辽宁工业大学拟推荐的2014年度省科技奖励项目

1、附件:辽宁工业大学拟推荐的2014年度省科技奖励项目项目名称非线性不确定系统的模糊自适应输出反馈控制方法及理论推荐单位辽宁工业大学项目简介主要内容：1、针对满足匹配条件且状态不可测的非线性不确定系统，在反馈线性 化控制的理论框架下，提出了一系列基于观测器的模糊自适应输出反馈控制 设计方法，给出了模糊闭环系统的稳定性和收敛性的理论判据。2、针对满足非匹配条件且状态不可测的非线性不确定系统，在自适应 backstepping （反步后推）控制设计理论的框架下，提出了一系列基于观测器 的模糊自适应输出反馈控制设计方法，给出了模糊闭环系统的稳定性和收敛 性的理论判据。3、针对状态不可测且存在未建模动态

2、或未知死区的非线性不确定系统， 在自适应backstepping理论的框架下，提出了一系列基于观测器的鲁棒模糊 自适应输出反馈控制设计方法，给出了模糊闭环系统的稳定性和鲁棒性的理 论判据。4、针对状态不可测、结构不确定的非线性时滞动态系统，在模糊T-S 模型理论框架下，提出了一系列基于观测器的自适应输出反馈控制设计方 法，给出了模糊闭环系统稳定性的理论判据。主要特点：1、本成果针对具有状态不可测的非线性不确定性系统；把模糊系统理 论同反馈线性化或自适backstepping控制理论相融合，提出了一系列模糊自 适应输出反馈控制设计方法，形成了自适应输出反馈控制系统的稳定性理论 体系，突破了目前模

3、糊自适应控制方法和理论均仅限于状态反馈控制的瓶 颈。2、本成果研究的受控对象包括了智能控制领域中所涉及到的具有代表 性的非线性系统，研究成果具有很强的系统性；所提出的模糊控制设计方法 和理论层次分明、自成体系。应用及推广情况：本成果已在国际重要期刊上发表SCI检索论文150多篇；10篇代表性 论文被SCI他引637次，总引1539次；得到了国内外很多著名学者的广泛 引用和高度评价，引起了模糊控制领域新的研究热点，促进了模糊自适应控 制理论的发展。完成人及其学术 贝献第一完成人，佟绍成，教授，辽宁工业大学，学术贡献：1、针对几类满足 匹配条件的状态不可测的非线性系统，给出了状态观测器的设计方法；

4、提出 了基于观测器的糊自适应输出反馈控制方法以及系统稳定性和收敛性的理 论判据；2、针对几类满足非匹配条件的状态不可测的非线性系统，提出了 模糊观测器和模糊滤波器的设计方法；提出基于观测器的模糊自适应 backstepping输出反馈控制方法和系统稳定性和收敛性的理论判据。第一完成人，陈兵，教授，青岛大学，学术贡献：1、针对一类状态不可测 的非线性时滞系统，分别研究了含有状态时滞和输入时滞的T-S模糊控制的控制设计方法，并建立了相应的模糊闭环系统稳定性的判据；2、与辽宁工 业大学佟绍成教授合作完成了一类多输入多输出非线性系统的模糊自适应 跟踪控制方法和理论分析的研究。第三完成人，刘艳军，副教授

5、，辽宁工业大学，学术贡献：1、针对满足匹 配条件且含有未知控制方向的一类状态不可测的多输入多输出非线性系统， 提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法以及系统稳定性和收敛性的理论 证明；2、与佟绍成教授合作，研究了一类纯反馈非线性系统的模糊自适应 输出反馈控制方法及模糊闭环系统的稳定性问题。第四完成人，李永明，副教授，辽宁工业大学，学术贡献：与佟绍成教授合 作，针对满足非匹配条件且状态不可测的几种非线性不确定系统，提出了模 糊自适应输出反馈及鲁棒模糊自适应输出反馈控制设计方法，给出了相应闭 环系统的稳定性证明问题；论文、论著目录（不超过10篇）序号论文专著名称/ 刊名/作者影响因子年卷页码发表时间

6、年月 日通讯作 者第一作 者国 内 作 者SCI他引次数他 引 总 次 数是 否 国 内完 成1Fuzzy adaptive sliding-mode control forMIMO nonlinear systems, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, .S. C. Tong, H. X. Li5.4842003, 11( 3): 354-3602003.6佟绍成佟绍成是82188是2Ahybridadaptive fuzzy control for a classofnonlinear MIMO systems, IEEE Trans. on Fuzzy Syst

7、ems, H. X. Li, S. C. Tong5.4842003, 11(1): 24-342003.2佟绍成李涵雄是76202是3Observer-based fuzzy adaptive control for strict-feedback nonlinear systems, Fuzzy Sets and Systems, S. C.1.7492009, 160 (12): 1749-17642009.6佟绍成佟绍成是73111是Tong, Y M. Li4Adaptive fuzzy output tracking control ofMIMO nonlinear uncerta

8、in systems, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, B. Chen, X. Liu, S. C. Tong5.4842007, 15 (2): 287-3002007.4陈兵陈兵是46106是5A combined backstepping and small-gain approach to robust adaptive fuzzy output feedback control, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, S. C. Tong, X. L. He, H. G Zhang5.4842009,17 (5): 1059-1069

9、2009.10佟绍成佟绍成是65109是6Fuzzy adaptive decentralized output-feedbac k control for large-scale nonlinear systems with dynamical uncertainties, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, S. C. Tong, C.L. Liu, Y M. Li5.4842010, 18(5): 845-8612010.5佟绍成佟绍成是4370是7Observer-based adaptive fuzzy tracking control for a class

10、 of uncertain nonlinear MIMO systems, Fuzzy Sets and Systems, Y. J.1.7492011, 164(1): 25-442011.2刘艳军刘艳军是4749是Liu, S. C.Tong, T S. Li8Decentralized robust control for uncertain T-S fuzzy large-scale systems with time-delay, International Journal of Innovative Computing Information and Control, S. C. Tong, W.Wang, L. J. Qu1.5372007, 3(3): 657-6722007.6佟绍成佟绍成是6970是9Delay-depen dent robust H-infinity control for T-Sfuzzysystems with time delay, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, . B. Chen, X. P. Liu5.4842005, 13(4): 544-5562005.8陈兵陈兵是81200是10New delay-dependen