《工业机器人应用》教案资料

1、课程名称工业机器人应用授课 班级16机电、16工业 机器人课题工业机器人认识及 系统的组成早1项目一授课 方式任务驱动、理实一 体授课 时间第一周课时2授课 教师教学目标传授课程内容知识，使用 PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析工业机器人介绍及认识；机器人的大概范围应用；工业机器人的系统的组成教学重点掌握工业机器人的系统的组成教学难点掌握工业机器人的系统的组成教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律（3分钟）2、复习导入：观看视频（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解：（45分钟）4、课堂练习：（25分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有

2、一系统认识。使学生明确所学 内容，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业：（5分钟）课后纪要教案编号:QD-751b-19版本：A/0流水号:授课教师:审阅签名:审阅日期提交时间:教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：观看机器人“足球赛”吸引学生的注意力，引入本课程以及本章节课程内容的 学习。教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学会如何区分机器人品牌，理解机器人系统组成。二、学情分析具有基本的分辨能力，能够正确，会正确分辨出机器人的类型，熟悉机器人系统的组成 部件三、学习目标.熟悉机器人及其发展；.理解机器人系统组成部分；.掌握机器人技术应用；4掌握安全操作注意事项，

3、使学生安全文明操作意识；四、教学策略教学活动1:对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用教学活动2:工业机器人系统的组成五、教学环境及资源准备.教学场地：2101工业机器人实训室；.设备：多媒体投影仪；.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动一：对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用教学目标：.通过各种途径搜集资料.对教材内容熟悉及解化3.收集资讯制定工作计划教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图新课导入引入：展示工业机 器人图片，及机器 人应用市场PPT引出机器人的神秘，使学生进行探索学生认真观看，细心了解由浅入深明确任务.1、通过PPT了解 工业机器人.学生讲解工

4、业机 器人的由来.请学生说一说最 常见得机器人有哪 几种通过PPT解释任务的 内容和要求，提示学 生如何攻破讨论的 问题，解答学生的咨 询及问题听清、理解老师 所布置的任务， 查找资料，总结 讨论结果通过讨论、提问 的方式可以让学 生更加充分的理 解所学内容收集资讯 制定工作 计划1.查阅资料2.制订工作计划引导学生搜素资料， 组织学生进行演说 与交流，总结主要的 知识准备。学生上网搜索相 关资料，熟悉资 料，自主学习， 讨论信息及汇 总，整理信息， 回答具他学生和 教师的质疑，提 出完成任务的困 难。锻炼学生查阅资料能力自主学习能力填写工作页，展示与评价完成相关工作页, 班内自评、学生互 评

5、、和教师点评组织填写，做展示与评价占 兀成相关工作页, 学生进行课件的 感说交流表达能力口 团队协作能力教学活动二：工业机器人系统的组成 教学目标：.通过各种途径搜集资料及上网查找.对视频及PPT深度化了解.经过教科书的理解.使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负 责人汇报班人数。参考班级与到学生活 跃度，营造良好课堂填写日志、宣布 上课、做好记分负责人清点人数 向老师汇报气氛。新课导入旧课的复习提问引入：展示工业机器人的系统图片及 PPT视频引出工业机器人 的系统组成 部分及作用，使 学生认真学樨认真观看，细心学习及做笔记从简单入门授讲

6、任务1、通过PPT 了解机工业机器人的系统组成2、讲解工业机器人的系统每个部分原理通过PPT解释任 务的内容和要 求，提示学生如 何理解工业机器 人系统 组成及选择，解 答学生的咨询及 问题听清、理解老师 所说的技术参数 内容，做好笔记通过讨论、提问 的方式可以让学 生更加充分的理 解所学内容填写工作 页，展小与 评价完成相关课题内容进行学生对内容的了 解以及相关信息提问组织笔记，记录 及余闲时间观看占 兀成相关笔记，进行个人内容自评交 流表达能力 技术了解能力七、教学评价设计教学活动1:对学生进行工业机器人介绍、机器人一般应用教学评价设计1.通过各种途径搜集资料.对教材内咨熟悉及解化.收集资

7、讯制定工作计划教学活动2:工业机器人系统的组成教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找.对视频及PPT深度化了解.经过教科书的理解.使学生对工业机器人进一步了解布置实训1任务：熟悉工业机器人的系统的组成巡回指导：指导学生进行按照要求安装；指导学生进行直观检查及通电测试；指导学生清理现场；结束指导：.施工项目验收检查、验收。.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果小结：区分机器人品牌，理解机器人系统组成作业：完成课堂任务教案编号：QD-751b-19版本：A/0流水号:课程名称工业机器人应用授课 班级16机电、16工业 机器人课题工业机器

8、人示教与 初识编程语百早1项目一授课 方式任务驱动、理实一 体授课 时间第一周课时2授课 教师教学目标传授课程内容知识，使用 PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析川崎机器人示教；川崎机器人编程演示；工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件；机器人 传感器教学重点掌握J1崎机器人示教与编程演示教学难点掌握传奇机器人编程演示教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）4、课堂练习（25分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学 内容，加深记忆与理解。（7分钟）6

9、、布置作业（5分钟）课后纪要授课教师：审阅签名：提交时间：审阅日期教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学习工业机器人示教与初识编程语言； 学习工业机器人控制系统硬件认识。 二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解工业机器人示教与初识编程语言，熟悉工业机器人控制系统硬件。三、学习目标.川崎机器人示教.传奇机器人编程演示.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件.机器人传感器.掌握安全操作注意事项，使学生安全文明操作意识；四、教学策略教学活动一：工业机器人示教与初识编程语言教学活动2:工业机器人控制系统硬件认识五、

10、教学环境及资源准备.教学场地：2101教室；.设备：多媒体投影仪；.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动一：工业机器人示教与初识编程语言教学目标：.通过各种途径搜集资料及上网查找.对视频及PPT深度化了解.经过教科书的理解.使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负 责人汇报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负贡人清点人数向老师汇报新课导入旧课的复习提 问引入：展示工业机器 人示教与初识编程语 言图片及PPT视频引出工业机器人示 教与初识编程语言 作用，以及由几部分 组成、分别使用范 围，使学生认真掌握认真观看，细心

11、学 习及做笔记，深入 了解工业机器人 示教与初识编程 语百从思路进发授讲任务3、通过PPT了解工 业机器人示教与 初识编程语百4、讲解工业机器人 示教与初识编程 语言每个部分原 理通过PPT解释任务的 内容和要求，提示学 生如何理解工业机 器人示教与初识编 程语言组成及选择， 解答学生的咨询及 问题听清、理解老师所 说的技术参数内 容，做好笔记，记 录工业机器人示 教与初识编程语 言知识通过讨论、提 问的方式可以 让学生更加充 分的理解所学 内容填写工 作页，展 示与评 价完成相关课题内容进行学生对内容的了解以及相关信息提问组织笔记，记录及余 闲时间观看完成 相关笔记，进行 个人内容自评父流表

12、达能 力和技术了 解能力教学活动二：工业机器人控制系统硬件认识教学目标：.通过各种途径搜集资料及上网查找.对视频及PPT深度化了解.经过教科书的理解.使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专 业负责人汇报班 人数。填写日志、宣布 上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入.进行旧课的 复习及题问使学 生增加印象2.进行学生课 题及课件知料提 问3、给学生布置提 问，让学生带着 提问进入授课4、引入：展小工 业机器人控制系 统硬件认识图片及PPT视频5、说出本节的重 要内容及其核心 要点引出工业机器人 控制系统硬件认 识的作用，以及 由几部分

13、组成、 分别使用范围， 使学生认真学 握，解掌握学生 心理，调动学习 积极性认真观看，细心 学习及做笔记， 深入了解工业机 器人控制系统硬 件认识从思路进发授讲任务1、通过PPT了解 工业机器人控制 系统硬件认识2、通过视频播放 使其学生了解内 容知识，讲解里通过PPT解释任 务的内容和要 求，提示学生如 何理解工业机器 人控制系统硬件 认识组成及选听清、理解老师 所说的技术参数 内容，做好笔记， 记录工业机器人 控制系统硬件认 识知识通过讨论、提问 的方式可以让学 生更加充分的理 解所学内容面内容使学生容 易理解内容印象 深刻3、讲解工业机器 人控制系统硬件 认识每个部分原 理择，解答学生的

14、 咨询及学生的问 题，调动学习积 极性，进行课堂 提问使学生增加 印象填写工作页,展示与评价1、完成相关课题 内容2、进行学生对内 容的了解以及相 关信息提问，通 过提问了解学生 所学到的内容知 识，再为学生重 点进行复习组织做好笔记， 主要内容记录， 查看学生内容消 化程度，以内容 为核心进行游戏 举例法占 兀成相关笔记， 进行个人内容 自评，以及内 容问答交流表达能力技术了解能力七、教学评价设计教学活动1:工业机器人示教与初识编程谛言教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找.川崎机器人示教.传奇机器人编程演示.对视频及PPT深度化了解.使学生对工业机器人示教与初识编程谛言进一步了解教

15、学活动2:工业机器人控制系统硬件认识教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件.机器人传感器.对视频及PPT深度化了解布置实训任务：熟悉与掌握工业机器人示教与初识编程语言；工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件巡回指导：指导学生进行按照要求完成实训任务；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：.施工项目验收检查、验收。.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。小结：.工业机器人示教与初识编程语言；.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件作业：完成课堂任务教案编号：QD-751b-19版本：A/0

16、流水号:课程名称工业机器人应用授课 班级16机电、16工业 机器人课题工业机器人安装调试 和基本操作早1项目二授课 方式任务驱动、理实一 体授课 时间第二周课时4授课 教师教学目标传授课程内容知识，使用PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握内容分析.工业机器人的安装.ABB工业机器人的调式匕基本操作.安全注意事项教学重点.掌握工业机器人的安装.掌握ABB工业机器人的调试与基本操作教学难点掌握ABBL业机器人的调试与基本操作教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）。4、课堂练习（115分钟）5、总

17、结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学 内容，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要授课教师：审阅签名：提交时间：审阅日期教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学习工业机器人安装调试和基本操作知识。二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解工业机器人安装调试和基本操作；熟悉机器人传感 器的组成；三、学习目标.工业机器人安装调试和基本操作.工业机器人的安装.掌握安全操作注意事项，使学生安全文明操作意识；四、教学策略教学活动1:工业机器人安装调试和基本操作五、教学环境

18、及资源准备.教学场地：2101工业机器人实训室；.设备：多媒体投影仪；.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动：工业机器人安装调试和基本操作教学目标：.通过各种途径搜集资料及上网查找.对视频及PPT深度化了解.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人进一步了解学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责 人汇报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入1.进行旧课的复习及 题问使学生增加印象 2.进行学生课题及课 件知料提问3、给学生布置提问， 让学生带着提问进入 授课4、引入：展示工业机 器人安装调试和基本 操作图片及PPT

19、视频 5、说出本节的重要内 容及其核心要点引出工业机器人安 装调试和基本操 作，以及由几部分 组成、分别使用范 围，使学生认真学 握，解掌握学生心 理，调动学习积极 性认真观看，细心学 习及做笔记，深入 了解工业机器人 安装调试和基本 操作从思路进发授讲任务.通过PPT了解工业机 器人安装调试和基本 操作.通过视频播放使其 学生了解内容知识，讲 解里面内容使学生容 易理解内容印象深刻.讲解工业机器人安 装调试和基本操作每 个部分原理通过PPT解释任务 的内容和要求，提 示学生如何理解工 业机器人安装调试 和基本操作组成及 选择，解答学生的 咨询及学生的问 题，调动学习积极 性，进行课堂提问 使

20、学生增加印象听清、理解老师所 说的技术参数内 容，做好笔记，记 录工业机器人安 装调试和基本操 作知识通过讨论、 提问的方式 可以让学生 更加充分的 理解所学内容填写工作页,展示与评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的 了解以及相关信息提 问，通过提问了解学生 所学到的内容知识，再 为学生重点进行复习组织做好笔记，主 要内容记录，查看 学生内容消化程 度，以内容为核心 进行游戏举例法完成相关笔记，进行个人内容自 评，以及内容问答交流表达 能力和技术 了解能力七、教学评价设计教学活动1:工业机器人安装调试和基本操作教学评价设计1.通过各种途径搜集资料及上网查找.工业机器人安装调试和基本操作

21、.对视频及PPT深度化了解布置实训任务：熟悉和掌握工业机器人安装调试和基本操作巡回指导：指导学生进行按照要求完成实训任务；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：.施工项目验收检查、验收。.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果小结：工业机器人安装调试和基本操作作业：完成课堂任务教案课程名称工业机器人技术及应用授课 班级16机电、16工业 机器人课题汽车保险杆喷涂机器 人安装早1项目二授课 方式任务驱动、理实一 体授课 时间第三周课时4授课 教师教学目标了解安全注意事项学习；了解安装作业内容及流程；掌握机器人及电气、控制柜的安

22、装； 掌握机器人本体与控制柜的连接。内容分析机器人搬运作业；机器人安装；电气安装作业；控制柜安装；连接机器人本体与控制柜 其他装置安装教学重点掌握机器人及电气、控制柜的安装教学难点掌握机器人及电气、控制柜的安装教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）4、课堂练习（115分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学 内容，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要编号：QD-751b-19版本：A/0流水号:授课教师：审阅签名：提交时间：审阅日期教学内容组织教学：

23、师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学习汽车保险杆喷涂机器人安装知识。二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解汽车保险杆喷涂机器人安装.安装作业内容及流程.电气安装作业.控制柜安装.连接机器人本体与控制柜.其他装置安装三、学习目标.安全注意事项学习.安装作业内容及流程.安装的准备.机器人搬运作业.机器人安装.电气安装作业.控制柜安装.连接机器人本体与控制柜.其他装置安装.工程验收四、教学策略教学活动：汽车保险杆喷涂机器人安装五、教学环境及资源准备.教学场地：2101工业机器人实训室；.设备：多媒体投影仪；3.学习资料：学习

24、题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动：汽车保险杆喷涂机器人安装教学目标：.通过各种途径搜集资料及上网查找.对视频及PPT深度化了解.经过教科书的理解.使学生对工业机器人进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专 业负责人汇报班 人数。填写日志、宣布 上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入.进行旧课的 复习及题问使学 生增加印象.进行学生课 题及课件知料提 问3、给学生布置提 问，让学生带着 提问进入授课4、引入：展示汽 车保险杆喷涂机 器人安装基本操 作图片及PPT视 频5、说出本节的重 要内容及其核心引出汽车保险杆 喷涂机器人安装 基本操作，以

25、及 由几部分组成、 分别使用范围， 使学生认真学 握，解掌握学生 心理，调动学习 积极性认真观看，细心 学习及做笔记， 深入了解汽车保 险杆喷涂机器人 安装基本操作从思路进发要点授讲任务.通过PPT了解 汽车保险杆喷涂 机器人安装基本 操作.通过视频播放 使其学生了解内 容知识，讲解里 面内容使学生容 易理解内容印象 深刻.讲解汽车保险 杆喷涂机器人安 装基本操作每个 部分原理通过PPT解释任 务的内容和要 求，提示学生如 何理解汽车保险 杆喷涂机器人安 装基本操作组成 及选择，解答学 生的咨询及学生 的问题，调动学 习积极性，进行 课堂提问使学生 增加印象听清、理解老师 所说的技术参数 内容

26、，做好笔记， 记录汽车保险杆 喷涂机器人安装 基本操作知识通过讨论、提问 的方式可以让学 生更加充分的理 解所学内容填写工作页,展示与评价1、完成相关课题 内容2、进行学生对内 容的了解以及相 关信息提问，通 过提问了解学生 所学到的内容知 识，再为学生重 点进行复习组织做好笔记， 主要内容记录， 查看学生内容消 化程度，以内容 为核心进行游戏 举例法完成相关笔记， 进行个人内容自 评，以及内容问 答交流表达能力 和技术了解能力七、教学评价设计教学活动：汽车保险杆喷涂机器人安装教学评价设计：1.安全注意事项学习.安装作业内容及流程.安装的准备.机器人搬运作业.机器人安装.电气安装作业.控制柜安

27、装.连接机器人本体与控制柜.其他装置安装.工程验收布置实训任务：掌握汽车保险杆喷涂机器人安装巡回指导：指导学生进行按照要求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：.施工项目验收检查、验收。.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果小结：.安全注意事项学习.安装作业内容及流程.安装的准备.机器人搬运作业.机器人安装.电气安装作业.控制柜安装.连接机器人本体与控制柜.其他装置安装.工程验收作业：完成课堂任务教案编号：QD-751b-19版本：A/0流水号:课程名称工业机器人技术及应用授课 班级16机电、16工业 机器人

28、课题ABB工业机器人调 试和不教基本操作早1项目二授课 方式任务驱动、理实一 体授课 时间第四周课时4授课 教师教学目标传授课程内容知识，使用 PPT讲解及视频播放，举例子来解释说，使学生容易掌握技术内容分析.ABB机器人调式操作指导.长方形轨迹示教操作指导教学重点掌握ABEW器人调式操作； 掌握长方形轨迹示教操作； 掌握圆形轨迹示教操作教学难点掌握长方形轨迹示教操作教学过程1、组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）4、课堂练习（115分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学 内容

29、，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要授课教师：审阅签名：提交时间：审阅日期教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学习ABB工业机器人调式和示教基本操作知识二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解 ABB工业机器人调式和示教基本操作；熟悉课程的 内容三、学习目标.任务内容.ABB机器人调式操作指导.长方形轨迹示教操作指导四、教学策略教学活动：ABB工业机器人调式和示教基本操作五、教学环境及资源准备.教学场地：2101工业机器人实训室；.设备：多媒体投影仪；.学习资料：学习题内容、视频、网

30、络资源等。六、教学过程教学活动：ABB工业机器人调式和示教基本操作教学目标：.通过各种途径搜集资料及上网查找.对视频及PPT深度化了解.经过教科书的理解4.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇 报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入.进行旧课的复习及题问使学生增加印象.进行学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学 生带着提问进入授课4、引入：Abb ABB工业机 器人调式和示教基本操作 图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及 其核心要点引出ABB工业机 器人调式和示教 基本操作，以及由

31、几部分组成、分别 使用范围，使学生 认真掌握，解掌握 学生心理，调动学 习积极性认真观看，细心 学习及做笔记， 深入了解ABB工 业机器人调式和 示教基本操作从思路进发授讲任务.通过PPTT解ABBX业机 器人调式和示教基本操作 通过视频播放使其学生了 解内容知识，讲解里面内容 使学生容易理解内容印象 深刻.讲解ABB工业机器人调 式和示教基本操作每个部 分原理通过PPT解释任 务的内容和要求， 提示学生如何理 解ABB工业机器 人调式和示教基 本操作组成及选 择，解答学生的咨 询及学生的问题， 调动学习积极性， 进行课堂提问使 学生增加印象听清、理解老师 所说的技术参数 内容，做好笔记， 记

32、录ABB工业机 器人调式和示教 基本操作知识通过讨论、 提问的方式 可以让学生 更加充分的 理解所学内容填写工作页，展示与评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解 以及相关信息提问，通过提 问了解学生所学到的内容 知识，再为学生重点进行复 习组织做好笔记，主 要内容记录，查看 学生内容消化程 度，以内容为核心 进行游戏举例法占 兀成相关笔记， 进行个人内容 自评，以及内 容问答交流表达 能力和技 术了解能 力七、教学评价设计.任务内容.ABB机器人调试操作指导.长方形轨迹示教操作指导.圆形轨迹示教操作指导布置实训任务：完成长方形轨迹示教操作、圆形轨迹示教操作巡回指导：指导学生进行按照要

33、求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：.施工项目验收检查、验收。.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果小结：.ABB机器人调试操作指导.长方形轨迹示教操作指导.圆形轨迹示教操作指导作业：完成课堂任务教案课程名称工业机器人技术及应用授课 班级16机电、16工业 机器人课题直线轨迹程序编写早1项目三授课 方式任务驱动、理实一 体授课 时间第六周课时4授课 教师教学目标了解机器人编程方法了解机器人离线编程系统的组成掌握常用的RAPID程序指令内容分析机器人编程方法；机器人离线编程系统的组成；搭建最小系统步骤；RA

34、PID程序指令介绍；离线轨迹编程的注意事项教学重点.掌握机器人编程方法.掌握机器人离线编程系统的组成教学难点掌握RAPID程序指令应用教学过程1、组织教学（教学常规检查）。（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）4、课堂练习（115分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学 内容，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要编号：QD-751b-19版本：A/0流水号:审阅签名:授课教师:提交时间:审阅日期教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。 复习导入：复习上节课主要学习内容教解：、学习任务分析在老师

35、的指导下，学习直线轨迹程序编写知识二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解直线轨迹程序编写基本操作，熟悉课程的内容三、学习目标.任务内容.ABB机器人调式操作指导.长方形轨迹示教操作指导.圆形轨迹示教操作指导四、教学策略教学活动：直线轨迹程序编写五、教学环境及资源准备.教学场地：2101工业机器人实训室；.设备：多媒体投影仪；.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动：直线轨迹程序编写教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人 汇报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入.进行旧课的复习及题 问使学生增加印象.进行

36、学生课题及课件知料提问3、给学生布置提问，让学 生带着提问进入授课4、引入：展示直线轨迹程序编写基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及其核心要点引出直线轨迹程序编 写基本操作，以及由 几部分组成、分别使 用范围，使学生认真 掌樨，解学樨学生心 理，调动学习积极性认真观看，细 心学习及做 笔记，深入了 解直线轨迹 程序编写教 基本操作从思路进发讲讲任务1.通过PPT 了解直线轨迹 程序编写基本操作通过视 频播放使其学生了解内容 知识，讲解里面内容使学 生容易理解内容印象深刻 2.讲解直线轨迹程序编写 基本操作每个部分原理通过PPT解释任务的 内容和要求，提示学 生如何理解直线轨迹 程序

37、编写教基本操作 组成及选择，解答学 生的咨询及学生的问 题，调动学习积极性， 进行课堂提问使学生 增加印象听清、理解老 师所说的技 术参数内容， 做好笔记，记 录直线轨迹 程序编写教 基本操作知 识通过讨论、 提问的方式 可以让学生 更加充分的 理解所学内容填写工作页，展示 与评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解 以及相关信息提问，通过 提问了解学生所学到的内 容知识，再为学生重点进 行复习组织做好笔记，主要 内容记录，查看学生 内容消化程度，以内 容为核心进行游戏举 例法完成相关笔 记，进行个 人内容自 评，以及内 容问答交流表达 能力和技 术了解能 力七、教学评价设计教学活动：

38、直线轨迹程序编写教学评价设计：1.编程的定义.机器人编程方法.机器人离线编程系统的组成.安装工业机器人仿真软件.搭建最小系统步骤. RAPID程序指令介绍.离线轨迹编程的注意事项布置实训任务：安装工业机器人仿真软件；搭建最小机器人系统巡回指导：指导学生进行按照要求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：.施工项目验收检查、验收。.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果。小结：.编程的定义.机器人编程方法.机器人离线编程系统的组成.安装工业机器人仿真软件.搭建最小系统步骤. RAPID程序指令介绍.离线轨迹编程的注

39、意事项作业：完成课堂任务教案课程名称工业机器人技术及应用授课 班级16机电、16工业 机器人课题圆弧轨迹的程序编 写早1项目三授课 方式任务驱动、理实一 体授课 时间第七周课时4授课 教师教学目标.了解TCP的设定原理.掌握ABB工业机器人工件坐标的创建.掌握创建工业机器人的运动轨迹程序内容分析.TCP的设定原理.ABB工业机器人工件坐标的创建.创建工业机器人的运动轨迹程序.创建相同轨迹.机器人仿真录成视频教学重点掌握圆弧轨迹的程序编写教学难点掌握圆弧轨迹的程序编写教学过程1、组织教学（教学常规检查）。（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）4、课堂练习（115分

40、钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学 内容，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要编号：QD-751b-19版本：A/0流水号:审阅签名:授课教师:提交时间:审阅日期教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学习圆弧轨迹的程序编写及tool data的设定知识二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解圆弧轨迹的程序编写及tool data 的设定操作；熟悉课程的内容三、学习目标.任务内容.ABB机器人调式操作指导.长方形轨迹示教操作指导.圆形轨迹示教操作指

41、导四、教学策略教学活动：圆弧轨迹的程序五、教学环境及资源准备1.教学场地：2101工业机器人实训室;.设备：多媒体投影仪；.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动：圆弧轨迹的程序教学目标：.通过各种途径搜集资料及上网查找.对视频及PPT深度化了解.经过教科书的理解.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇 报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入.进行旧课的复习及题问 使学生增加印象2.进行学生课题及课件知 料提问3、给学生布置提问，让学 生带着提问进入授课4、引入：展示圆弧轨迹

42、的 程序编写基本操作图片及PPT视频5、说出本节的重要内容及 其核心要点引出圆弧轨迹的程 序编写及 tool data的设定基本 操作，以及由几部 分组成、分别使用 范围，使学生认真 掌樨，解学樨学生 心理，调动学习积 极性认真观看，细 心学习及做 笔记，深入了 解圆弧轨迹 的程序编写 及 tool data 的设定操作从思路进发授讲任务1.通过PPT了解圆弧轨迹的程序编写操作通过视频播 放使其学生了解内容知识，通过PPTB释任务 的内容和要求，提 示学生如何理解圆听清、理解老师所说的技 术参数内容，通过讨论、提问的方式可以让学生讲解里面内容使学生容易 理解内容印象深刻2.讲解圆弧轨迹的程序编

43、 写及操作每个部分原理弧轨迹的程序编写及tool data的设 定操作组成及选 择，解答学生的咨 询及学生的问题， 调动学习积极性， 进行课堂提问使学生增加印象做好笔记，记 录圆弧轨迹 的程序编写 及 tool data 的设定操作 知识更加充分的 理解所学内 容填写工作页，展示与评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解 以及相关信息提问，通过提 问了解学生所学到的内容 知识，再为学生重点进行复 习组织做好笔记，主 要内容记录，查看 学生内容消化程 度，以内容为核心 进行游戏举例法完成相关笔 记，进行个人 内容自评，以 及内容问答交流表达 能力和技术 了解能力七、教学评价设计教学活动：

44、圆弧轨迹的程序编写的设定操作教学评价设计：1.TCP的设定原理.ABB工业机器人工件坐标的创建.创建工业机器人的运动轨迹程序.创建相同轨迹.机器人仿真录成视频布置实训任务：完成圆弧轨迹的程序编写操作巡回指导：指导学生进行按照要求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：1.施工项目验收检查、验收。2.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果小结：.编程的定义.机器人编程方法.机器人离线编程系统的组成.安装工业机器人仿真软件.搭建最小系统步骤. RAPID程序指令介绍.离线轨迹编程的注意事项作业：完成课堂任务教案编号：

45、QD-751b-19版本：A/0流水号:课程名称工业机器人技术及应用授课 班级16机电、16工业 机器人课题tool data的设定早1项目三授课 方式任务驱动、理实一 体授课 时间第八周课时4授课 教师教学目标.了解TCP的设定原理.掌握ABB工业机器人工件坐标的创建.掌握创建工业机器人的运动轨迹程序内容分析.TCP的设定原理.ABB工业机器人工件坐标的创建.创建工业机器人的运动轨迹程序.创建相同轨迹.机器人仿真录成视频教学重点掌握ABBT业机器人工件坐标的创建教学难点掌握ABBT业机器人工件坐标的创建教学过程1、组织教学（教学常规检查）。（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难

46、点讲解（45分钟）4、课堂练习（115分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学 内容，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要授课教师：审阅签名：提交时间：审阅日期教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学习圆弧轨迹的程序编写及tool data的设定知识二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解圆弧轨迹的程序编写及tool data 的设定操作；熟悉课程的内容三、学习目标.任务内容.ABB机器人调式操作指导.长方形轨迹示教操作指导.圆形轨迹示教操作指导四、

47、教学策略教学活动：圆弧轨迹的程序及tool data的设定操作五、教学环境及资源准备.教学场地：2101工业机器人实训室；.设备：多媒体投影仪；.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动：圆弧轨迹的程序及tool data 的设定操作教学目标：.通过各种途径搜集资料及上网查找.对视频及PPT深度化了解.经过教科书的理解.使学生对工业机器人内容进一步了解教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图课前准备清点人数，由专业负责人汇 报班人数。填写日志、宣布上课、做好记分负责人清点人数向老师汇报新课导入.进行旧课的复习及题问使学生增加印象.进行学生课题及课件知 料提问3、给学生布置提

48、问，让学 生带着提问进入授课4、引入：展示圆弧轨迹的程序编写及tool data的设定基本操作图片及PPT视频 5、说出本节的重要内容及 其核心要点引出圆弧轨迹的程 序编写及 tool data的设定基本 操作，以及由几部 分组成、分别使用 范围，使学生认真 掌樨，解学樨学生 心理，调动学习积 极性认真观看，细 心学习及做 笔记，深入了 解圆弧轨迹 的程序编写 及 tool data 的设定操作从思路进发授讲任务1.通过PPT了解圆弧轨迹的程序编写及tool data的设定操作通过视频播放使其通过PPTB释任务 的内容和要求，提 示学生如何理解圆听清、理解老师所说的技 术参数内容，通过讨论、提

49、问的方式可以让学生学生了解内容知识，讲解里面内容使学生容易理解内容印象深刻2.讲解圆弧轨迹的程序编写及tool data的设定操作每个部分原理弧轨迹的程序编写及tool data的设 定操作组成及选 择，解答学生的咨 询及学生的问题， 调动学习积极性， 进行课堂提问使学生增加印象做好笔记，记 录圆弧轨迹 的程序编写 及 tool data 的设定操作 知识更加充分的 理解所学内 容填写工作页，展示与评价1、完成相关课题内容2、进行学生对内容的了解 以及相关信息提问，通过提 问了解学生所学到的内容 知识，再为学生重点进行复 习组织做好笔记，主 要内容记录，查看 学生内容消化程 度，以内容为核心

50、进行游戏举例法完成相关笔 记，进行个人 内容自评，以 及内容问答交流表达 能力和技术 了解能力七、教学评价设计教学活动：圆弧轨迹的程序编写及tool data 的设定操作教学评价设计：1.TCP的设定原理.ABB工业机器人工件坐标的创建.创建工业机器人的运动轨迹程序.创建相同轨迹.机器人仿真录成视频布置实训任务：完成圆弧轨迹的程序编写及tool data 的设定操作巡回指导：指导学生进行按照要求完成实训内容；指导学生进行直观检查及调试；指导学生清理现场；结束指导：1.施工项目验收检查、验收。.工作总结与评价学生对工作成果的展示、评价，教师点评学生语言表达的规范性、评价学生的工作成果小结：.编程

51、的定义.机器人编程方法.机器人离线编程系统的组成.安装工业机器人仿真软件.搭建最小系统步骤. RAPID程序指令介绍.离线轨迹编程的注意事项作业：完成课堂任务教案编号：QD-751b-19版本：A/0流水号:课程名称工业机器人技术及应用授课 班级16机电、16工业 机器人课题ABB工业机器人维护 基本操作早1项目四授课 方式任务驱动、理实一 体授课 时间第九周课时4授课 教师教学目标掌握ABBC业机器人维护基本操作内容分析.工业机器人故障诊断及维护.维护维修工作中安全事项.使用维护信息系统（SIS）.维护工作指导文件.机器人各种更换，学会预防性维修操作.机器人平衡装置轴承的润滑方法和操作.机器

52、人清洁方法和操作教学重点掌握ABBLL业机器人维护基本操作教学难点掌握ABBLL业机器人维护基本操作教学过程1、组织教学（教学常规检查）。（3分钟）2、复习导入（5分钟）3、教学内容与重点难点讲解（45分钟）4、课堂练习（115分钟）5、总结：总结两节课学习的内容，让学生对知识有一系统认识。使学生明确所学 内容，加深记忆与理解。（7分钟）6、布置作业（5分钟）课后纪要授课教师：审阅签名：提交时间：审阅日期教学内容组织教学：师生相互问候，点名，管理课堂纪律。复习导入：复习上节课主要学习内容教解：一、学习任务分析在老师的指导下，学习ABB工业机器人维护基本操作。二、学情分析具有基本的分辨能力、能够正确理解 ABB工业机器人维护基本操作，熟悉课程的内容 三、学习目标.工业机器人系统维护.使用维护信息系统(SIS).定义SIS输入数据.熟悉机器人各种更换，学会预防性维修操作.学会机器人平衡装置轴承的润滑方法和操作四、教学策略教学活动：ABB工业机器人维护基本操作五、教学环境及资源准备.教学场地：2101工业机器人实训室；.设备：多媒体投影仪；.学习资料：学习题内容、视频、网络资源等。六、教学过程教学活动：ABB工业机器人维护基本操作教学目标：.通过各种途径搜集资料及上网查找.对视频及PPT深度化了解.经过教科书的理解.使学生对工业机器人内容进一步