电气100可编程控制器(基本控制线路)第三讲

1、第一节 电气控制电路的绘制一、电气图的图形符号和文字符号 1.图形符号:由符号要素、限定符号、一般符号及动作符号根据不同器件的具体情况组合构成，表示一台设备或概念的图形、标记或字符.如 “”表示交流. 图形符号,详见附录A (P368P369). 电气控制系统图有三种:电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图,均按照GB绘制.电气控制系统绘图规范: 电气图用图形符号 GB4728-2005 电气设备用图形符号、绘制原则 GB5465-2007 电气制图 GB6988-87 电气技术中的项目代号 GB5094图形符号组合示例 2.文字符号:表示电气设备、装置和元器件 种类和功能的字母代码,如Q

2、-开关类。(1)基本文字符号：有单、双字母符号两种. 单字母符号表示电气设备、装置和元器件大类。如K为继电器类元件。 双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一表示器件某些特性的字母组成 ,如“KT”时间继电器; KS表示速度继电器, YV表示电磁阀.(2)辅助文字符号:进一步表示电气设备、装置和元器件的功能、状态和特征的.部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一般三极电源开关低压断路器 常开触点 常闭触点 复合触点行程开关QKQFSQ熔断器 常开 常闭 复合按钮FUSB 线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点接触器KM 线圈 常开延时闭合触点 常闭延时打开触点 常开延时打开触点 常闭

3、延时闭合触点得电延时 时间继电器 失电延时KT部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 常开触点 常闭触点速度继电器 热元件 常闭触点热继电器 线圈 常开触点 常闭触点中间继电器KSFRKA电磁铁YA 线圈 常开触点 常闭触点电压继电器KU 线圈 常开触点 常闭触点电流继电器KI信号灯HL直流电动机M变压器三相异步电动机M转换开关SA电气原理图：根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式 绘制的电气图。方法：不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起 的作用画在不同的部位上。作用：用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮助，同时也是编制电气接线图的依据。特点：

4、结构简单，层次分明。主电路：设备的驱动电路，包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分。主电路垂直画在原理图左侧控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路，实现所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。照明、信号指示电路 控制电路、照明、信号指示电路依次垂直画在原理图右侧二、电气原理图1.电气原理图的绘制原则1)原理图一般分主电路和控制电路两部分：主电路用粗线条画在原理图的左边；控制电路用细线条画在原理图的右边。 2)原理图中各电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示。 3)同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注，

5、如KM1 、KM2等。 4)原理图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用时的状态画出。 5)原理图中，各电器元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。 6)原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑色圆点表示。 7)多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。 8)元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。2.图区划分下图为CW6132型普通车床电气原理图 2 4 2 23.符号位置的索引接触器各栏的含义如下：继电器各栏的含义如下： KM2 4 2 2电气元件布置图：表

6、明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少的技术文件。电气元件的布置原则：1. 体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发热元件应装在上方2. 强弱电分开，弱电应屏蔽3. 需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高4. 布置应整齐、美观、对称5. 元件之间应留有一定间距三、电气元件布置图电气元件布置图举例电气接线图：表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修和故障处理。根据电气原理图和电气元件布置图编制与电气原理图和电气元件布置图配合使用表示出电气设备和电气元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、导线类型、

7、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情况四、电气接线图电气安装接线图举例第二节 电气控制电路基本环节一、点动、启动和停止控制1电动机的点动控制线路点动控制：按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作，常用于生产设备的调整。与长动的主要区别是控制电器能否自锁。起动:按下SBKM得电KM主触点闭合电机M运转.停机:松开SBKM失电KM主触点断开电机M停止.S图（a）最基本的点动控制线路(b)(c)(d)控制电路(b)：复合按钮SB3实现的点动控制线路；单独设置一个点动按钮，适用于需经常点动控制操作的场合。控制电路(c)：旋转开关SA实现的点动控制线路，可实现点动与长动切换；适用于不经常点动控

8、制操作的场合。控制电路(d) ：中间继电器实现点动的控制线路；单独设置一个点动回路，适用于电动机功率较大并需经常点动控制操作的场合。 三相鼠笼异步电动机全压启动控制线路例 如果控制电路接成图所示的那样， 会有什么后果？ 试分析控制电路能否实现电动机的点动和连续运行。二、三相异步电动机正反转可逆控制电路定子三相绕组电源任意两相对调，改变定子电源相序，可改变电动机旋转方向。主电路KM1和KM2分别闭合，定子绕组两相电源对调，电动机转向不同。(a)(b)(c)控制电路(a)相互独立的正转和反转起动控制电路；按下SB2，正转接触器KM1得电工作；按下SB3，反转接触器KM2得电工作；按下SB2、SB3

9、，KM1与KM2同时工作,两相电源短路。控制电路(b)接触器的常闭辅助触点相互串联在对方的控制回路；一方工作时切断另一方的控制回路，使另一方的起动按钮失去作用；正、反转接触器互锁，避免了同时接通造成主电路短路。正、反转切换的过程中间要经过“停”，操作不方便。控制电路(c)既有接触器的互锁，又有按钮的互锁，保证了电路可靠地工作 复合按钮SB2、SB3直接实现由正转变成反转；不能正常使用触点联锁，操作不便双重联锁，操作方便，工作可靠互锁（联锁）：在控制线路中利用正反转接触器常闭辅助触点互相制约工作状态的控制环节，称为“互锁”环节。设置互锁环节是可逆控制线路中防止电源线间短路的保证。 三相异步电动机正反转可逆控制线路行程控制：用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的 控制，称作按行程原则的自动控制。 自动往复行程控制SQ1 SQ2 左右换向SQ3 SQ4 左右 限