KJ850矿山井下机车远程遥控系统说明书

1、精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业KJ846金属非金属矿山轨道机车远程遥控系统使用说明书 本产品执行企业标准Q/YCYK0012014鞍山通奇工程技术有限公司二零一四年八月十四日发布目 录TOC o 1-3 h u 2.4.2通讯数据实时查看功能102.4.3车载主机继电器状态查看功能112.4.4远程重启车载主机功能112.4.5历史数据查询功能112.4.6断网停车功能1245第一章 系统介绍1、概述矿山井下机车远程遥控系统是一套完整的对矿井下列车进行远程遥控的系统。该系统可以与KJ720金属非金属

2、矿山轨道运输监控系统和KJ890金属非金属矿山图像监视系统相结合使用。实现在地面远程操作控制井下机车运输作业的功能。对提高矿井运输速度有着重要作用。KJ720金属非金属矿山轨道运输监控系统在上位机画面上将机车的各种控制指令和状态数据直观的显示出来。机车操作人员可根据画面上的按钮遥控机车前进、后退、停车、加减速等命令，也可以通过机车操作控制台的按钮和速度拉杆实现同样的命令发送。从而达到远程遥控机车保障运输安全、提高运输效率的目的。本系统综合了计算机应用、多媒体、数字通讯、网络设计、总线设计、远程控制、RFID射频识别、抗干扰等多种现代化技术，以WIFI无线网络和光纤通信为核心，配以我公司自主研发

3、的井下机车车载主机，组成了安全可靠、功能强大的矿山井下机车远程遥控系统。 工控主机与井下千兆无线分站采用光纤直连，组成主要传输网络，搭建了一个由光纤和无线组成的千兆高速传输平台。井下巷道使用无线分站将WIFI无线信号覆盖，采用无线WIFI技术和以太网技术实现数据的高速传输。图1.11.1 系统型号含义如下所示850KJ 系统登记序号矿用检测、控制系统或设备 1.2 防爆型式由矿用一般型设备组成。1.3 注意事项系统中产品应符合GB3836爆炸性气体环境用电气设备及MT/T 772-1998煤矿监控系统主要性能测试方法的相关规定，防爆产品应取得防爆合证、安全标志证，防爆关联、配接产品应进行防爆关

4、联审查和检验，取得防爆关联审查检验合格证明。1.4 环境要求1.4.1 安装于机房、调度室的设备,应能在下列条件下正常工作：环境温度：1530；相对湿度：40%70%；大气压力：80Kpa106Kpa；温度变化率：小于10 /h，且不得结露；GB/T 2887 规定的尘埃、照明、噪声、电磁场干扰和接地条件。1.4.2 除有关标准另有规定外，系统中用于井下的设备应能在下列条件下正常工作： a) 环境温度： 0+40； b) 环境相对湿度：不大于95 %（+25）； c) 大气压力： 80106KPa； d) 无爆炸性气体混合物，无显著震动和冲击，在无破坏绝缘的腐蚀性气体。1.4.3 KJ850矿

5、山井下机车远程遥控系统能承受的最恶劣的储运条件：地面中心站主机：0-+40、相对湿度93%（+40）、振动20m/s2、冲击300m/s2车载主机等井下设备：-40-+60、相对湿度95%（+25）、振动50m/s2、冲击500m/s21.4.4 系统供电电源 地面设备交流电源：a）额定供电电压：AC 220V，允许偏差-15%+10%；b）谐波：不大于5%；c）频率：50 Hz，允许偏差5%。 井下设备交流电源：隔爆兼本安电源箱在下列供电条件下应能正常工作：a）供电电压：AC 127V；b) 允许偏差：2510；c）谐波：不大于10%；e）频率：50 Hz，允许偏差5%；f）备用电池供电时间

6、: 电网停电后，电池供电时间不小于2小时。 井下设备直流电源：车载主机在下列供电条件下应能正常工作：a）供电电压：DC 240V；b) 允许偏差：2510；1.5产品执行标准1.5.1 产品符合GB/T 12173 矿用一般型电气设备。1.5.2 产品符合MT 1113-2011 煤矿轨道运输监控系统通用技术条件标准中的要求。1.5.3 产品符合Q/JXWL0012012。2、系统设计架构概要KJ850矿山井下机车远程遥控系统采用鞍山通奇工程技术有限公司“井下机车遥控”系统软件实现上位机人机交互功能。该系统为用户提供友好的人机交互界面（HMI），来实现对现场设备的监控，保证井下铁路运输的稳定运

7、营。2.1 系统软件信息控制系统中涉及到的平台软件：软件类别软件版本安装位置平台软件Microsoft Windows XP 上位机监控软件井下机车遥控上位机数据库软件SQL Server 2000上位机2.2 系统网络信息控制系统网络中的网络信息：设备名称IP 地址监控主机81备用监控主机802.3 上位机计算机信息计算机名称工作组分辨率TQER_trainTQER1280*1024XP登陆用户名登陆密码TQERTQER第二章 上位机操作说明“井下机车遥控”系统软件根据人机工程学原理，采用字母、数字、彩色图符、图表等方式，对被控对象进行连贯、一致和清晰的静态及动态显示。人机界面采用统一的图形

8、用户界面，形象的动态画面、将系统接线图、模拟运行图、列表图等显示出来。1、系统启动上位机开启电源进入XP系统，利用下面用户名和密码登陆后，进入Windows画面：XP登陆用户名登陆密码TQERTQER双击桌面上图标，启动“井下机车遥控”系统软件。程序启动后，进入监控软件界面。点击菜单栏“操作”“用户登录”，如图2.1，弹出登录界面，如图2.2，在登录框输入“admin”，密码框输入“”，单击“确定”按钮，完成系统登录。 图2.1 图2.2 2、远程实时遥控2.1 概述系统启动后，立即自动进入实时监控画面，如图2.3： 图2.3在实时远程遥控画面中有前进、后退、停车、前灯、后灯、鸣笛、紧急停车、

9、报警复位等按钮。2.2 关联系统本系统软件和KJ720金属非金属矿山轨道运输监控系统和KJ890金属非金属矿山图像监视系统相结合使用。能够直观显示机车在井下的运行状态以及区间位置。如图2.4和2.5图2.4图2.52.3机车远程遥控系统主要功能2.3.1计算机鼠标操作操作人员通过操作计算机鼠标，非常方便的对机车进行远程遥控操作，同时计算机显示机车运行的状态和参数。 紧急停车：机车运行中按下此键，机车立即以最快速度停车并锁定，只有再次按下紧急停车 按钮解锁后，才可对机车进行下一次操作。 报警复位：当机车变频器产生故障信息后，人工取消变频器报警按钮。 前灯、后灯、鸣笛：为机车辅助基本功能。 前行、

10、后行、停车：控制机车运行方向及停止运行。 加速、减速、速度给定控制杆：控制机车运行速度。2.3.2 机车遥控操作台操作采用井下机车远程控制台可实现上述同样的功能。如图2.6和2.7所示图2.6图2.7井下机车远程控制台采用威海恒工铁路设备有限公司的成形产品,安全可靠。2.4机车远程遥控系统其他辅助功能2.4.1软件设置功能上位机软件可任意设置通讯周期、通讯端口、远程车载主机的IP地址、机车图片、以及安全停车距离等参数。如图2.8图2.82.4.2通讯数据实时查看功能软件可实时看见上位机发送给车载主机的数据、车载主机反馈回的数据。如图2.9图2.9上位机软件还可实时查看与井下机车远程控制台的通讯

11、数据。如图2.10图2.102.4.3车载主机继电器状态查看功能 上位机可远程查看车载主机里用于控制机车前进、后退、急停以及“本地/远程”切换的相关继电器是否出现故障。如图2.11图2.112.4.4远程重启车载主机功能 如果车载主机在井下出现异常，可通过远程重启功能让车载主机重新启动。重新启动后车载主机内的单片机会进行自身检验并矫正部分错误。如图2.12图2.122.4.5历史数据查询功能软件可查询历史通讯数据。如图2.13图2.132.4.6断网停车功能 系统具有断网停车功能。网络通讯中断后机车自动停车。第三章 注意事项1、井下系统的安装和使用无线分站、电源箱、车载主机等配套设备安装使用前

12、，必须详细阅读设备各自的使用说明书，以保证系统的正确连接，尤其是各设备使用说明书中强调的使用注意事项，在此特别警示： 电源箱使用电压为AC127，实际使用或下井前试验电压与此不符时，将造成本设备的永久损坏！2、使用注意事项2.1、井下设备维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件型号、参数和规格。2.2、系统中的本安产品不得随意与其它未经联检的设备连接。2.3、设备维修时应注意电缆引入装置里橡胶密封圈的保护，以防造成失爆。 附录A（规范性附录） KJ850矿山井下机车远程遥控系统关联设备序号零部件（材料）名称规格型号（材质）生产厂家安标或相关认证号有效期受控类别1工控PC机P4 2.6G/2G以上研华科技（中国）有限公司/D2机车远程遥控控制台KZT001威海恒工铁路设备有限公司D3显示器40寸40E19HM深圳创维-RGB电子有限公司/D4显示器42寸42E550D深圳创维-RGB电子有限公司/D5光纤交换机/D6矿用隔爆兼本安型电源箱KDW660/12B北京坤达科技有限公司MAA2011.10.192016.10.19B7矿用一般型无线分站KT378-F鞍山通奇尔铁路信号制造有限公司申