南理机械原理课件上册第02章_第1页
南理机械原理课件上册第02章_第2页
南理机械原理课件上册第02章_第3页
南理机械原理课件上册第02章_第4页
南理机械原理课件上册第02章_第5页
已阅读5页，还剩30页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、上海海运大学专用 第二章 平面机构的运动分析本章重点：平面机构速度和加速度分析的图解法（包括瞬心法、基点法和重合点法），平面机构运动分析的封闭向量多边形法。本章难点：重合点法中哥氏加速度的正确确定。上海海运大学专用 一、 运动分析瞬心法二、 运动分析基点法三、 运动分析重合点法四、 运动分析解析法五、 运动分析题解主要内容：上海海运大学专用 -1 机构运动分析的目的和方法一、任务二、目的三、方法上海海运大学专用 一、任务在已知机构尺寸及原动件运动规律的前提下：1、确定从动件的位置、角速度和角加速度；2、确定构件上点的轨迹、位移、速度和加速度。上海海运大学专用 二、目的1、了解现有机构的运动性能

2、；2、根据运动学条件设计新机构；3、为机械的动力分析提供速度、加速度等信息。上海海运大学专用 三、方法1、图解法：简单直观，但图解工作量大，精度低，可作验证用；2、解析法：计算精确、迅速，但需推导公式和编制程序，应大力推广；3、实验法：可用于验证理论分析及计算结果的正确性，用于重要机构的分析和设计。上海海运大学专用 -2 速度瞬心法及在机构速度中的运用一、速度瞬心的定义二、速度瞬心的数目N三、速度瞬心位置的确定 四、速度瞬心法的应用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 4）瞬时性；不同时刻，有不同的速度瞬心；5）相对速度vP1P2=0，但相对加速度aP1P20；6）只要相对角

3、速度120，则速度瞬心P12存在且唯一。上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 2-3 平面机构运动分析的相对 运动图解法一、在同一构件上点间的速度和加速度的求法（基点法）1、基点法的原理:动点和基点为同一刚性构件上的两点，动参考系取为以基点为原点的平动参考系。因此，动点的牵连速度和牵连加速度等于基点的速度和加速度。对于作平面运动的构件且动点和基点都位于同一运动平面内的情况，动点相对动参考系的相对运动是动点绕基点的圆周运动，且无哥氏加速度。相对运动图解法：用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 注意：在重合点法中，应取已知运动的

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论