RTThread任务的基本管理

1、RT-Thread内核实验1任务的基本管理实验目的：理解RTOS中任务管理的基本原理，了解任务的基本状态及其变迁过程:掌握RT-Thread任务管理子系统中的任务创建，启动，延时机制掌握RT-Thread任务管理子系统中静态任务与动态任务创建的区别实验设计:为了体现任务的状态切换过程，本实验设计了两个线程，分别是threadbthrzd2,此外，系统中还有另外一个空闲任务，当没有其他任务运行时，系统口动调度空闲任务并投入运行。Thread#116thread#2234519Idle810实验流程:1）系统进入应用程序入口2）初始化静态线程thread1,线程的入口是threadl.entry,

2、参数是RT_NULL,线程栈是threadl.stack,优先级是30,时间片是10个OSTick3丿启动线Idthread14丿创建动态线程thread2,线程的入口是thread2_entry,.参数是RT_NULL,栈空间是512,优先级是31,时间片是25个OSTlcL5）启动线程thread26）1系统首先调度thread1投入运行，打印第0次运行的信息，然后通过延时函数将口己挂起100个OSTick,系统转入调度thread2投入运行7）Thread2打印第0次运行信息，然后通过延时函数将口己挂起50个OSTick8）3系统中无任务运行，转入调度空闲任务9）450个OSTick时间

3、庙Thread2被唤醒，打印第1次运行的信息，继续通过延时函数将口己挂起50个OSTick10丿5系统中无任务运行，系统转入调度空闲任务，运行50个OSTick6Threadl被唤醒,打印第1次运行信息,继续挂起100个OSTick7Thread2被唤醒,打印第2次运行的信息,继续挂起50个OSTick8系统中无任务运行，系统转入调度空闲任务运行50个OSTick9Thread2被唤醒,打印第3次运行的信息,继续挂起50个OSTick10系统中无任务运行，系统转入调度空闲任务，运行50个OSTwk16丿循环上述过程源程序说明:/*线程1的对象和运行时用到的栈*/staticstructrt_t

4、hreadthreadl;ALIGN(4)staticrt_uint8_tthreadl_stack512;/*线程1入口*/voidthreadl_entry(void*parameter)inti;while(1)for(i=0;i10;i+)rt_kprintf(%dnnzi);/*延时100个OSTick*/rt_thread_delay(100);/*线程2入口*/voidthread2_entry(void*parameter)intcount=0;while(1)rt_kprintf(nThread2count:%dnn,+count);/*延时50个OSTick*/rt_thr

5、ead_delay(50);/*用户应用程序入口*/intrt_application_init()rt_thread_tthread2_ptr;rt_err_tresult;/*初始化线程1*/*线程的入口是threadl_entry,参数是RT_NULL*线程栈是tzhreddl_stack*优先级是200,时间片是10个OSTick*/result=rt_thread_init(&threadl,Hthreadlnzthreadl_entry,RT_NULL9&threadl_stack0,sizeof(threadl_stack)/30,10);/*启动线程*/if(result=RT

6、_EOK)rt_thread_startup(&threadl);/*创建线程2*/*线程的入口是thread2_entry,参数是RT_NULL*栈空间是512,优先级是250,时间片是25个OSTick*/thread2_ptr=rt_thread_create(nthread2nrthread2_entry,RT_NULL9512z31,25);/*启动线程*/if(thread2_ptr!=RT_NULL)rt_thread_startup(thread2_ptr);return0;输出信息:运行程序，通过观察串I输出，就可以观察到任务的运行和切换情况了。f点设置C017一PuTTY2

7、006-2009Copyrightbyt:t-tlitreadtearfi0Threacl2count:1Thread2count:21Thread2count;3Thread2count:42Threacl2count:5Threadscount:63Thread2count:7Thread2count:84Thread2count:9Thread2count.;lu5Thread2count:11Thread2count:126Thread2count.;13Thread2count;147Thread2count:15ThreadZcount:16一RTThreadOperatingSy

8、stem/I0.4.0buildNov1220108口回冈使用MDK调试I具在程序小设置一些合理断点來运行，可以清晰地看到线程运行和切换的完整过程。2729303132333435363738394041424344454648495051/*线程1入口*/voidthreadl_entry(void*pararneteu)_inti;while(1)for(i=0;i10;i+)(rt_kprintf(rdn,r,i);/*延时100个OSTick*/rt_thread_de1ay(100);八线程2入口0voidthread2_entry(voidpararneter)_intcount=

9、0;while(1)rt_kpEintf(rrThread2count:%dnrrf+count);TIPS:动态线程和静态线程RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程來举例的话，rt.thread.imt对应静态定义方式，rt_thread_create对应动态定义方式使用静态定义方式时，必须先定义静态的线程控制块，并1L定义好堆栈空间，然后调用rt.thread.LRLt來完成线程的初始化工作。采用这种方式，线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段，这段空间在编译时就已经确定，它不是可以动态分配的，所以不能被释放，而只能使用rt.thread.detach函数将该线程控制块从对象管理器中脱离。使用动态定义方式rt.thread.create时,RT-Thrzd会动态申请线程控制块和堆栈空间。在编译时,编译器是不会感知到这段空间的，只有在程序运行时，RT-Thread才会从系统堆中中请分配这段内存空间，当不需要使用该线程时，调用rt.thread.delete函数就会将这段申请的内存空间重新释放到内存