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1、 理论力学参考答案请同学们答题务必字迹工整，不要盲目的抄答案，因时间仓促，咱们提供的答案仅供参考，请同学们认真细致作答，必须答够60分，否则必须补考且交补考费。一图示支架由两杆AD、CE和滑轮等组成，B处是铰链连接，尺寸如图1所示。在滑轮上吊有重Q1000N的物体，求支座A和E的约束力的大小。（20分）图1答，；FAxFAyFExFEyQ图a解析：取整体为研究对象,受力图如图a所示。 取CE整体为研究对象，受力图如图b所示 FBxFBy图bFExFEyT也可取DBA整体为研究对象。 求出NAy二. 组合梁由AC和CD两段在C铰链而成，支承和受力情况如图所示。已知均布载荷集度q10KN/m，力偶

2、矩的大小M40kNm。不计梁的自重，求支座A、B、D的反力以及铰链C所受的力。图中长度单位为m。（20分）答，；解析：该物体系为平行力系若取整体为研究对象，有三个未知量，不能解出,先取CD为研究对象。FCFDFQMCD FDFD FD FDTTTFDFD取AC为研究对象FCBFQA FDTFBCFA FD 三. 曲柄OA长20cm，绕轴O以匀角速度=10rad/s转动。此曲柄借助连杆AB带动滑块B沿铅垂方向运动，如连杆长100cm，求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成与时，连杆的角速度、角加速度和滑块B的加速度。（20分）aBaAatBAB 答 ,VBVA解析： B应用瞬心法: （顺）应用基点

3、法求aB和AB取A为基点 投影到 的反方向 投影到 方向 四. 匀质曲柄OA重，长r，受力偶作用以角度转动，并带动总重的滑槽、连杆和活塞B作水平往复运动。已知机构在铅直面内，在活塞上作用着水平常力F。试求作用在曲柄O上的最大水平分力。滑块质量和摩擦都不计。(20分)答 解析: 用动量定理求解。有 (6)其中质点系的动量K在轴x上的投影Fxy 因为，故 代入式（6），可得作用在曲柄轴O上的水平力 则：五. 轮轴O具有半径R和r，在轮轴上系有两个物体，各重P1和P2，如图所示。在轮轴上作用一大小不变的外力矩M，使轮轴顺时针方向转动，轮轴对O轴的转动惯量为J，重量为P3，不计绳的质量，求轮轴的角加速度和轴O的反力。（20分）ORrP2v1Mv2P1答：， 解析：（1）轮轴的角加速度：以整个系统为研究对象，应用微分形式的动能定理： （1）为求系统动能与元功，对系统运动分析及受力分析如图a所示。系统动能由于，所以，wORrP2v1Mv2P1dNoyxP3Nox图a外力元功将系统动能及外力元功表达式带（1）式，两端对时间求导，注意到，求得轮轴的角加速度：（2）求轴O的反力：以整个系

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