THMSPX-3型网络型模块式柔性自动化生产线

1、.PAGE ：.；PAGE 60目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc214681033 第一章 MES网络型模块式柔性自动化消费线实验系统引见 PAGEREF _Toc214681033 h 2 HYPERLINK l _Toc214681034 第一节 系统构造 PAGEREF _Toc214681034 h 2 HYPERLINK l _Toc214681035 第二节 自动化消费线教学系统可进展的培训 PAGEREF _Toc214681035 h 4 HYPERLINK l _Toc214681036 第二章 实验工程 PAGEREF _Toc214

2、681036 h 5 HYPERLINK l _Toc214681037 第一节 STEP 7 MICROWIN编程 PAGEREF _Toc214681037 h 5 HYPERLINK l _Toc214681038 第二节 上料检测站第一站 PAGEREF _Toc214681038 h 7 HYPERLINK l _Toc214681039 第三节 搬运站第二站 PAGEREF _Toc214681039 h 8 HYPERLINK l _Toc214681040 第四节 加工站第三站 PAGEREF _Toc214681040 h 10 HYPERLINK l _Toc2146810

3、41 第五节 搬运分拣站第四站、传送带站第五站 PAGEREF _Toc214681041 h 11 HYPERLINK l _Toc214681042 第六节 安装站第六站 PAGEREF _Toc214681042 h 12 HYPERLINK l _Toc214681043 第七节 安装搬运站第七站 PAGEREF _Toc214681043 h 13 HYPERLINK l _Toc214681044 第八节 步进电机控制 PAGEREF _Toc214681044 h 15 HYPERLINK l _Toc214681045 第九节 分类站第八站 PAGEREF _Toc214681

4、045 h 17 HYPERLINK l _Toc214681046 第十节 八站联网 PAGEREF _Toc214681046 h 18 HYPERLINK l _Toc214681047 第十一节 触摸屏监控 PAGEREF _Toc214681047 h 28 HYPERLINK l _Toc214681048 第十二节 MCGS组态监控 PAGEREF _Toc214681048 h 33 HYPERLINK l _Toc214681049 附录一：THWSPX-3型 MES网络型模块式柔性自动化消费线实验系统 运用阐明书 PAGEREF _Toc214681049 h 35 HYP

5、ERLINK l _Toc214681050 附录二：网络通讯运用阐明书 PAGEREF _Toc214681050 h 47 HYPERLINK l _Toc214681051 第一节 硬件引见 PAGEREF _Toc214681051 h 47 HYPERLINK l _Toc214681052 第二节 软件引见 PAGEREF _Toc214681052 h 48 HYPERLINK l _Toc214681053 附录三： 触摸屏Hitech ADP软件的安装阐明 PAGEREF _Toc214681053 h 54第一章 MES网络型模块式柔性自动化消费线实验系统引见第一节 系统构

6、造柔性自动化消费线实验系统是我公司为提高学生动手才干和实际技艺而设计、消费的一套适用性实验设备。该安装由六套各自独立而又严密相连的任务站和一套监控站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。该实验安装的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以包容较多的学员同时学习。在根本单元模块培训完成以后，经过组建PLC网络，又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一同，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。由于该系统囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC可编程控制器、传感器等多种技术，给学生提供了

7、一个典型的综合操作平台，使学生将学过的各门专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。一、各站简介1.上料检测站由料斗、回转台、工件滑道、提升安装、检测工件和颜色的光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升安装将工件提升并检测工件颜色。2.搬运站由机械手、气爪、回转台、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。3.加工站由回转任务台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮

8、、I/O接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成用回转任务台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。4.安装站由吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。5.安装搬运站由平移任务台、回转任务台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装工位，将装好工件拿起放下一站。6.分类站由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓

9、、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、步进电机及驱动器、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入不同的仓位。二、控制技术1.该柔性自动化消费线实验系统每一站都有一套独立的控制系统，因此，该系统可拆分开来学习，以保证初学者容易入门和足够的学习工位，而将各站联在一同集成为系统后，能为学员提供一个学习复杂和大型控制系统的学习平台，该系统可用不同厂商所提供的控制器进展控制2.各站与PLC之间由一个规范电缆进展衔接，经过这个电缆可衔接8个传感器信号和8个输出控制信号。经过该电缆各站的传感器和输出控制器可得到24V电压。3.各站都可经过一块控制面板来控制PLC使各

10、站按要求进展任务，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。各开关的控制功能定义为：序号工程阐明序号工程阐明1.带灯按钮，绿色开场5.两位旋钮，黑色单站/联网2.带灯按钮，黄色复位6.按钮，红色停顿3.按钮，黄色调试按钮7.带灯按钮，绿色上电4.两位旋钮，黑色手动/自动8.急停按钮，红色急停三、任务过程以下图给出了系统中工件从一站到另一站的物流传送过程：上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出。搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站。加工站将大工件加工后送出工位。安装搬运站将大工件搬至安装工位放下。安装站再将对应的小工件装入大工件中。而后，安装搬运站再将安装好的工件送分类站，分类站

11、再将工件送入相应的料仓。上料检测站搬运站加工站分类站分拣站传送站安装站安装搬运站第二节 自动化消费线教学系统可进展的培训由于柔性自动化消费线实验系统所提供的是一个综合的科技环境，因此在本设备上可进展多种技术的培训。在本设备上我们可进展传感器技术、气动技术、电机驱动和PLC技术等多方面的培训，而且随这套安装我们引见给大家的是一种不同的教学理念和教学方法。一、传感器培训该系统所运用的传感器数量达四十多个，有电容式的、电感式的、光电式的以及电磁式的，每一个都有着各自的特性、发扬着不同的作用，使系统得以可靠任务。学员可经过了解任务中各类传感器的任务特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合教师对传感器的

12、任务原理分析和特性演示，可使学员快速掌握所学知识。二、气动技术培训该安装上运用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，我们不但可以单独学习每一种分别元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进展协调任务的。三、PLC 技术培训自动化消费教学系统所提供的六套任务站各自都有一套PLC控制器，这使得自动化消费教学系统可以分成六个完全独立的任务单元，使二十几个学生可以同时进展学习，而且每个学员都有动手的时机。在该设备上学员不但可以学习PLC的各种技术，而且可以学习综合科技环境下PLC

13、的多种运用。为灵敏学习和掌握PLC的各方面知识提供了条件。四、电气控制系统培训自动化消费教学系统六个任务站其电控部分全部按照工业规范和习惯进展设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和阐明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和新设备电路连线分析方法。五、机械系统安装调试培训自动化消费教学系统上的六个任务站可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去，再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地任务。这对提高在校学生动手才干有极大协助 。六、系统维护和缺点检测技术培训部分培训重点引见机电一体化系统日常维护的内容和方法，以及系统常见缺点分析、排除的方法。第二章 实验工程第一

14、节 STEP 7 MICROWIN编程一、目的1.熟习STEP 7 MICROWIN软件的主要操作功能。2.初步掌握STEP 7 MICROWIN软件对PLC的编程和监控。3.学会编制一个简单的程序并能正确的运转。二、设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台具有STEP7 MICROWIN软件。2.PLC西门子S7-200系列一台。3.PC与PLC的通讯电缆一根PC/PPI。4.按钮开关板输入及指示灯板输出各一块可用六站中的任一站取代。三、步骤一编辑程序1.将PC与PLC按正确方式衔接。2.将PLC的任务形状开关放在“STOP处。3.启动STEP 7 MICROWIN软件，用鼠标单击工

15、具栏上的“新建按钮或者在“文件菜单中选择“新建，新建一个程序。在“PLC菜单中选择“类型，然后在下拉菜单中选择运用的PLCCPU224CN，或者点击“读取PLC软件将自动选定已衔接上的PLC类型，再单击“确认按钮。4.将光标定位于左上角，选择功能图上的常开按钮(或按F4),然后输入常开触点编号I1.0；接着再选择常闭按钮，输入触点编号I1.1，最后选择功能图(按F6)上的线圈按钮，输入线圈编号M0.0；然后将光标移至下一行起始处，选择功能图上的常开按钮(或按F4),输入常开触点M0.0，然后选择功能图上的竖线按钮(或按Ctrl)，这样就完成了一个网络的输入。5.按步骤4输入常开触点M0.0和线

16、圈Q1.0，最后选择“PLC菜单中的“编译，软件将输入完成的程序进展编译，假设有错误，在输出窗口中出现错误提示，根据提示找到缘由并处理。程序未经过编译时，不能下载到PLC中。6.假设要删除一行，可将光标移至要删除行的起始处，点击右键，选择“删除菜单中的“行命令即可；假设要插入一行，可将光标移至要插入处，选择“插入菜单中的“行命令；假设删除后留有一些竖线，可将光标移至该竖线的右上侧，然后按键盘上的删除按钮“Delete即可。7.将编辑好的程序存盘。选择“文件菜单中的“保管或工具栏中的保管按钮，即可弹出保管对话框，在保管对话框中选择所保管的驱动器、文件夹、文件名等。二将编辑好的程序传入PLC。1.

17、点击“查看菜单中的“设置PG/PC接口，在弹出的对话框里选择“PC/PPI cable (PPI)，再单击“属性按钮，然后选择“本地衔接对话框中选择通讯串口，在“PPI对话框中不做改动。完成后点击“确认封锁属性对话框，再点击“确定封锁“设置PG/PC接口对话框。2.点击“查看菜单中的“通讯，在弹出的对话框中双击“双击刷新，程序搜索衔接上的PLC站点。PLC在出厂时默许设定站点号为2，点中搜索到PLC，再点击“确定键。3.当多台PLC组成PPI网络运用时，必需先单台衔接，将每个站点重新设置站点号为互不反复的号码。点击“查看菜单中的“系统块，在“PLC地址中输入要给定的网络站点号，然后点击“确定退

18、出。4.选择“文件菜单中的“下载或工具栏中的下载按钮，将编译好的程序下载到PLC中。三程序运转1.选择“PLC菜单中的“RUN运转，在弹出的“RUN运转对话框上单击“确定按钮，就可使PLC处于运转形状。2.运转程序结果：上电后，按“开场按钮I1.0，指示灯Q1.0亮，按“复位按钮I1.1，指示灯Q1.0灭。检查运转结果能否正确。3.选择 “调试菜单中的“开场程序形状监控，可在屏幕中看到运转过程中各触点的接通与断开形状，以检查程序中的错误。经过本实验学会了如何输入一个程序，如何将输入的程序保管在磁盘上，如何将程序输入PLC，如何运转一个程序，如何检查一个程序在运转过程中的接通与断开情况。假设已掌

19、握这部分内容，那么可进入下一个实验。在以后的实验中，实验步骤均一样，不再反复阐明。第二节 上料检测站第一站一、目的1.利用所学的指令完成上料检测站的程序编制。2.将所学的知识运用于实际中，培营养析问题、处理问题的才干。3.熟习第一站中各控制部件、执行部件的组成，用一些最常用的根本指令完成一些消费实际中的常规控制。4.经过熟习第一站，就可获得其它各站的相关内容，为整个八站的拼合与调试作预备。二、设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台具有STEP7 MICROWIN软件。2.PLC西门子S7-200系列一台。3.PC与PLC的通讯电缆一根PC/PPI。4.上料检测站第一站的设备。三、内容

20、将编制好的程序送入PLC并运转。上电后“复位按钮灯闪烁，按“复位按钮，气缸进展复位，假设气缸复位完成，那么1B2=1，此时“开场按钮灯闪烁；按“开场按钮后，送料电机转，假设没料B1=0，那么电机转动10秒后停顿，同时报警灯亮；假设有料B1=1，那么气缸1上升1Y1=1，假设在3秒内没有到达气缸上限位那么报警灯亮，同时蜂鸣器发出报警声；按“调试按钮，气缸下降，待1B2=1后，送料电机再次转动，循环上料过程。四、步骤新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运转经过。 第三节 搬运站第二站一、目的1.利用所学的指令完成搬运站的程序编制。2.将所学的知识运用于实际中，培营养析问

21、题、处理问题的才干。3.培育学生根据不同的控制要求编制程序的才干，逐渐培育学生发现问题、分析问题、处理问题的才干。4.进一步熟习第二站各部件的任务情况，为整个八站的拼合与调试作预备。二、设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台具有STEP7 MICROWIN软件。2.PLC西门子S7-200系列一台。3.PC与PLC的通讯电缆一根PC/PPI。4.搬运站第二站的设备。三、内容将编制好的程序送入PLC并运转。上电后“复位按钮灯闪烁，按“复位按钮，气缸进展复位，气缸复位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此时“开场按钮灯闪烁；按“开场按钮，程序开场运转。按“调试按钮，手

22、臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后气夹将物料夹紧并上升，手臂退回后右转到位1B2=1、2B1=1、4B1=1，再按“调试按钮，手臂前伸到第三站一号工位上方，然后下降，气夹翻开，将物料放入一号工位中。各气缸复位，等待下一个工件到来。四、步骤新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运转经过。第四节 加工站第三站一、目的1.在已熟习第三站的控制程序时，添加一些新的控制要求，培育学生修正程序、调试程序的才干。2.树立编程是为消费效力的思想，只需是消费上需求的，编程时必需充分思索，设法满足。二、设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台具有STEP7 MICROWIN

23、软件。2.PLC西门子S7-200系列一台。3.PC与PLC的通讯电缆一根PC/PPI。4.加工站第三站的设备。三、内容1.将编制好的程序送入PLC并运转。上电后“复位按钮灯闪烁，按“复位按钮，任务转盘及各工位进展复位，复位完成后，B2=1、1B2=1、2B2=1、3B1=1，此时“开场按钮灯闪烁；按“开场按钮，有物料放入时，一号工位传感器置1即B1=1。按“调试按钮，物料转动一个工位，物料进入二号工位。加工气缸、加工电机和辅助气缸同时动作；检测气缸动作，模拟检测工件质量。2.反复第一步操作，转盘再次转动一个工位时，二号工位物料进入三号工位。3.再次反复第一步操作，转盘再次转动一个工位，三号工

24、位物料进入四号工位。四、步骤新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运转经过。第五节 搬运分拣站第四站、传送带站第五站一、目的1.利用所学的指令完成搬运分拣程序的编制。2.本实验是八单元中的第四站，经过熟习第四站，就可获得其它各站的相关内容，并为整个八站的拼合与调试作好预备。二、设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台具有STEP 7 MICROWIN软件。2.PLC西门子S7-200系列一台。3.PC与PLC的通讯电缆一根(PC/PPI)。4.柔性自动化消费线实验系统安装站。三、内容将编制好的程序送入PLC并运转。上电后“复位按钮灯闪烁，按“复位按钮，气缸进展

25、复位，气缸复位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此时“开场按钮灯闪烁；按“开场按钮，程序开场运转。按“调试按钮，搬运分拣站完成分拣消费线中的废物料并将其搬运至废料存储器中以及搬运合格工件到传送站。传送带站主要由直流减速电机、光电开关、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板等组成，主要完成将合格产品传送至下一站。四、步骤1.新建一个程序。第六节 安装站第六站一、目的1.利用所学的指令完成安装站的程序编制。2.将所学的知识运用于实际中，培营养析问题、处理问题的才干。3.经过熟习第六站，可获得其它各站的相关内容，为整个八站的拼合与调试作预备。二、设备1.安装有WINDOWS操

26、作系统的PC机一台具有STEP7 MICROWIN软件。2.PLC西门子S7-200系列一台。3.PC与PLC的通讯电缆一根PC/PPI。4.安装站第四站的设备。三、内容将编制好的程序送入PLC并运转。上电后“复位按钮灯闪烁，按“复位按钮，各气缸进展复位，复位完成后，1B2=1、2B1=1 OR 2B2=1,此时“开场按钮灯闪烁；按“开场按钮。程序开场运转。按“调试按钮，吸盘手臂先从配件货台转到安装位，待配件推进气缸将小配件推入到配件货台上时再转回，在吸盘对准小配件后真空发生器动作，将小配件吸住，吸盘手臂再次从配件货台转到安装位，把小配件放入到工件后真空发生器停顿动作，安装完成后吸盘手臂退回。

27、 四、步骤新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运转经过。前往M3第七节 安装搬运站第七站一、目的1.利用所学的指令完成安装搬运站的程序编制。2.将所学的知识运用于实际中，培营养析问题、处理问题的才干。3.经过熟习第五站，就可获得其它各站的相关内容，为整个八站的拼合与调试作预备。二、设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台具有STEP7 MICROWIN软件。2.PLC西门子S7-200系列一台。3.PC与PLC的通讯电缆一根PC/PPI。4.安装搬运站第七站的设备。三、内容将编制好的程序送入PLC并运转。上电后“复位按钮灯闪烁，按“复位按钮，各气缸进展复位，

28、复位完成后，1B2=1、2B2=1，此时“开场按钮灯闪烁；按“开场按钮。程序开场运转。按“调试按钮，手臂低下，气夹夹紧后手臂抬起并搬运到安装位置，再按“调试按钮, 手臂下降，气夹夹紧后手臂抬起，右转到位。四、步骤新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运转经过。M7(1B2) x6=1前往M3第八节 步进电机控制一、目的1.掌握利用PLC实现对步进电机的控制。2.为第六站的学习做预备。二、设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台具有STEP7 MICROWIN软件。2.PLC西门子S7-200系列一台。3.PC与PLC的通讯电缆一根PC/PPI。4.分类站第八站

29、的设备。三、步进电机控制1.熟习步进控制指令程序，输入如下指令，并察看程序的运转结果，分别改动Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3的输出形状，察看步进电机的运转方式。MAIN SBR-0 SBR-0 SBR-12.将察看的结果填入下表中，写出步进电机的运转方向与Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3形状的关系；步进电机的运转速度与行走的间隔 与VD0、VD10的关系。Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3D0D1备注X轴方向前进X轴方向后退Y轴方向前进Y轴方向后退第九节 分类站第八站一、目的1.学会步进电机的控制指令，完成第六站中工件的入库指令，为完成更复杂的控制造预备。2.进一步熟习步进电机的控

30、制特点，培育学生根据义务需求，编制相应程序的才干。二、设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台具有STEP7 MICROWIN软件。2.PLC西门子S7-200系列一台。3.PC与PLC的通讯电缆一根PC/PPI。4.分类站第八站的设备。三、内容1.将编制好的程序送入PLC并运转。上电后“复位按钮灯闪烁，按“复位按钮，两轴分别向左、向下运转进展复位，复位完成后，I0.0=1、I0.1=1、I0.4=1，此时“开场按钮灯闪烁；按“开场按钮，两轴运转到等待位置。按“调试按钮，货台据此运转到右侧第一列，从第四层开场将工件推入仓位，再前往到等待位置。2.每层在放入三个之后放入下一层，全部放满之

31、后重新从第四层开场。四、步骤新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运转经过。第十节 八站联网一、目的经过组建PROFIBUS-DP网络，实现六站的自动运转。二、设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台具有STEP 7 MICROWIN、SIMATIC Manager软件。2.模块式柔性自动化消费线实验系统八站。3.PC与PLC的通讯电缆一根(PC/PPI)。4.八站之间的DP通讯连线一套。三、内容根据六站的控制要求，组建PROFIBUS-DP网络，经过S7-300主机采集并处置各站的相应信息，完成六站间的联动控制。 四、步骤首先设定各站的EM277模块地址，用

32、一字螺丝刀调理模块上的编址开关，出厂设定为3、4、5、9、6、7、8。将DP联线首端出线的网络联接器接到300主机的DP口上，其它网络联接器依次接到六个站的EM277模块DP口上，将联线末端网络联接器上的终端电阻开关打到“ON位置,其它网络联接器上的终端电阻开关全部打到“OFF位置。运转SIMATIC Manager软件，创建一个工程，创建一个新工程有二种方式：直接创建和运用导游创建。两者的区别在于：直接创建将产生一个空工程，用户按需求添加工程框架中的各项内容，新建工程导游那么向用户提供一系列选项，根据用户的选择，自动生成整个工程的框架。1在文件菜单下单击新建，或者单击工具栏按钮 ，可以直接创

33、建一个新工程。在弹出的对话框中输入工程称号，单击“OK完成。直接创建的工程中只包含一个MPI子网对象，用户需求经过插入菜单向工程中手动添加其他对象如下图。先插入一个300站点，进展硬件组态，当完成硬件组态后，再在相应CPU的S7 Program目录下编辑用户程序。2硬件组态程序双击硬件图标，就会进入硬件组态界面，如以下图所示。3配置主机架1主机架配置原那么在STEP 7中组态S7-300主机架0号机架，必需遵照以下规范：1号槽只能放置电源模块，在STEP 7中S7-300电源模块也可以不用组态。2号槽只能放置CPU模块，不能为空。3号槽只能放置接口模块，假设一个S7-300 PLC站只需主机架

34、，而没有扩展机架，那么主机架不需求接口模块，而3号槽必需留空实践的硬件陈列依然是延续的。2主机架配置方法。在STEP7中，经过简单的拖放操作就可完成主机架的配置。在配置过程中，添加到主机架中的模块的订货号在硬件目录中选中一个模块，目录下方的窗口会显示该模块的订货号以及描画应该与实践硬件一致。详细步骤如下所述。A.首先在硬件目录中找到S7-300机架，双击或者拖拽到左上方的视图中，即可添加一个主机架如上图所示。B.插入主机架后，分别向机架中的1号槽添加电源可省略、2号槽添加CPU。硬件目录中的某些CPU型号有多种操作系统Firmware版本，在添加CPU时，CPU的型号和操作系统版本都要与实践硬

35、件一致。在配置过程中，STEP 7可以自动检查配置的正确性，当硬件目录中的一个模块被选中时，机架中允许插入该模块的插槽会变成绿色，而不允许该模块插入的插槽颜色无变化。在将选中的CPU模块添加到机架中时，弹出一个对话框如以下图。点击新建键，将弹出对话框进展如下设置。点击确定键退出，回到硬件组态画面，出现当前PLC站窗口为下的画面：先点击机架中的300主机，再到以下图所示的详细窗口中双击蓝色部分。双击后弹出主机的属性对话框，程序默许的输入输出开场地址为124，将系统默许框内的钩去掉，二者全部重新填写为0，点击确定键后退出。程序将300重新分配地址为从0到1。点击主机框架外的PROFIBUS(1):

36、DP黑白相间线，使之变成全黑色。从硬件目录中选取EM277模块，如以下图所示，双击进展添加。双击后弹出如以下图所示的对话框，在地址栏的下拉菜单中选择拟定的站定号，将第一站的模块定为3号、第二站的模块定为4号、第三站的模块定为5号、第四站的模块定为6号、第五站的模块定为7号、第六站的模块定为8号。点击确定键完成设置并退出。鼠标左键单击选中模块，到硬件目录中选中4Word Out/4Word In 类型的模块，双击后完成设置。操作如以下图所示。各个模块进展一样的操作后，在详细窗口中显示出模块的信息。从3号开场，双击上图中蓝色部分，将弹出一个属性对话框，重新更改输入输出地址的起始位置，全部填写为20

37、。4号地址填写30、5号地址填写40、6号地址填写50、7号地址填写60、8号地址填写100、9号地址填写110。点击确定键，程序会自动紧接着300的地址分配给模块下一个可用地址。二个模块在进展一样的操作后，3号站分配为2027，4号站分配为3037。经过以上的操作，网络的硬件组态已根本完成，最后从“站点菜单中选择“保管并编译或者点击工具栏上按钮 。经过以上操作，确定了每一站的EM277所对应的输入输出点数，以3号站为例阐明，程序分配了I20.0I27.7、Q20.0I Q20.7作为输入输出的点数。其中，200主机向300主机传送的数据作为输入型数据，300主机向200主机传送的数据作为输出

38、型数据。200主机数据300主机数据200主机数据300主机数据V0.*Q20.*V8.*I20.*V1.*Q21.*V9.*I21.*V2.*Q22.*V10.*I22.*V3.*Q23.*V11.*I23.*V4.*Q24.*V12.*I24.*V5.*Q25.*V13.*I25.*V6.*Q26.*V14.*I26.*V7.*Q27.*V15.*I27.*在200的程序中，V0.0V7.7是作为300主机向200主机传送数据的输入点运用的，V8.0V15.7是作为200主机向300主机传送数据的输出点运用的，在200中作为输出给300的数据，可以是Q*.*,也可以是I*.*，而作为300

39、输出给200的数据，可以是Q*.*,或者是I*.*，例如200站的I0.0，可以经过V8.0V15.7间任一点传送到300主站上去，也可以让300主站经过V0.0V7.7间任一点传送到200站来。根据二站间的数据传送方式，分别编写每一站200的程序和300的数据交换程序。第一站的M6.0第二站的M5.0第一站的M6.4第二站的M5.3第二站的M6.3第一站的M5.4第二站的M6.0第三站的M5.0第二站的M6.4第三站的M5.3第三站的M6.3第二站的M5.4第三站的M6.0第四、五站的M5.0第三站的M6.4第四、五站的M5.3第三站的M6.5第四、五站的M5.5第四、五站的M6.3第三站的

40、M5.4第四、五站的M6.0第六站的M5.0第四、五站的M6.4第六站的M5.3第六站的M6.3第四、五站的M5.4第六站的M6.0第七站的M5.0第六站的M6.1第七站的M5.1第六站的M6.2第七站的M5.2第六站的M6.4第七站的M5.3第七站的M6.3第六站的M5.4第七站的M6.0第八站的M5.0第七站的M6.1第八站的M5.1第七站的M6.4第八站的M5.3第八站的M6.3第七站的M5.4在各站程序中M5.*由V3.*输入，M6.*由V14.0*输出。在300程序中，各站点的数据对应到300站点时，分别为：第一站V3.*-Q23.*, V14.*-I26.*。第二站V3.*-Q33

41、.*, V14.*-I36.*。第三站V3.*-Q43.*, V14.*-I46.*。第四、五站V3.*-Q113.*, V14.*-I116.*。第六站V3.*-Q53.*, V14.*-I56.*。第七站V3.*-Q63.*, V14.*-I66.*。第八站V3.*-Q103.*, V14.*-I106.*。完成第一站200主机的M6.0数据传送到第二站主机的M5.0，其中进展了一系列的转换：第一站M6.0=V14.0=I26.0 第二站Q33.0=V3.0=M5.0，其中I26.0Q33.0的数据传送动作在300主机的OB1程序中进展。鼠标左键单击窗口左边的“块选项，那么右边窗口中会出现

42、“OB1图标，“OB1是系统的主程序循环块，里面可以写程序，也可以不写程序，根据需求确定。根据二站间的数据传送方式在程序编辑器中输入以下图所示的程序，第一程序段表示将I2.0数据传送到Q6.0中，相当于将V14.0传送到V3.0中，即第一站的颜色信息M6.0送至第二站的输入M5.0。为方便记忆，在程序段上方可写入该程序的文字阐明。完成程序的编写后回到主程序画面，在右侧空白处点击右键，进展如以下图操作，新增一数据块作为程序中各字节型数据存储器。在属性设置栏中，将“称号和类型更改为“DB10。更改完成后点击“确定键退出。回到主程序画面后双击OB10。添加以下图所示的数据。完成后回到主程序画面，在“

43、选项菜单栏中选取“设置PG/PC接口。弹出如以下图所示的对话框。选择“CP5611(PROFIBUS),再点击“属性键，如以下图所示，在传输率中，选择3Mbps。点击确定键完成设置，回到设置接口对话框后再点击确定键，弹出对话框，点击确定。在完成设置后，将完成的硬件组态和程序下载到300PLC中，翻开PLC菜单的下载，或者点击工具栏上的 图标，将整个工程下载到PLC中。将200和300的程序分别下载完成后，把各主机的运转开关打到RUN位置，运转几秒后，300主机上的RUN绿色指示灯亮，表示正常，如有任何一只红色报警指示灯点亮，那么重新检查硬件组态和程序能否有错。系统上电后，先按下各站的“上电按钮

44、，这时“复位灯开场闪烁，如第一次开机，请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后依次按下“复位按钮，待各站完全复位后，各站“开场灯闪烁，再从第六站开场依次向前按下“开场按钮，系统可开场任务。当任一站出现异常，按下该站“急停按钮，该站立刻停顿运转。当排除缺点后，按下“上电按钮， 该站可接着从刚刚的断点继续运转。如任务时忽然断电，来电后系统重新开场运转。设置各站“单/联开关打到“联(第一站最最后打到“联)、“手/自开关打到“自时，第一站自动运转，对物料进展上料操作；第二站进展将将物料从第一站搬运到第三站；第三站将物料进展加工和检测；第四站分拣废料到废料盒中并搬运合格工件到第五站；第五站传送合格工件

45、；搬运第七站将物料从第五站搬运到安装位；第六站将小工件安装至大工件中；第八站将安装完成的工件根据颜色分类放入到相应的仓库位中。第十一节 触摸屏监控一、目的了解触摸屏进展监控的运用方法。二、设备安装有WINDOWS操作系统的PC机一台具有ADP软件。柔性自动化消费线实验系统八站。DP通讯电缆。三、步骤根据附录三的内容安装触摸屏软件并下载组态工程。为了使触摸屏与PLC之间进展数据的通讯，衔接触摸屏的COM1口到300主机的MPI口，同时在SIMATIC Manager软件中设定PLC的MPI口通讯参数。在触摸屏中也设置一样的参数。在如上图所示的界面中，双击“MPI(1)，在弹出的网络组态窗口中双击

46、红色的MPI网络线。在弹出的网络属性对话框中，选择网络设置项，确定通讯口波特率为187.5Kbps。完成后点“确定键保管设置并退出。翻开触摸屏组态编辑软件，翻开样例工程，在“运用菜单里选择“设定任务参数在“普通项中将“控制区和“形状区默许的地址删除，“PLC种类中选择300的MPI端口。再选择到“连线设置区，如以下图所示，对触摸屏通讯口进展参数设置。根据附录三的阐明将工程下载触摸屏，系统正常运转后，按触摸屏上的“RUN,进入主画面中。按画面进入实验工程选择画面。选取“一号上料检测站转到一号站画面。在画面中放置了一号站一些主要的检测开关，它们的动作对应于PLC的形状，当相应的PLC输入点动作时，

47、画面中的元件也跟着动作。从而经过画面元件的动作情况就可了解任务站运转的情况。在每站中，“手/自、“单/联、“上电作为形状指示用，、“开场、“复位、“调试作为形状指示和按键输入用。按右侧“MEUN键,画面右侧弹出一个快捷菜单栏。按“退回系统或快捷键F1键可退回到开机画面。按“封锁画面或快捷键F2键可封锁当前画面，回到前一个画面。按“站点选择或快捷键F3键可进入到实验工程选择画面。再重新选择实验工程，进入相应的站点进展监控。按“形状监视或快捷键F4键可进入到各站颜色监视画面。按“系统参数或快捷键F5键可进入到系统参数的菜单。在各站的“单/联开关全部为“联，恣意一站的“手/自开关为“手时，可点击实验

48、工程选择画面左侧的“义务下单按键。在弹出的义务下单画面中，第一行为义务下单数值输入框，如以下图，点击数字“0。在弹出的“数值键盘上按各数字键，输入99以内的恣意数字。输入完成后按“ENT键进展确定并退出键盘。点击“确定键，对输入的数值进展确认。消费线根据义务数进展物料加工，各站加工完成的数值在触摸屏上显示。第十二节 MCGS组态监控一、目的了解MCGS组态软件的运用方法。二、设备安装有WINDOWS操作系统的PC机一台具有MCGS软件。柔性自动化消费线实验系统八站。DP通讯电缆。三、步骤安装MCGS软件，在组态环境中运转组态工程。选择任务台窗口中的“设备窗口标签，进入设备窗口页。鼠标双击设备窗

49、口图标或单击“设备组态按钮，翻开设备组态窗口。选中“设备1-西门子_S7-300/400MPI，双击翻开“设备属性设置对话框，选择“设备调试，察看“通讯形状标志的通道值，假设为“0，表示组态软件与300主机通讯正常，否那么为不正常。确定组态软件与300主机通讯正常后，按“F5进入运转环境。在弹出的欢迎窗口中，按Ctrl+Y或点击“登录系统,在弹出的“用户登录对话框中选择用户名为“担任人,密码为“MASTER, 可用计算机键盘输入或点击对话框中的软键盘。输入正确的密码后点击“确定，进入“控制窗口界面，假设没有输入密码或输入错误，点击“确定和“取消也能进入“控制窗口界面，但无法进展除“系统管理“登

50、录用户外的其它操作。没有正常登录时，点击“系统管理“登录用户，输入正确的用户名和密码后可重新登录。正常登录后点击界面中各站的画面可进入相应站点的显示画面。以第八站为例，点击第八站的按键后画面切换到第八站显示窗口。画面左侧为第八站的硬件模拟图，传感器的亮灭与相应的硬件一致，气缸及货台的挪动动作与相应的硬件一致。画面右侧为第八站的控制开关模拟图，其中“开场、“复位同时作为指示灯和输入按键，“手/自、“单/联、“上电仅作为指示，“调试仅作为输入按键。第八站通电后，将“急停按钮旋出，按下“上电键后，“上电指示灯点亮，同时“复位指示灯闪烁。在组态画面中“上电指示灯也点亮，“复位指示灯闪烁，由于网络延时，

51、闪烁会有所不同步。在第八站上或在组态画面上按下闪烁的“复位键，“复位指示灯停顿闪烁，第八站进展复位动作，货台运转到X轴、Y轴的原点位置，完成后“开场指示灯开场闪烁。在第八站上或在组态画面上按下闪烁的“开场键，“开场指示灯停顿闪烁。货台运转到等待位置。点击“封锁窗口菜单项封锁当前窗口，以一样的步骤完成前几站的上电和复位操作，并将18站的“单/联旋钮开关旋到“联位置，28站的“手/自旋钮开关旋到“自位置，1站的“手/自旋钮开关旋到“手位置。在以上的开关控制形状下，系统为手动下单加工方式，点击“义务下单菜单，在义务下单栏的数值输入框中输入加工数量值，如“4，再点击“确定键进展数值确定。系统在接遭到加

52、工义务数值后开场运转，当第一站在进展加工时还没完成义务，且物料在10秒内没有到货台时，报警灯亮，提示操作人员加料，当物料放在货台上升时卡住，报警灯亮同时发出报警声，操作人员先按下“急停开关，使货台下降究竟，将物料放正后将“急停按钮旋出并按下“上电键，系统继续运转。系统完成义务下单数量后各站停顿动作，等待义务下单。此时将一站的“手/自旋钮开关旋到“自位置，系统开场自动运转，直至重新义务下单。点击“外围软件下拉的“STEP 7-MicroWIN或“SIMATIC Manager那么系统自动翻开这些软件，假设要翻开别的软件，那么点击“定位软件途径，在下方弹出的输入框中输入要运转软件的完好途径名并按下

53、确定键后，系统调用此软件。例C:WINDOWSsystem32calc.exe那么系统将翻开自带的计算器。系统在运转过程中，点击“物件颜色菜单，弹出“物件颜色监视窗口，根据每站中小方块显示的颜色监视实践的物件颜色信息传送情况。系统在运转过程中，点击“通讯形状察看菜单，弹出“输入/输出 监视窗口，根据窗口中各指示灯的显示情况了解系统运转形状。附录一：THWSPX-3型 MES网络型模块式柔性自动化消费线实验系统运用阐明书该系统是一种最为典型的机电一体化产品，是为各高等院校实验教学而设计的产品，它适宜机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计

54、算机控制、机械设计与实际、自动控制等相关专业的教学和培训。它在接近工业消费制造现场根底上又针对教学及实验目的进展了专门设计，强化了各种控制技术和工程实际才干。该系统由8个单元组成，分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、搬运安装站和分类站，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在根本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一同，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适宜相关专业学生进展工程实际才干的实验、课程设计及初上岗位的工程技术人员进展培训。一、主要参数输入电源：单相三

55、线220V10% 50Hz 任务环境：温度-10+40 相对湿度85%(25) 海拔4000m安装容量：1kVA二、工件这套柔性自动化消费线实验系统同时也提供应客户一套加工工件，这套工件有两种，可在系统中反复运用。工件 1-直径： 32mm-高度： 22mm-内孔直径： 24mm-内孔深度： 10mm-资料： 塑料-颜色： 黑、白工件 2-直径： 22mm-高度： 10mm-资料： 塑料-颜色： 黑、白三、操作和平安本卷须知运用该系统需遵守各项平安操作。普通原那么1.培训的学员必需在指点教师的指点下才干操作该设备。2.请务必按照技术文件和各独立元件的运用要求运用该系统以保证人员和设备平安。电气

56、系统1.只需在掉电形状下才干衔接和断开各种电气连线。2.运用直流24V以下的电压。气动系统1.气动系统的运用压力不得超越8bar800KPA。2.在气动系统管路接好之前不得接通气源。3.接通气源和长时间停机后开场任务，个别气缸能够会运动过快，所以要特别留意！机械系统1.一切部件的紧定螺钉应拧紧。2.不要在系统运转时人为的干涉正常任务。系统构造1.该系统的各站是安装在带槽的铝平板上700mm350mm，各站可容易的衔接在一同组成一条自动加工消费线。四、开机前检查工程在开机之前请务必检查：电器衔接正确和可靠气管衔接机械部件形状如：运动时能否干涉，衔接能否松动排除已发现的缺点 留意！电源：各站的运用

57、电压为 220vAC，请留意平安。各站任务台面上运用电压为24vDC最大电流5A。气动衔接：各站的供气由各站的过滤减压阀供应，额定的运用气压为6bar600Kpa。当一切的电气衔接和气动衔接接好后，将系统接上电源，程序开场。操作过程：当系统上电后，需先按下“上电按钮，这时复位灯开场闪烁，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后依次按下“复位按钮待各站完全复位后，各站开场灯闪烁，再从第六站开场依次向前按下“开场 按钮，系统可开场任务。当任一站出现异常，按下该站“急停按钮，该站立刻会停顿运转，当排除缺点后，按下“上电按钮， 该站可接着从刚刚的断点继续运转。如任务时忽然断电，来电后系

58、统重新开场运转，操作方法见本节第一段。五、各站气动回路图1.一号站气动回路图2.二号站气动回路图3.三号站气动回路图4.四、五号站气动回路图5.六号站气动回路图6.七号站气动回路图7.八号站气动回路图六、PLC控制板布线图1.西门子PLC控制板布线图1一、二、六、七号站2三号站3四号站4五号站6八号站十一、各站控制面板连线端子排西门子各站控制面板连线端子排附录二：网络通讯运用阐明书第一节 硬件引见一、S7-300可编程控制器1.CPU模块型号：CPU313-2DP，带有数字量和模拟量，具有MPI及DP通讯接口。其面板上LED指示灯与开关意义如下：LED “SF：CPU硬件缺点或软件错误时亮LE

59、D “BF：通讯错误时点亮LED “DC5V：DC 5V直流电源电压正常时亮LED “FRCE：有输入/输出处于被强迫形状LED “RUN：CPU处于运转方式LED “STOP：CPU处于停顿方式RUN/STOP/MRES开关：扳至RUN位表示使CPU处于运转方式、扳至STOP位表示使CPU处于停顿方式、扳至MRES位表示使CPU处于去除存储器方式2.MMC卡：用于存储用户程序及硬件组态。二、S7-200可编程控制器1.CPU模块型号：CPU224AC/DC/RELAY，控制从站程序运转等。2.通讯模块型号：EM277，经过此模块，可将S7-200系列PLC衔接到Profibus-DP网络中。

60、四、其他网络组件1.CP5611网卡：用于网络组态、调试、检测、监控及下载各种参数、程序。2.网络衔接器：用于衔接固定Profibus-DP总线电缆接头。3.PC/MPI编程电缆：用于下载S7-300各种参数、程序和网络硬件组态。4.PC/PPI编程电缆：用于下载S7-200各种参数、程序和组态。第二节 软件引见在网络的组建及运转过程中，需用到STEP7 V5.3、STEP7-Micro/WIN 4.0等软件。一、STEP7 V5.3Step-7编程软件用于SIMATIC S7、M7和基于PC的WinAC，是供它们编程、监控和参数设置的规范工具。为了在个人计算机上正常运用Step-7，应配置C