2技术报告书汇编天使宝贝

1、“合泰杯”第十届市大学生单片机应用设计竞赛技术书参 赛 队伍：15TJ-0239称：天使宝贝 型号： B.HT66F70A作品名作品使用作 品 所属类别：A、参赛学生：指导老师：韩静静：通 讯 地址：河北工业大学东院 ：“合泰杯”第十届市大学生单片机应用设计竞赛1学校学院（系）河北工业大学控制科学与学校专业年级韩静静河北工业大学智能科学与技术大三河北工业大学智能科学与技术大三河北工业大学智能科学与技术大三郑博文河北工业大学自动化大三目 录一、摘要（3）二、作品介绍（3）三、工作原理（3）四、作品功能、特色（4）五、作品结构（4）（一）硬件部分（4）（二）部分（5）六、设计方式（7）七、测试方式

2、（7）八、操作方式、使用手册（8）九、附录（8）（一）未来开发方向（8）（二）参考资料（8）（三）其它2一、摘要天使宝贝是一款集智能看护、自动处理事件、信息提示等多功能于一体的智能婴儿车，给婴儿这个脆弱的群体最智能化的照顾。随着现在生活压力的增大，父母外出工作，留下孩子给老年人照顾已经成为普遍现状，然而老年人迫于体力、精力方面的限制难免对刚出生的婴儿照顾不周，造成父母不能专心工作甚至婴儿意外受伤的严重，为了给婴儿更全面的照顾，像天使一般守护宝贝的智能婴儿车必将受到大家的瞩目。市场上售卖的婴儿车只满足舒适性和可移动等基本条件，但是对于满足婴儿需求和减少大人看护时间等方面却少有涉及，使得婴儿车单纯

3、的作为物的载体，不能对婴儿的哭声做出应对策略来减少人力劳动，只停留在最原始的婴儿车阶段，缺少灵活性，没有体现智能化的特点。所以开发了此款婴儿车。：婴儿车 检测二、作品介绍1、随着现在生活压力的增大，父母外出工作，留下孩子给老年人照顾已经成为普遍现状，然而老年人迫于体力、精力方面的限制难免对刚出生的婴儿照顾不周，造成父母不能专心工作甚至婴儿意外受伤的严重，为了给婴儿更全面的照顾，像天使一般守护宝贝的智能婴儿车必将受到大家的瞩目。2、婴儿车独具特色的利用湿度传感器来检测婴儿的小便，可以让大人更加及时的为婴儿更换尿布，比人类发现状况更快捷，同时减少了抱起婴儿检验的次数，体力。通过声音传感器来检测婴儿

4、是否哭了。当父母在厨房做饭或者在洗衣服时，可能由于噪声较大无法及时听到婴儿的哭声，“天使宝贝”婴儿车用的方法通知临时有事的父母，是一个简便实用的创新，让父母不用频繁去探视婴儿是否已经醒了。3将婴儿车与相连，使得婴儿车就像一个保姆一样时刻照婴儿，同时，充当信使的角色来婴儿的状态，既时尚又节省人力。3、未参加过比赛三、工作原理1、警报系统该系统主要由电路、扬声器、等组成，当触发该电路时，引起的信号变化被传至模块外部的扬声器，发出提示，也可通过模块给，通知发生其特殊事件。2、湿度传感器模块婴儿的坐垫下装有湿度传感器，用来检测婴儿是否有小便情况，当湿度传感器测量的湿度超过某一特定值时，说明有小便情况发

5、生，该模块会自动警报系统，向大人发送“婴儿小便”信息。3、声音传感器模块车内传感器通过检测声音分贝和声音持续的长短来判别声音，借此来判断小孩是否有哭声，当单片机根据声音传感器确认小孩已哭时，警报系统，向大人发出“婴儿大哭”的信息。4、摇篮式摆动模块摇篮式摆动模块主要由单片机驱动电机，可分为单独进行和配合各传感器进行。当按下“单独”按键时，婴儿车只按照设定的频率和时间摆动，不进行其他操作，此模式适用于空闲的白天婴儿独自玩耍时；当按下“综合”按键时，婴儿车自动摇晃 30 分钟，此段时间结束后便止摇晃这一操作。当听到婴儿哭声时，声音传感器的信号除了警告系统外，也触发摆动模块，使婴儿车开始摆动 30

6、分钟，无声音后停止，如此循环，达到“哭则摇，静则止”的效果。4四、作品功能、特色婴儿车独具特色的利用湿度传感器来检测婴儿的小便，可以让大人更加及时的为婴儿更换尿布，比人类发现状况更快捷，同时减少了抱起婴儿检验的次数，体力。通过声音传感器来检测婴儿是否哭了。当父母在厨房做饭或者在洗衣服时，可能由于噪声较大无法及时听到婴儿的哭声，“天使宝贝”婴儿车用的方法通知临时有事的父母，是一个简便实用的创新，让父母不用频繁去探视婴儿是否已经醒了。五、作品结构（一）硬件部分“天使宝贝“婴儿车的设计原理大概分为以下几个模块：多点带有声音传感器3.硬件组成：第一：用曲柄栏杆带动婴儿车摆动，婴儿车通过单片机控制电机的

7、转速 ，速度的换通过编程产生波形的方式实现，将电平的高低通过 I/O 口输出，通过 L298N 的 OUT 端口控制电机5的转速，实现低、中、高速的速度转换。第二：湿度传感器实时检测小孩的排尿排便情况，一旦检测到有较大的湿度变化，立刻发出语音信号，“小孩尿了”。同时，向，通知父母婴儿小便。第三：声音传感器模块检测小孩的哭声，一旦父母由于做饭、洗衣等事情不在小孩身边时，而小孩恰好睡醒或者饿了大哭，此时，声音传感器检测大这一较大变化信号，立刻发出语音信号，“小孩哭了”。同时，向，通知父母婴儿大哭第四：婴儿车上装有一个头，当开启之后，婴儿的生活就会被下来。（二）部分电机驱动程序段：void my_(

8、sum,dev)6i=sum/dev;j=sum-i;while(i-) _pg3=1;while(j-)_pg3=0;void main()while (1)my_(100,5);电机驱动流程图如下：开始：启动按钮单片机上电，等待命令N电机的按钮按7Y二、湿度模块流程图开始：启动按钮N检测到小便信Y声音模块流程图：开始：启动按钮8声音传感器上电工作喇叭发出语音“小孩小便接收信号，发送短单片机发出语音，同湿度传感器上电工作婴儿车摆动六、设计方式1、本产品是用了HT66FU70A 的输出、IO 口的通信，以及串口通信等。2、作品在实际编程时遇到较多问题，同时由于对DHT11 模块的不熟悉，在对其

9、驱动时遇到较多问题。调试花费了较长时间，为研究小型模型婴儿车，共计用时两个月，硬件成本 200 元。3、组成员分工合作,两人负责编程，一人研究硬件结构及其调试，一人研究的开发,最后共同组装。七、测试方式将婴儿车放于平坦地面，安静的环境中，打开开关：（1）向婴儿车内倒入少量液体，稍后，婴儿车发出警报，并且收到婴儿尿床的信息。（2）在婴儿车旁边发出一定时间，稍后，婴儿车开始摆动安抚婴儿，并且收到婴儿哭闹的信息。（3）手动打开婴儿车上摆动开关，稍后，婴儿车响应，开始摆动。9喇叭发出语音“小孩小便接收信号，发送短单片机发出语音，同时八、操作方式、使用手册基本的使用方式和普通婴儿车没有区别，将设定值设定

10、好后，如果出现尿床现象或者奶瓶撒水的现象，就会启动系统的程序，提醒家长做适当的处理；如果婴儿有哭声，就会启动电机驱动模块，使得婴儿车摇晃并提醒家长做适当的处理；当需要婴儿车摇晃时，可按下按钮即可实现功能。九、附录（一）未来开发方向1、将婴儿进行识别，根据婴儿的哭声了解婴儿当前的需要，来实现婴儿不能与家长直接交流的。2、加入头模块使得家长可在观测到当前婴儿的状态，减少家长的焦虑。3、加入自动学习最适合婴儿的摇晃程度的模块，当婴儿无吃喝拉撒的需要时，用电机驱动使得婴儿床进行摇晃，并根据婴儿的哭声来判断此种摇晃是否满足婴儿的需要。4、可以在婴儿车上同时加多个声音传感器，同时数据，并编程对数据进行处理，过滤掉无用信号，用单片机利用有效信号控制输出。此种方式使得单片机对哭声的检测更准确。（二）参考资料1昭等.8051 单片机典型模块设计与应用M.人民邮电，2007.2 王等.单片机C 语言应用 100 例M.电子工业，2009.3 陈海宴.51 单片机原理及应用M.航空航天大学，2010.4 李.单片机入门与开发M.机械工业，2008 5 陈海宴.51 单片机原理及应用M.航