露天矿GPS车辆智能调度系统介绍

1、概述该系统是一套用于露天矿自动指挥采矿采运作业的智能化辅助生产系统，该系统综合运 用GPS/北斗实时定位技术、计算机技术、无线通讯技术、优化软件和最优化技术等先进手 段，建立露天矿全面的生产监控和优化调度，是一套露天矿智能化的生产指挥管理系统，对 生产采装设备、运输设备、卸载点及生产辅助设备进行全方位的实时监控和优化调度，能够 及时自动应对生产中出现的突发事件，以实现及时优化调度生产和实时调控生产。该系统实 现了自动优化调度、配矿、产量自动统计、超速报警、非法停车报警和钻机自动引导布孔等 功能。该系统在中国鞍钢齐大山铁矿、中国神华集团胜利露天矿、中煤集团安太堡露天煤矿 等大型露天矿已经得到广泛

2、应用。原理露天矿GPS车辆智能调度管理系统综合运用计算机技术、现代通讯技术、全球卫星 定位（GPS）技术、系统工程理论和最优化技术等先进手段，建立生产监控、智能调度、 生产指挥管理系统，对生产采装设备、移动运输设备、卸载点及生产现场进行实时监控和优 化管理。系统结构露天矿GPS车辆调度系统由调度中心、通讯及差分系统、车载智能终端三部分构成。 露天矿GPS车辆调度系统加速了矿山信息化和数字化的步伐，因而是21世纪现代化矿山 建设体系的必然要求和重要发展方向。功能特点全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、矿车、卸点、物料等情况的变化适时进行 自动调度；直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行

3、方向和车流规划的信息。整个自动调度界 面直观、美观，派车一目了然；司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态，卸点是 否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息；人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：如果是C/S模式，调度室和网络上其他的 地图文件不同步，会造成道路网络发生变化，出现网络上的地图不一致的现象，而我们的电 子地图是B/S模式，调度室和网络上其他的地图文件是同步的；电铲装载能力的自动采集：系统会准确地自动采集电铲的装载能力，调度无需人工设定电 铲能力来适应现场生产。采用多种方法核算，设计精细方案，准确地自动采集了电铲强度， 确保了采场车流动态而

4、合理的分配。系统会自动根据电铲能力的变化而调整车流规划；大量出现特殊物料品种时派车问题的解决：如果短时间内大量出现特殊物料品种，会严重 导致某些卸料点压车和某些卸料点缺车，使采场车流出现严重失衡。我们使用科学方法，全 局考虑车流，保证了车流的均衡稳定性；长距离派车问题的解决：经过积累大量的经验与分析大量现场数据，设计了符合现场各种 情况的模型，尤其是很好地解决了长距离派车的问题，在考虑铲需车的情况下，同时也考虑 成本消耗的情况，解决了相对长距离派车的问题；局部定铲派车的灵活性：如果一个铲锁定了几个矿车进行特殊生产作业，系统不将此铲完 全隔离在整体的大规模自动调度之外，也不把锁定的运输矿车隔离在

5、整个自动调动之外，在 车流规划时也将锁定的电铲和矿车纳入计算。可以实现某一电铲特殊生产的部分锁定工作， 如某个电铲锁定一个矿车，但由于此铲的工作能力很大，系统依然会给此铲根据车流规划需 求自动派车，也就是将此铲剩余的工作能力纳入智能调度；智能报表：报表是企业管理者管理、分析和统计生产的重要依据和手段，并依次进行长期 的计划和安排生产。露天矿GPS车辆调度系统能够提供管理者科学合理的各种报表，该报 表不仅拥有报告数据的功能，而且具有分析的功能。用户根据企业需要可以定制任何样式的 报表，露天矿GPS车辆调度系统都会提供。系统目标露天矿GPS车辆智能调度系统的目标是适应采矿生产过程中情况的变化，在露

6、天矿设 备数量一定的情况下，实现对卡车、电铲等设备的位置及工作状态的实时跟踪、判断、显示， 优化调度卡车运行，及时准确地掌握矿山的生产运行情况，达到优化管理矿山生产过程、提 高产量，节省费用、取得较高经济效益之目的，系统运行后提高生产率8%15%。露天矿GPS车辆智能调度系统追求在实现系统基本功能的基础上突出发挥智能调度，从而 充分发挥以智能调度为核心的高水平自动调度。确立“用最佳比率，刻求最大价值”的智能调 度效益观。露天矿GPS车辆智能调度系统可为企业降低12%的成本、减少10%的管理人员、提高8% 15%生产能力、增加4%20%的利润。应用现状中国成功实施了一系列大型露天矿山的GPS车辆智能调度系统，在国内黑色金属矿山 领域和煤炭领域都得到了成功应用，目前已在鞍钢齐大山铁矿、包钢白云鄂博铁矿、鞍钢眼 前山铁矿、本钢南芬铁矿、神华胜利煤矿和广东云硫铁矿等矿山成功应用。在国内已有以下 露天矿安装了该系统，典型应用案例如下：鞍钢齐大山露天铁矿；包钢白云鄂博露天铁矿（包