一篇文章+看懂新能源汽车关键技术及其当前水平

1、一篇文章看懂新能源汽车关键技术及其当前水平北极星智能电网在线 来源:第一电动网2015/1/12 12:34:15我要投稿关键词：新能源汽车充电设备储能北极星智能电网在线讯:新能源汽车的关键技术都有哪些?中国和国外的厂商在关键技术上发展到何种水平了？2014年国内新能源汽车产销突破8万辆，发展态势喜人。为了使新能源爱好者和初级研发人员更好地了解新 能源汽车的核心技术，笔者结合研发过程中的经验总结，从新能源汽车分类、模块规划、电控技术和充电设施等方 面进行了分析。1、新能源汽车分类在新能源汽车分类中，“弱混、强混”与“串联、并联”不同分类方法令非业内人士感到困惑，其实这些名称 是从不同角度给出的

2、解释、并不矛盾。1.1消费者角度消费者角度通常按照混合度进行划分，可分为起停、弱混、中混、强混、插电和纯电动，节油效果和成本增等 指标加如表1所示。表中“-”表示无此功能或较弱、“+ ”个数越多表示效果越好，从表中可以看出随着节油效果 改善、成本增加也较多。表1消斐者角度分类功能起停弱混中混强混插电纯电动典型车型奇瑞吨Git 用 B AS荣威丰田Prius避用VoH日产夺电功率比例5-1O5&10-20%30%50%100%节油效果50%100%起幼雁机+再生制动+发动机效率优化+ +纯电动能力+成本增加方兀）0.2-0.51-23-44668121.2技术角度BEKrlJi Fn博0A悼W堆

3、fY式 盹也祯 ns IlVolt iria h ria ii ria ji.qn pojh VJl*:!电思菲:h】并接枪取技术角度由简到繁分为纯电动、串联混合动力、并联混合动力及混联混合动力，具体如图1所示。其中P0表 示 BSG（Belt starter generator 带传动启停装置）系统，P1 代表 ISG（Integrated starter generator 启动机和 发电机一体化装置）系统、电机处于发动机和离合器之间，P2中电机处于离合器和变速器输入端之间，P3表示电机 处于变速器输出端或布置于后轴，P03表示P0和P3的组合。从统计表中可以看出，各种结构在国内外乘用或商

4、用 车中均得到广泛应用，相对来说P2在欧洲比较流行，行星排结构在日系和美系车辆中占主导地位，P03等组合结构 在四驱车辆中应用较为普遍、欧蓝德和标致3008均已实现量产。新能源车型选择应综合考虑结构复杂性、节油效 果和成本增加，例如由通用、克莱斯勒和宝马联合开发的三行星排双模系统，尽管节油效果较好，但由于结构复杂 且成本较高，近十年间的市场表现不尽如人意。2、新能源汽车模块规划尽管新能源汽车分类复杂，但其中共用的模块较多，在开发过程中可采用模块化方法，共享平台、提高开发速 度。总体上讲，整个新能源汽车可分为三级模块体系、如图2所示，一级模块主要是指执行系统，包括充电设备、 电动附件、储能系统、

5、发动机、发电机、离合器、驱动电机和齿轮箱。二级模块分为执行系统和控制系统两部分， 执行部分包括充电设备的地面充电机、集电器和车载充电机，储能系统的单体、电箱和PACK，发动机部分的气体机、 汽油机和柴油机，发电机的永磁同步和交流异步，离合器中的干式和湿式，驱动电机的永磁同步和交流异步，齿轮 箱部分的有级式自动变速器（包括AMT、AT和DCT等）、行星排和减速齿轮;二级模块的控制系统包括BMS、ECU、GCU、 CCU、MCU、TCU和VCU，分别表示电池管理系统、发动机电子控制单元、发电机控制器、离合器控制单元、电机控 制器、变速器控制系统和整车控制器。三级模块体系中，包括电池单体的功率型和能

6、量型，永磁和异步电机的水冷 和风冷形式，控制系统的三级模块主要包括硬件、底层和应用层软件。根据功能和控制的相似性，三级模块体系的部分模块可组成纯电动（含增程式）、插电并联混动和插电混联混动 三种平台架构，例如纯电动（含增程式）由充电设备、电动附件、储能系统、驱动电机和齿轮箱组成。各平台模块的 通用性较强，采用平台和模块的开发方法，可共享核心部件资源，提升新能源系统的安全性和可靠性，缩短周期、 降低研发及采购成本3、新能源三大核心技术在三级模块体系和平台架构中，整车控制器（VCU）、电机控制器（MCU）和电池管理系统（BMS）是最重要的核心技 术，对整车的动力性、经济性、可靠性和安全性等有着重要

7、影响。3.1VCUVCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置VCU通过采 集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图;通过监测车辆状态（车速、温度等）信息，由VCU判 断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式VCU 具有整车系统故障诊断保护与存储功能。图3为VCU的结构组成，共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件，硬件电路、底层软件和应用层软件 是VCU的关键核心技术。VCU硬件采用标准化核心模块电路（32位主处理器、电源、存储器、CAN ）和VCU专用电路（传感器采集等）设 计

8、;其中标准化核心模块电路可移植应用在MCU和BMS，平台化硬件将具有非常好的可移植性和扩展性。随着汽车级 处理器技术的发展，VCU从基于16位向32位处理器芯片逐步过渡，32位已成为业界的主流产品。底层软件以AUTOSAR汽车软件开放式系统架构为标准，达到电子控制单元（ECU）开发共平台的发展目标，支持 新能源汽车不同的控制系统;模块化软件组件以软件复用为目标，以有效提高软件质量、缩短软件开发周期。应用层软件按照V型开发流程、基于模型开发完成，有利于团队协作和平台拓展;采用快速原型工具和模型在 环（MIL）工具对软件模型进行验证，加快开发速度;策略文档和软件模型均采用专用版本工具进行管理，增强

9、可追溯 性;驾驶员转矩解析、换挡规律、模式切换、转矩分配和故障诊断策略等是应用层的关键技术，对车辆动力性、经 济性和可靠性有着重要影响。表2为世界主流VCU供应商的技术参数，代表着VCU的发展动态。表2 VCU技术参数国外主潴厂商1国夕性流T商Z尺寸皿）185*127*65220*170*45CPL架构FreecaJe 32位单核 120MHz+Delphi ASIL CFreescaJe 32fe(MPC5644).单核120Mhz-Freescale 8fe(S9SOBDZO)软件架构参考 Auto&AR非加toSAR通讯方式CAN. LIN、SPI、FlesRayCAN、LIN、SPI工

10、作电压10-16V （不兼容24U系统勤|鼻：砰；十苦泠I f二篇：功能安全可通过扩展相关芯片满足弟。%2 A 5IL CrJ .1与Z&J比侦.己L3.2MCUMCU是新能源汽车特有的核心功率电子单元，通过接收VCU的车辆行驶控制指令，控制电动机输出指定的扭矩 和转速，驱动车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。同时， MCU具有电机系统故障诊断保护和存储功能。MCU由外壳及冷却系统、功率电子单元、控制电路、底层软件和控制算法软件组成，具体结构如图4所示。MCU控制算 法软件外壳及冷却功率电子控制 电路底层软件MCU硬件电路采用模块化、平台化设计理

11、念（核心模块与VCU同平台），功率驱动部分采用多重诊断保护功能电 路设计，功率回路部分采用汽车级IGBT模块并联技术、定制母线电容和集成母排设计;结构部分采用高防护等级、 集成一体化液冷设计。与VCU类似，MCU底层软件以AUTOSAR开放式系统架构为标准，达到ECU开发共同平台的发展目标，模块化软 件组件以软件复用为目标。应用层软件按照功能设计一般可分为四个模块：状态控制、矢量算法、需求转矩计算和诊断模块。其中，矢量 算法模块分为MTPA控制和弱磁控制。MCU关键技术方案包括：基于32位高性能双核主处理器;汽车级并联IGBT技术，定制薄膜母线电容及集成化 功率回路设计，基于AutoSAR架构

12、平台软件及先进SVPWM PMSM控制算法;高防护等级壳体及集成一体化水冷散热设 计。表3为世界主流MCU硬件供应商的技术参数，代表着MCU的发展动态。表3 MCU技术参数国夕卜主流1商1期卜主荒厂赣R寸（mm）475*245*108411*454*1 S3曜值功窣1S0KVA32DKVA峰值输出电湍320A45DA主处理器TMS32DF23335Infineon防护等级tP671P69通讯方式CAN转姮和转速响应时间，转矩和转速控制精度满足瞿车控常年昭3.3电池包和BMS电池包是新能源汽车核心能量源，为整车提供驱动电能，它主要通过金属材质的壳体包络构成电池包主体。模 块化的结构设计实现了电芯

13、的集成，通过热管理设计与仿真优化电池包热管理性能，电器部件及线束实现了控制系 统对电池的安全保护及连接路径;通过BMS实现对电芯的管理，以及与整车的通讯及信息交换。电池包组成如图5所示，包括电芯、模块、电气系统、热管理系统、箱体和BMS。BMS能够提高电池的利用率， 防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。图5电池包组成电池包人电芯BMS电赢箱体结构BMS是电池包最关键的零部件，与VCU类似，核心部分由硬件电路、底层软件和应用层软件组成。BBMS硬件 由主板(BCU)和从板(BMU)两部分组成，从版安装于模组内部，用于检测单体电压、电流和均衡控制;主板安装位置 比较灵活

14、，用于继电器控制、荷电状态值(SOC)估计和电气伤害保护等。BMU硬件部分完成电池单体电压和温度测量，并通过高可靠性的数据传输通道与BCU模块进行指令及数据的双 向传输。BCU可选用基于汽车功能安全架构的32位微处理器完成总电压采集、绝缘检测、继电器驱动及状态监测 等功能。底层软件架构符合AUTOSAR标准，模块化开发容易实现扩展和移植，提高开发效率。应用层软件是BMS的控制核心，包括电池保护、电气伤害保护、故障诊断管理、热管理、继电器控制、从板控 制、均衡控制、SOC估计和通讯管理等模块，应用层软件架构如图6所示。图6应用层软件架构表4为国内外主流BMS供应商的技术参数，代表着BMS的发展动

15、态。国主醐商国肉主痈商陞套方案主从结构主从结构温度范围-40-05 .技术指标电压酒重精度：0-1 %FS 电流刻里精度电流弧里范围：O-ODASOCfcM精度：5%均衡方式：主动平衡电压测重精.度.；0-5% FS电流刻里精度：0-5% FS温展刻里范围CC）:温度删里精度2）：。.扣S。顷悝精搜3%；均衡方式：被动平衡主型应用范困吨电动主/混合动力主纯电动车、温合动力车功能安全电池过充、曲、:温升保护、绝攥跖护T：高压互锁、预充电电池过充、过株 温升保护、绝媛防护话用电芯范圉镭酸锂、三元材料铅酸电池、并无吧电1、卵由如土F4充电设施充电设施不完善是阻碍新能源汽车市场推广的重要因素，对特斯拉

16、成功的解决方案进行分析，并提出新能源汽 车的充电解决方案、剖析充电系统组成。4.1特斯拉充电方案分析特斯拉超级充电器代表了当今世界最先进的充电技术，它为MODEL S充电的速度远高于大多数充电站，表5 为特斯拉电池和充电参数。表5电池和充电参数沥电也潮渗数。跖觥参数（9。削晚电）电池类型额定电压电压范匡1总容里电压电溢明率NCA424.8V324.5-495.6V 200.1Ah对UpnLw改进岫3564V272.25-415.8V238： Ah.UnFl邱特斯拉具有5种充电方式，采用普通110/220V市电插座充电，30小时充满;集成的10kW充电器，10小时充满; 集成的20kW充电器，5

17、小时充满;一种快速充电器可以装在家庭墙壁或者停车场，充电时间可缩短为5小时；45分 钟能充80%的电量、且电费全免，这种快充装置仅在北美市场比较普遍。特斯拉使用太阳能电池板遮阳棚的充电站，既可以抵消能源消耗又能够遮阳。与在加油站加油需要付费不同， 经过适当配置的MODEL S可以在任何开放充电站免费充电。特斯拉充电技术特点可总结如下两点：1）特斯拉充电站加入了太阳能充电技术，这一技术使充电站尽可能使用 清洁能源，减少对电网的依赖，同时也减少了对电网的干扰，国内这一技术也能实现。2）特斯拉充电时间短也不 足为奇，特斯拉的充电机容量大90120kWh，充电倍率0.8C，跟普通快充一样，并没有采用更

18、大的充电倍率，所以 不会影响电池寿命;20分钟充到40%，就能满足续航要求，主要原因是电池容量大。4.2充电解决方案初em电n，u mmI?|岫巴I:话哈11沌 -* n14占发电把屯机也4电曲我4&归功发m为此式化电H图7充电系统组成图7为一种可参考的新能源汽车充电解决方案，充电系统组成：配电系统（高压配电柜、变压器、无功补偿装 置和低压开关柜）、充电系统（充电柜和充电机终端）以及储能系统（储能电池与逆变器柜）。无功补偿装置解决充电 系统对电网功率因数影响，充电柜内充电机一般都具备有源滤波功能、解决谐波电流和功率因数问题。储能电池和 逆变器柜解决老旧配电系统无法满足充电站容量要求、并起到削峰填谷作用，在不充电时候进行储能，大容量