贴膜机电气控制系统方案介绍与评审

1、贴膜机电气控制系统方案介绍与评审A系统构成：品牌欧姆龙电源模块 CPU61点输入61点输出u(vd5f电源模块 CPU61点输入61点输出u(vd5f_SS4N二ss空Eg早空PLC控制系统567 B 9101112131415 IE IT 1B 15本系统选用欧姆龙NJ501-1300PLC，带以太网口，外挂交换机， 实现与CCD视觉定位系统的通讯，和触摸屏的控制。另一路网口支持EtherCAT协议，负责与伺服驱动器的通讯和控 制。64点输入模块负责各种按钮和传感器的信号采集，64点输出模 块负责各种电磁阀、信号灯等的控制。一.主控制器介绍NJ系列通过自动化软件Sysmac Studio集成

2、了运动、逻辑、安 全、视觉传感器及网络功能，可进行统一操作。该Sysmac Studio 提供包含3D运动仿真在内的综合开发环境(IDE)。另外，NJ系列控 制器标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通过将这两个网络集成为1个网络，实现了高速实时机器控制 和数据处理机管理。信息通信网络：EtherNet/IP,实现上位系统与机械设备之间的 通信及远程访问。设备控制网络:EtherCAT，用于实现对变频器、伺服驱动器、I/O、 安全和视觉传感器的实时控制。二.通讯协议介绍EtherCAT (以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的 开放架构的现场总线系统，EtherC

3、AT名称中的CAT为Control Automation Technology (控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准， 同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT在网络性能上达到了一个新的高度。1000个分布式 I/O数据的刷新周期仅为30p s，其中包括端子循环时间。通过一个 以太网帧，可以交换高达1486字节的过程数据，几乎相当于12000 个数字量I/O。而这一数据量的传输仅用300p s。与100个伺服轴 的通讯只需100p

4、s。在此期间，可以向所有轴提供设置值和控制数 据，并报告它们的实际位置和状态。分布式时钟技术保证了这些轴 之间的同步时间偏差小于1微秒。利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系 统所无法实现的控制方法。这样，通过总线也可以形成超高速控制 回路。这种网络性能优势在有相对中等的计算能力的小型控制器中较 为明显。EtherCAT的高速循环，可以在两个控制循环之间完成。因 此，控制器总有可用的最新输入数据，输出编址的延迟最小。在无 需增强本身计算能力的基础上，控制器的响应行为得到显著改善。三.与太原风华CCD系统的比较电源CPU通讯协议1通讯协议2F3PU20-DSSP76-7N以

5、太网MECHATROLINKNJ-PA3001NJ501-1300以太网EtherCAT通讯协议2与伺服驱动器通讯。MECHATROLINK是一个用在工业自动化的开放式通讯协定，最早 由安川电机开发，后来由MECHATROLINK协会(Mechatrolink Members AssociE ation)维护。协定分为以下的二种：MECHATROLINK-II定义传送接口为RS485时的通讯协定架构， 最快速度为10Mbit/s，最多允许30个从站。MECHATROLINK-III定义传送接口为以太网时的通讯协定架 构，最快速度为100Mbit/s，最多允许62个从站。横河PLC的MECHAT

6、ROLINK协议和欧姆龙的EtherCAT协议属同 一个层级。因横河DD马达在设备改造中保留，驱动器型号为UD1AG3-050N-1KD-2M2-N(以 8#机为例)，采用的是 MECHATROLINK协议，需更换。四、三种伺服电机的价格比较报价单品牌产品型号及规格数量单价 人民币金额货期()备注1OMRONR88M-K40030H-S2-Z11341.001341.00约2-3周400瓦总线伺服驱动器2OMRONR88M-K20030H-S2-Z11249.001249.00约2-3周200瓦总线伺服驱动器3OMRONR88M-K10030H-S2-Z1995.00995.00约2-3周10

7、0瓦总线伺服驱动器4OMRONR88D-KN02H-ECT-Z12988.002988.00约2-3周200瓦EtherCAT通信伺 服电机5OMRONR88D-KN01H-ECT-Z12966.002966.00约2-3周lOOitEtherCAT 通信伺服机6OMRONR88D-KN04H-ECT-Z13000.003000.00约2-3周400llEtherCAT 通信伺 服电机7OMRONR88D-KN01H-ML212825.002825.00约3个月100/LMECHATROLINK-II通讯伺服电机8OMRONR88D-KN02H-ML212847.002847.00约1个月20

8、0/LMECHATROLINK-II通讯伺服电机9OMRONR88D-KN04H-ML212859.002859.00约3个月400 I-lMECHATROLIN K-II通讯伺服电机问题1：为什么不用RS485总线型伺服？偏离主流设计，速率慢，数据不稳定，采用的是1： N的主从 模式。问题2：为什么不用欧姆龙MECHATROLINK协议型伺服?货期太长。五、横河PLC方案电源模块CPUPLC控制系统网 太 以.伺服驱动器电源模块CPUPLC控制系统网 太 以.伺服驱动器此方案与太原风华CCD-7机台一致，采用安川伺服电机，横河PLC。六、欧姆龙串口 RS485方案Y湿普gUCF1视觉定位工控

9、机HTHgg=clvHE 云Y湿普gUCF1视觉定位工控机HTHgg=clvHE 云PLC控制系统RS232RS 185同服驱动器该方案支持大多数伺服驱动，可选用松下、欧姆龙等品牌，适应性 强，但通讯慢，可靠性差。报价单g;品牌产品型号及规格数量单价 人民币金额货期（.作 1 D备注1OMRONCJ2H-CPU65-EIP115527.0015527.00约三周PLC主机，带网络口2OMRONCJ1W-PA205R1773.00773.00约三周电源模块2OMRONCJ1W-ID26111580.001580.00约3周64点输入模块4OMRONCJ1W-OD26111580.001580.00约三周64点输出模块5OMRONCJ1W-NCF7121170