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文档简介

1、第 5 章刚体的定轴转动5-1 刚体的运动一、刚体模型刚体：在外力作用下，大小和形状都不变的物体二、刚体的运动平动：刚体运动时，其内部任一直线的方向始终不变5-1 刚体的运动特点：各点位移、速度、加速度均相同可视为质点刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动5-1 刚体的运动 转动：刚体上各质点都绕同一直线(转动轴)作圆周运动定轴转动：转轴固定不动的转动旋进(进动)：转轴上一点静止，转轴方向变化5-1 刚体的运动平面平行运动：刚体内所有运动点都平行于某一平面(参考平面)刚体的一般运动=平动+转动5-1 刚体的运动三、角速度矢量角速度方向在转轴上 方向由右手螺旋法则确定5-1 刚体的运动边缘

2、一点 P大小盘上任一点Pi Pi对刚体上的Pi点：参考方向转动平面或5-1 刚体的运动在刚体上取一质元Pi：动能：对所有质点一、转动惯量5-2 转动惯量5-2 转动惯量 定义：对 z 轴的转动惯量刚体的转动动能连续分布有线分布， 为线密度面分布， 为面密度体分布， 为体密度5-2 转动惯量讨论：Jz的大小决定于(1)刚体的质量：同形状的刚体，越大，Jz就越大(2)质量的分布：质量相同，dm分布在 r越大的地方，则Jz 越大(3)刚体的转轴位置：同一刚体依不同的转轴而有不同的 Jz 转动惯量的物理意义：Jz表示刚体转动时惯性的大小5-2 转动惯量常见刚体的转动惯量薄圆盘球体细棒细棒5-2 转动惯量 二、平行轴定理以质心C为坐标原点Cz：质心轴MN/

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