版社，2007.5姜继海. 液压与气压传动. 高等教育出版社，2002.7章宏甲. 液压与气压传动. 机械工业出版社，2001.9Chen Kuisheng. Hydraulics and Pneumatics Transmission. Wuhan University of Technology Press,2004第1章 液压与气压传动概述液压与气压传动的工作原理 液压与气压传动系统的组

2、成与实例液压与气压传动的比较 流体传动介质的特性 知识点：基本原理、介质性能 液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的 压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度 液压与气压传动系统的基本组成 传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量单位以及主要的影响因素 研究对象研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科 元件 回路 系统 介质1.1液压与气压传动的工作原理 1.1.1 力比关系帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点” (1.1)重

3、要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关 思考：1.若空载，即W=0，则p=？ 2.千斤顶的工作原理和其它传动方式的比较?1.1.2 运动关系 A1h1=A2h2(1.2)(1.3)活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比 流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积q=Av q=A1v1=A2v2 （1-4）(连续性方程) (1.5)若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为： 重要基本概念二：“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关” ? 守恒1.1.3 功率关系 F1v1=Wv2 (1-6) P=pA1v1=pA2v

4、2=pq (1-7) 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率 液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的 1.2液压与气压传动系统组成与实例图1-2 机床工作台液压传动系统液压传动的特点先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件 1.2液压与气压传动系统组成与实例图1-3 气压传动系统的组成1气压发生装置 2压力控制阀 3逻辑元件 4方向控制阀 5流量控制阀6气缸 7行程开关 8消声器 9油雾器 10过滤器液

5、压与气压传动系统组成动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 1.3 液压与气压传动的比较液压传动的优缺点 液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向发展 气压传动的优缺点 气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、