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文档简介
《系统中的闭环控制》教学设计-2026-2027学年川教版(新版)小学信息科技六年级上册一、学情分析经过上一课《认识系统中的控制》学习,六年级学生已经掌握控制系统四大要素,熟悉“输入‑计算‑输出”基础流程,可以区分手动、自动控制。学生生活当中经常接触空调、冰箱、智能温控设备,对设备自动维持稳定效果有感性体验,但学生不知道“检测‑回传”环节的存在,容易混淆开环控制与闭环控制。闭环的环形回路属于抽象概念,学生很难自主意识到“输出结果会重新影响输入”这一核心特征。学生具备小组案例分析能力,需要依托课本案例、环形流程图、对比表格,把抽象的环形控制回路转化为可视化内容,帮助学生理解闭环控制特点。二、教材分析本课是川教版六上第三单元第二课《系统中的闭环控制》,承接第一课开环基础控制,引出闭环控制概念。教材以智能空调恒温作为核心课文案例,对比普通定时风扇(开环控制)和恒温空调(闭环控制);课文给出闭环控制完整流程:输入设定值→计算判断→输出执行动作→检测输出结果→回传再次参与计算,形成环形回路;明确开环、闭环二者的对比特征;课本搭配智能红绿灯的拓展案例,设置思考任务,引导学生绘制简易闭环流程图。本课是单元承上启下一课,为下一课专门学习反馈打下基础。三、核心素养教学目标(依据2022版信息科技课程标准)1.信息意识:识别生活中的闭环控制系统实例,区分开环控制与闭环控制,了解闭环控制能够让系统运行结果更加稳定的现实价值。2.计算思维:读懂闭环控制环形工作流程,理解“输出结果被检测,重新送回系统参与计算”这一闭环核心;能够结合课本空调案例,用文字或者框图描述闭环控制完整过程;可以对比开环、闭环的不同特点。3.数字化学习与创新:阅读课本文本,提取闭环控制关键环节;小组合作分析教材案例,尝试手绘简易闭环控制流程图。4.信息社会责任:感受闭环控制给智能家居、公共设施带来的便利,体会智能控制技术服务生活。四、教学重难点教学重点:理解闭环控制环形回路完整流程;对比区分开环控制、闭环控制;能够分析课本空调案例的闭环过程。
教学难点:理解闭环控制中“输出结果检测回传、再次参与计算”,明白环形回路逻辑,看懂闭环流程图。五、教学过程复习旧知,创设矛盾,导入新课师:同学们,上一节课我们学习认识系统中的控制,回顾控制系统基础流程是什么?
生:输入、计算、输出。
师:很好,请大家看课本开篇两个对比案例。课本第一个例子:普通定时电风扇,我们设定定时30分钟,风扇开始转动,时间到自动关机。老师提问:风扇运行的时候,系统知不知道室内实际热不热?它会不会根据房间温度变化调整自己?
生:不会,到点就关机,不管房间冷热。
师:课本第二个案例,智能恒温空调,我们设定目标26摄氏度。空调会一直工作,尽量把房间维持在26℃。大家想一想,空调和定时风扇相比,控制过程多了什么不一样的地方?请大家阅读教材本课开头段落,寻找线索。学生默读教材导入文本。
师:定时风扇执行完设定就结束,不会查看最终效果;空调会不断查看房间实际温度,再调整自己的工作。这种拥有检测回传环节,形成环形回路的控制,就是今天学习的系统中的闭环控制,板书课题。
【设计意图】直接使用教材自带两组对比案例,复习旧的开环控制,制造认知矛盾,引出闭环课题,让学生初步感知两类控制系统的差异。研读课本空调案例,拆解闭环控制完整环形流程师:请同学们阅读教材当中空调恒温的课文案例,用笔圈画闭环控制每一步关键环节。教师带领学生逐句解读课本文本。
教材文本片段:“我们在空调面板设定目标温度26℃作为输入;控制器把设定温度和传感器检测到的室内实际温度做对比计算;输出指令,控制压缩机开启制冷;温度传感器持续检测房间的实际温度;检测得到的实际温度数据,重新送回控制器参与下一轮对比计算,循环往复,维持房间温度稳定。”
师:我们一步步拆解这个课本案例。第一步输入是什么?
生:设定目标温度26℃。
师:第二步计算,控制器拿哪两个数据做对比?
生:设定温度和传感器检测出来的室内真实温度。
师:第三步输出,如果室内温度高于26℃,输出指令是什么?
生:启动压缩机进行制冷。
师:这里闭环最重要的一步来了。课本写了,传感器会持续检测房间温度,这个检测出来的结果,不是看完就扔掉,而是会送回到控制器里面,再一次参与计算判断。教师在黑板画出环形闭环流程图。输入(设定温度)→计算对比→输出(压缩机制冷)
↑ ↓
检测回传(实际室内温度)←──────师:大家观察这个图,流程不再是一条直线,而是绕成一个圆环。这就是闭环的由来。普通定时风扇只有单向直线流程,叫开环控制;增加检测结果回传,形成环形回路,就是闭环控制。师生共同填写课堂案例表格,梳理课本空调闭环系统要素。闭环案例输入设定值检测内容执行输出动作闭环特点恒温空调目标26℃室内实时温度启动/停止压缩机检测结果回传,循环对比调节师:老师提问,假如去掉空调温度传感器,不再检测房间温度,空调还能不能完成闭环控制?
生:不能,没有检测就没有回传,就不能形成环形回路。
【设计意图】深度解析教材核心课文案例,黑板手绘闭环环形框图,把抽象环形回路可视化,拆解每一步教材文本,突破本课教学难点。课本文本对比:开环控制与闭环控制师:教材设置对比阅读板块,请大家阅读课本表格内容,找一找开环控制、闭环控制核心区别。学生阅读教材文本。教师板书核心对比要点。
开环控制:流程单向直线,没有结果检测回传环节;系统不会根据实际运行效果调整动作;结构简单,但是结果容易受外界干扰,达不到预期目标。
闭环控制:存在检测、数据回传环节,形成环形回路;会根据实际结果反复调整输出;可以抵抗外界干扰,控制结果更加稳定。
师:回到课本定时风扇,它属于哪一类?
生:开环控制。风扇只会按照设定时间运行,不会检测房间温度,不会根据冷热调整工作。
师:请大家小组讨论课本给的思考任务:为什么高温的夏天,定时风扇不能保证房间凉爽,而闭环的空调可以维持稳定温度?小组简短交流。
小组代表发言:风扇只按时间工作,不管温度;空调不断检测真实温度,反复调节,保持恒温。
【设计意图】依托教材对比文本,落实概念辨析,巩固开环闭环判断标准。拓展研读教材智能红绿灯案例,小组分析闭环过程师:课本还给我们准备第二个闭环实例,智能红绿灯。请同学们阅读教材关于智能红绿灯的文字描述。教材内容:智能红绿灯可以检测路口车流量;设定通行车流量阈值;检测到实际车流量之后,和阈值对比计算;输出改变绿灯时长的指令;持续检测路口车流,检测数据回传参与下一轮判断。
师:现在请小组合作,参照黑板空调闭环环形图,尝试口头描述智能红绿灯完整闭环过程。小组讨论,教师巡视。
小组代表完整口述:输入设定车流量阈值;检测路口真实车流量;控制器对比计算;输出调整绿灯时间;检测车流数据回传,进入下一轮循环。
师:回答完整准确。大家要记住,判断闭环控制的关键标志:有没有把输出的实际结果检测出来,回送到系统内部再次参与计算,只要有这个环形回传,就是闭环控制。
【设计意图】使用教材拓展案例,迁移刚刚学到的闭环分析方法,训练学生独立拆解闭环流程。巩固辨析练习教师出示实例:普通门铃、家用冰箱。学生口头判断是开环还是闭环,并简单说明判断依据。教师及时纠正学生错误,再次强调判
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