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文档简介
1、Panasonicideasforlife中厚板焊接机器人系统IIP追求o(基本希零凰创腮遐魏圉R碗魁中厚板焊接机器人事业在中国的展开及特征鼻山松下机蹲人黑銃折中国2本书户坦养人设计制话艸系釉设卜制适系统组装泄试安装外榊a汁术产笈握供软件支極系统设计7工粒制造枝术Pana3cnc:P3.fi川探人那理中厚板焊接机器人系统的标准构成1TA系列机器人2焊接电源3机器人控制装置4高压接触传感器5电弧传感器6冷却水箱7变压器8机器人行走装置(注)9外部轴变位机(带外部轴控制器)10松下水冷焊枪(带焊丝压紧装置)注)此表仅供参考.详细构成请和我公司曾业人员商谈。除标准配豈外还有其它选配产品。中厚板焊接功
2、能软件的构成机器人相关标准产品完全由日本松下生产,从日本进口。日本松下拥有数十年中厚板机器人的研发技术。唐山松下机器人系统部自成立之初就引进日本中厚板技术,中厚板设计生产能力雄厚。技术部门有专门的中厚板设计小组。唐山松下在全国有49家代理店,均已拥有机器人的销售及服务能力。唐山松下的中厚板系统及周边配套已获准使用Panasonic商标。00各种软件功能举例自动登录传感位置功能接触传感功能及其数据库坡口寻位传感及坡口传感功能可变摆幅传感功能坡口檢测传感功能坡口寻位传感功能是机器人自动寻找坡口位置的功能;坡口传感功能是机器人判断坡口形状的功能。电弧传感功能其它中厚板适用功能摆动电31电诜大1暂妙、
3、电涼变化焊枪摆动7电36拔二电廉大播动中心悄离角熄缝r;一中心.则电流变化的!;平衝发生变化电弧传感功能是一种在焊接过程中,自动跟踪焊缝位萱的功能。多层焊接规范管理功能双枪控制功能焊接规范适应功能(切换焊接规范)TorqueFree功能禁止外部轴运行的功能Load&Run功能焊接规范、焊接速度倾斜过渡功能外部错误输入功能送丝状态输出功能焊接中输出功能实现省人.无人化的纠错功能再次起弧功能再次收弧功能再次进行接触传感功能碰撞喷嘴后自动恢复功能結丝处理功能伺服送丝机和焊丝压紧机构伺服送丝机和焊丝压紧机构渤展篇;零鳳逼腮遐魏圉R碗彫中厚板焊接机器人-大电流TAWERS大电流TAWERS机器人拥有标准
4、TAWERS机器人的各种优良焊接性能,机器人本体和标准TAWERS机器人本体完全一样,运动性能卓越焊接电源部分内置450A100%负载率的大功率焊接电源,实现低飞溅.稳定焊接。(草层水平角焊可实现8mm理脚高.)控制装置内标准配置全软件控制的超级电弧传感单元,无需另外配备电弧传感装置。传感更精准跟踪更稳定。采用松下新近研发的500A100%负载率的水冷焊枪,内制焊丝夹紧装置,充分发挥接触传感器的优良传感性能,提高对工件的适应性送丝装置采用高功率AC伺服电机,送丝速度更快,精度更高。【送丝速度高达20m/min,)新型R系列双持回转倾动变位机安装空间小型化。安装空间仅需780 x500mm。提高
5、了最大转速。最离转速是松下以往机型的1.8倍。安装方便性得到大幅度提高。控制电缆可以从3个方向接入可视化的解决方案-DTPSDTPS星DeskTopProgramming&Simulationsystem的英文缩写。DTPS是松下机器人示教的模拟离线编程软件。在购买设备之前可在计算机上编制.编辑程序,模拟实际状态.以确认机器人的动作范围.节拍、速度等,用途非常广泛。vDTPS的主要特长具有整体变换.平移等强大的编辑功能。采用同一的演算逻辑,高精度模拟设备动作。通过数模功能.实现图衷的三维显示。提供和机器人同样的操作性能。工件图纸的简易CAD编辑功能。具有标准的外部图形接口。可以作为多台机器人的
6、数据管理工具。可实现不同机型之间的数据转换。DTPS的运行环境:Windows2000/XP应用篇松下中厚板焊接机器人系统的特点应用篇工件实例工件实例示教量小,修改示教简单工件实例工件实例设备操作性良好,可大大减轻操作工的负担。具备各种传感器,可以补正工件装配存在的误差以及工装夹具和变位机的误差可方便地进行多层多道焊接多层多道焊的焊接规范容易设定。示教内容容易修改。传感器补偿的结果能够反应到实际工件上。变位机和机器人可以协调运行。能够实现省人化或无人化操作可自动检测错误,并瞬时停止。中厚板焊接样件的实例斗杆转向架中心转台导杆马达支架下底座履带梁资斗6导向架油缸案例篇马达支架、导向架焊接机器人系
7、统履带梁焊接机器人系统大履带梁焊接机器人系统中心支架焊接机器人系统铲斗焊接机器人系统下底座焊接机器人系统导杆.油缸焊接机器人系统斗杆焊接机器人系统案例篇动臂焊接机器人系统动臂中段焊接机器人系统Lower-Frame焊接机器人系统中心转台焊接机器人系统REVO立板焊接机器人系统燃油箱、液压油箱焊接机器人系统UpperFrame焊接机器人系统货车转向架支承座焊接机器人系统松下焊接技术应用中心对应用户的焊接课题,快速提供最合适的方法广州唐山Panasonic焊接(中国)技术应用中心地址:唐山市高新技术产业园区庆南道9号电话:(0315)3206012传真:(0315)3206018E-mail: H
8、YPERLINK mailto:tsfatctsfatc上海Panasonic焊接(华东)技术应用中心地址:上海市徐汇区宜山路889号齐来工业城4号楼10层D座东侧电话:021-6121300161213002传真-mail:shfaic广州Panasonic焊接(华南)技术应用中心地址:广州市开发区云埔工业区云骏路2号电话真-mail:gzfatcPanasonic曲箋虑山松下产业机晞有限公司03PanovonicWeldingSystems(Tangshan)Co,Ltd电话:(0315)320602132060911CA:(0315)3173401工艺衿询熾线:(0315)3206012网址:http HYPERLIN
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