乐高机器人接力赛nxpowerlite

1、晋江市第七届青少年电脑机器人竞赛 机器人接力赛规则一、 机器人接力赛场地1、场地示意图2、比赛场地规格与要求1）机器人接力赛的场地长 2000mm，宽 2000mm，白色的底板上用黑色亚光漆绘有线宽为 20mm 黑色轨迹线（以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线）。黑色轨迹线由直线组成，1 号机器人待命区及 2 号机器人待命区、任务物品目标区等均为封闭图形。2）1 号机器人待命区、2 号机器人待命区面积均为 400 mm x400 mm，中间有轨迹线。3）随机任务区与随机目标区：随机任务区为指定的 9 个可能的路口（图中红色标记处）；随机目标区为指定的 9 个可能的路口（图中蓝色标记处）。即有4

2、）随机任务区、随机目标区域部分有用于机器人定位的定位线，如下图所示。5）此比赛场地图为练习场地，1 号机器人随机任务区中可能出现的任务物品小方框个数（不超过 3 个）、任务物品的目标区位置根据现场置确定。3、比赛现场环境要求的随机任务区位机器人接力赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。以 NXT、EV3 机器人参加比赛的队伍在比赛前应将蓝牙关闭（关闭主机即可），以免干扰比赛的正常进行，建议各参赛队要做好有关准备。二、机器人设计与器材要求：1、参赛的机器人可以使用 LEGO EV3、NXT 或 RCX 控制器以及配件或附属装置。2、在待命区内

3、时，机器人的外形最大尺寸不得超过长 400mm，宽 400mm，高 400mm，机器人开始运行后，尺寸可以超出此限制。3、每个参赛队比赛时同时使用两个机器人去完成任务，每个机器人限定使用 1个可编程处理器、马达数量不超过 3 个、传感器数量不超过 4 个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准 AA 电池，输入电压不超过 9 伏；机器人之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。4、机器人用于接力的任务物品为长、宽均为 7 个乐高（约 55mm），高为6 个乐高（约 50mm）的小方框，结构如下图所示。5、各参赛队可对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。6、各代表

4、队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具。三、比赛过程1、搭建机器人与编程，搭建机器人与编程只能在准备区进行。2、参赛队的队员服从裁判安排进入准备区。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态外，其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成。队员不得携带 U 盘、光盘、手机、相机等和通信器材。3、所有参赛学生在准备区就座后，按要求打开计算机后，根据所用的器材，安装相应厂家的编程）。参赛选手在准备区不（可事先安装好相应的编程得上网和任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地。4、所有参赛学生在准备区就座后，裁判员把当场比赛的场地图发给各参赛

5、队。参赛队在准备区有 120 分钟的搭建机器人、编制程序及调试程序的时间，各队需独立完成机器人搭建、程序的编写及调试等。结束后，各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置。5、各参赛队按比赛顺序上场，在 2 分钟准备时间内，2 号选手必须先将 2 号机器人启动，放在接力区待命（EV3、NXT 机器人应注意先将蓝牙配对好），做好接力准备；1 号机器人准备好后，向裁判示意，等待裁判员口令方能运行。6、裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“3，2，1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时开始，1 号参赛队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启器人

6、。7、参赛队在完成一些任务后，如备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。8、每个回合任务结束，参赛队员可将机器人放回指定地点，也允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序，但不能打乱下一轮出场次序。四、任务要求：1、设计制作两个机器人，在 180 秒钟内 1 号机器人从待命区出发，沿轨迹线在随机任务区寻找可能出现的任务物品（比赛当天任务物品位置及个数），1 号机器人将收集到的任务物品传递给待命区的 2 号机器人，2 号机器人接到任务物品后启动，携物品，沿轨迹将物品送到指定的任务物品目标区。2、2 号机器人的任务是将 1 号机器人传递来的任务物品，在

7、随机目标区中排列成与随机任务相同的位置。如下图所示，红框为假定的随机任务物品的位置，则 2 号机器人的任务目标区为蓝框所示区域。3、1 号、2 号机器人在待命区摆放的位置，其身体的及其在地面的投影出待命区。4、1 号、2 号机器人均须沿着轨迹运行，机器人未按轨迹行走或离开轨迹后无明显的寻迹动作，本轮比赛即告结束，即使再次回到轨迹，也认定为本轮比赛结束，裁判将依据机器人已完成的任务情况按评分标准进行评分。5、1 号、2 号机器人在待命区中出发方向、行驶路线均不做规定，只需驶出待命区后能沿轨迹运行即可；在运行任务过程中，可根据任务的需要，穿过没有机器人的待命区完成任务；除了接力传递任务物品需要在

8、2 号机器人待命区内完成外，其它时候，选手可以根据自己机器人设计特点或任务需要，让 1 号机器人进入任务目标区或让 2 号机器人进入任务物品区。6、比赛时间分的认定。当轮比赛结束后，2 号机器人须将所有得分物品送到目标区，且物品处于得分状态，才计算时间分。7、比赛过程中，因策略的需要而将辅助物（如用来固定物品位置的辅助物）留在场地上是允许的，但不能破坏比赛场地，当轮比赛结束后，待裁判评分完成后，经裁判示意，选手须将辅助物从场地上拿走。8、任务物品在随机目标区中的认定：任务物品在目标区内可以不需要接触场地，如可用策略物将物品推送至目标区中，只要随机任务物品的任何一部分的正投影与随机目标区的交叉处

9、有接触，则认定为任务物品在随机目标区中，如下图所示情况，均认定为任务物品在随机目标区中。9、当裁判宣布机器人运行时，选手必须立刻停止机器人。10、每队选手每轮比赛前有 2 分钟的赛前预备时间，完成准备工作后，队员应向裁判员示意。11、2 号机器人将任务物品送到指定目标区的个数不同而得分不同，当轮比赛结束时，以物品所在的目标区得分为准。12、两个机器人配合完成任务后，在规定时间内还能回到原来的待命区，将获得额外加分。13、如果由 1 号机器人不经 2 号机器人接力而直接将任务物品直接放置目标区，将做处理，本轮比赛计。五、计分方法：1、各步骤分值序号任务分值备注11 号机器人沿轨迹找到 1 个以上

10、物品201、2、3 项每不重复计分21 号机器人成功将物品送到 2 号机器人待命区202、赛制及计分办法：机器人接力赛不分组别进行比赛，比赛不分初赛和复赛，采用大循环制。每支参赛队有 23 次(注：具体比赛次数未定，届时视我市参赛队数及时间安排情况再做决定)比赛的机会。然后按比赛有效场次得分总和确定。3、竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少、结构设计最好且重量最轻者（不包含电池）为优胜。六、1、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判决定。2、晋江市第七届青少年机器人竞赛裁判对凡是规则中未说明事项，以及有争议事拥有最后解释权和决定权。32 号机器人成功将物品送到得分区204有 1 个任务物品正投影在指定目标区30不要求物品直接接触场地