《机电一体化设计基础》作业考核试题整理

1、机电一体化设计基础作业考核试题整理1.单项选择题1.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。A.能源局部B.执行机构C.驱动局部D.控制及信息处理单元2.测量装置传递函数H中的分母取决于（）。A.输入量x（t）B.输入点的位置C.输入方式D.系统的结构.机电一体化的开展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、 人格化、自适应化和（）。A.系统化B.可视化C.简单化D.智能化.步进电机的的死区是：（）。A.电枢电流低于起动电流B.电枢电压低于起动电压C.电枢电流高于起动电流D.电枢电压高于起动电压.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之A.传感器的选择及精度分析B.技术经济性分析

2、C.控制系统硬件电路设计D.控制系统软件配置与调试.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）oA.传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度B.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度C.传动误差和回程误差都会影响输出精度D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的 确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。A.末端描述法.内部描述法C.状态变量法D.状态空间模型.当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。A.高于B.低于C.等于D.以上均有可能.设真值x0=2.00mA,测量结果xr=1.99mA,那

3、么相对误差为（）。0.01mA-0.01mA-0.5%0.5%10.假设载荷周期变化，那么传动比值常采用（），防止载荷集中在 某些轮齿上。A.整数B.不可通约的数值C.任意数D.偶数.步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。10152030.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。A.电气驱动系统B.液压驱动系统C.气压驱动系统D.机械驱动系统2.多项选择题13.以下中属于挠性传动的是（）。A.同步带传动B.丝杠传动C.钢带传动D.绳轮传动14.提高传动精度的结构措施有（）。A.合理设计传动链B.采用消隙机构C.提高零部件本身的精度D.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响.步进电机通常

4、采用的步距角（）。1.510.750.5.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机A.普通PC机B.单片机C.可编程控制器D.工业PC机.机电一体化系统中常用的传感器有（）。A.位移检验传感器B.速度、加速度检验传感器C.力、力矩检测传感器D.湿度、光度检测传感器18.信源编码器的作用是（）。A.进行A/D转换B.数据压缩C.设法降低数字信号的数码率D.提高通信系统抗干扰能力19.增量型数字PID控制算法的优点有（）。A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加B.只输出控制增量，误差动作影响小C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换D.以上均不对20.机电一体化系统设计原那么有（）。A.机电互补原那么B.功能优化原那么C.效益最大原那么D.开放性原那么3.判断题.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。A.错误B.正确.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。A.错误B.正确.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与 输入之间的关系。A.错误B.正确.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者 通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与 参照光