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2.5 冲激响应和阶跃响应冲激响应阶跃响应系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 一冲激响应1定义 2一阶系统的冲激响应3n阶系统的冲激响应响应及其各阶导数(最高阶为n次)3n阶系统的冲激响应(1)冲激响应的数学模型对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次)令 e(t)=(t) 则 r(t)=h(t)(2)h(t)解答的形式设特征根为简单根（无重根的单根） 由于 及其导数在 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。 与n, m相对大小有关 与特征根有关二阶跃响应 系统的输入 ，其响应为 。系统方程的右端将包含阶跃函数 ，所以除了齐次解外，还有特解项。我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。1定义 2阶跃响应与冲激响应的关系线性时不变系统满足微、积分特性总结冲激响应的求解至关重要。冲激响应的定义零状态；单位冲激信号作用下，系统的响应为冲激响应。冲激响应说明：在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 ，看响应 ， 不同，说明其系统特性不同，冲激响应可以衡量系统的特性。用变换域(拉氏变换)方法求冲

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