YK7332A数控成型齿轮磨床简介

1、第一章一、机床特点：YK7332A数控成型齿轮磨床是一种加工直径320以下，高精度大批量的齿轮磨床，可适用于各类外齿轮和渐开线花键、矩形花键等高精度磨削。另外，该机床还特别适合少齿数大模数及齿根过渡圆弧有特殊要求的齿轮及齿轮齿顶有特殊要求的修缘。本机床还可加工齿向修形齿轮，特別是加工齿向修形不对称的齿轮。本机床可加工一定直径范围的各类蜗杆。机床选用NUM1050数控系统，整机共有四个伺服轴：X砂轮架进刀轴Z砂轮架走刀轴A砂轮架旋转C工件分度轴其中，X轴、Z轴、C轴均为全闭环控制。X、Z直线轴导轨选用进口高精度、高刚性滚柱直线导轨和德国海德汉公司的直线光栅。砂轮架旋转轴选用INA公司高精度复合轴

2、承，以满足砂轮架螺旋角准确定位和高刚性要求。分度轴采用双蜗杆消隙机构和德国海德汉公司的圆光栅，以保证精确分度定位要求。磨具电机选用电主轴，最高转速可达180001pm,可满足小规格磨具砂轮及高速砂轮线速度要求。机床工作循环由数控系统控制，用户只需要输入加工工件参数（包括齿数、模数、压力角、公法线长度或跨棒距、齿宽）利用数控系统自带成型磨削软件，自动生成成型砂轮截形数据（根据用户要求生成截形为多段直线或多段圆弧）再自动转化为数控系统可识别加工程序，利用机床砂轮进刀轴X轴，砂轮架走刀轴Z轴差补运动（直线或圆弧差补），用金刚石滚轮完成砂轮成形截面自动修整。机床磨削用砂轮选用普通刚玉类砂轮、砂轮型号、

3、规格、精度、硬度等选择可根据用户磨削工件材料、热处理性能、齿面粗糙度、工件精度等级等选用合适砂轮。机床磨削工作循环通过一次编程（编程由制造厂家完成，用户只需输入工件参数）完成工件自动循环磨削、砂轮自动修整及砂轮修整后的自动进刀补偿等功能。 机床按砂轮直径的大小配置三种规格磨具(砂轮规格200、6100、50)以适用于台阶轴花键或有限制类花键轴的磨削。机床罩壳为全封闭式。选用大流量冷却泵对工件进行冷却，并配有恒温制冷设备对冷却液进行冷却。机床配备静电吸雾装置，以保证机床内部排除空气不含油雾，使机床外部工作环境干净、卫生。二、机床规格：工件直径：30320模数：10(max)螺旋角：+9060。齿

4、数：不限齿宽:600(有效加工范围)砂轮架走刀速度Z轴：1Om/min(max)砂轮架进刀速度X轴：6in/niin(max)砂轮架走刀行程Z轴:lOOOnmi砂轮架走刀行程X：250111111机床头尾架顶尖距：1100mm(max)三、机床主要外购件清单：1、数控系统：选用法国NUM1050数字伺服系统2、丝杆：选用F1本THK公司3、轴承：工件主轴、磨具、立柱回转、丝杆轴承选用德国IBC公司及瑞士SKF公司4、导轨：选用瑞士施耐德伯格公司5、光栅：选用德国海德汉公司(HEIDENHAIN)6、电主轴：洛阳轴承研究所7、静电吸雾装置：西安海威斯公司8、金刚石滚轮：德国DK公司(1付)北京粉

5、末研究所(1付)四、机床工作精度：适合于渐开线花键GB3478.1-955级以上花键磨削适合于渐开线齿轮GB10095-885级以上齿轮磨削适用于阿基米德、直线轮廊蜗杆(渐开线、修形)5级以上蜗杆磨削第二章 4 一、法国NUM1050数字系统，德国HEIDEHAN光栅，全闭环系统。二、应用范围：渐开线齿轮、修形齿轮、斜齿轮、变位齿轮、直齿花键、渐开线花键。三、操作：开札把机床开关置于ON,等计算机启动后，用鼠标选择界面打开。开机后，等指示灯亮了后，方可运行数控系统。2、关机，用ALT+F4关掉数控系统后，再用ALT+F4或CTRL+ESC关闭计算机一TAB确认注在关机8秒后方可重新启动计算机和

6、数控系统。四、回零：1、自动回零，CTRL+F2F6（手动）一立柱放松一人X+ZF7一立柱夹紧一循环启动2、手动回零，CTRL+F2F6立柱放松一A+XZ+（按住这三个键，同时按下循环启动，直到灯灭后马上停止，不能再向前，否则会出现碰车。）注:Z轴X轴如无回零，则机床无软极限。当光栅检测到机床原点乩如继续运动则零位消失，在继续运动则会撞倒硬限位。五、工件零位设置CTRL+F2F6F8一翻页键（9f）A轴不输入（A轴常设0）发F8退出注:直齿对完零后，X轴C轴坐标值可同时输入斜齿对完刀后不能同时输入，要先输入X轴，退到Ctii+Fl画面,执行自动执行第一步后等各坐标（除C轴）回到设置原点位置后再

7、进入Ctrl+F2输入C坐标值。OP相对坐标,OM绝对坐标。零位设置要输入绝对坐标（OM）,同时按F1检查输入是否正确（OP、OM）六、刀具半径输入（金刚石滚轮半径）CTRL+F2F2注:这个半径不仅要在这里输入，而且要在程序E52001=20500中输入。CTRL+F2F2转换软件内r七、在CTRL+F1下操作F2自动执行（执行程序时，按下F2再按循环启动）。F3单步执行F5MDI编辑，可执行一条或多条程序段。F7进入程序编辑（PROGRAMMODIFY）F11报警查询八、在CTRL+F3下操作F2程序传输，首先选择盘符，用TAB键选择要传输的文件，按下F12即可传送。F3进入梯形图设置（一

8、般禁入）F4进入NUM系统设置（一般禁入）F6图形模拟九、CTRL+F4下操作CTRL+F4F11F10选1项一回车一输入大写的E56122（修正砂轮回退最大值负10万，单位是0.1um）o各机床最大负值都不相同，根据各机床输入本机床最大负值。注：在这里XE=X1E1（这里X是新砂轮后的原点的X坐标值，XI是旧砂轮的原点坐标值，E和E1是新旧砂轮的E56122）CTRL+F4F7可查跟踪误差（O.lum,对于A或C是万分之一度，即0.36秒）F3进入程序F5程序限制-F9进入PLC设置（F9选择0,报警信息梯形图点）退出吋，按F7END界面一进入其他界面。十、ILL是自动，只有这个亮时，才能用

9、键X、乙A、C运动，在X10、X100等状态下不能运动。手动，CTRL+F2F6X100按四轴，每按一下轴走0.1毫米。使用手轮时，左边有一个确认键，只有按下这个键时，才能使选用的轴和倍率有效。十一、更换磨头后，看传送带的松紧进行调节，最大15毫米，最小10毫米，据手感。电机轴和一个偏心轴相连，松开连接板上的螺丝，转动偏心轴即可调节。十二、大磨头传动比0.32（般设定为10000转）中磨头（一般设定为8000转）小磨头（一般设定为10000转）这个转速可计算，砂轮的线速度不超过35in/s。十三、模拟CTRL+F3F6输入程序号一回车F9F8F6F6（连续模拟）连续按F11可退到CTRL+F3

10、画面（这属于砂轮修正模拟）这其中会出现一些报警（149、151、153是输入的R不对，158是计算精度不对,其中精度分O.luni.0.2um.0.5um）（注：如果没有在CTRL+F4界面中F11界面下模拟，在CTRL+F3无法模拟）。CTRL+F4Fl1F9F8F9回车一输入程序号一选择模拟平面F9F8F6窗口缩小放大选择一F8F6F6F11十四、辅助编程1、中文之星一BAOJI继续一截形计算一渐开线齿轮一C：Foitan-712.pat-继续外齿轮一输入齿轮各参数一保存文件一运行程序一关闭dos-OK-拟合一关闭dos-OK-关闭一图形显示一拟合图形一返回2、打开Flt3进行转换一输入7

11、12.1111回车一8260（修正程序名称,带个0,因为在CTRL+F3下传输程序后，变为了826.0）回车一输入R,h=H2R（H是金刚滚轮的厚度，R是金刚滚轮的半径）。十五、SUB=826修正子程序TRIMSKIP=0直接修砂轮，不加工。TRIMSKIP=3个牙修正砂轮十六、工件磨削中途因断电或出现一些N号报警等报警情况，先将故障排除，再将Z、X轴退会到磨削位置一F2复位，启动，特別注意，这时零点改变了，程序中的粗磨量去掉后方可加工。在修正砂轮时，出现报警，故障处理后，必需先将X轴退出再将Z轴退到磨削位置，才可考虑是否起动自动磨削程序。如果中途报警复位后，查看在程序中是粗磨、半精磨、精磨中

12、的那一段。如果正在执行粗磨，再重新启动。如果是在精磨中，必须把粗磨量、半精磨量清除，再重新执行半精磨，必须把粗磨量清除，再重新启动。如启动。十七、使用大磨具时，新砂轮直径应小于200niiiio使用小磨具时，新砂轮直径小于1OOniiiio十八、机床使用油品要求：液压系统使用32号抗磨液压油机床润滑使用46号抗磨液压导轨油模具润滑使用10号主轴油冷却建议使用8号特种切削油（闪点和闭点大于105度，在50度时运动粘度应小于4.5,且油品中必需要有阻燃剂，以防磨削中机床内着火）。十九、砂轮的修整1、例、直齿的是970程序，修整程序Timskip=0（修正1次）;Tiniloop=50（次数）2、E

13、的输入CTRL+F1F5E56122=某数一关倍率一循环启动一F2（看F2是否能按下，若按下说明E值已输入，否则没有输入；然后查看E值，CTRL+F4F11F101ENTER输入E56122F7END）3、新砂轮修整前，首先设置乙工件零位和砂轮中心和X轴零位。注意：在同一批齿轮磨削过程中需要更换砂轮时x轴需要退回，防止撞车。更换程序后，要注意程序中的砂轮中心位置.二十、渐开线齿轮各参数计算中心距（工作中心距）二（砂轮外径+工件外径）/2全齿高5mm（可修改）轴交角=90-P1（螺旋升角）砂轮厚度齿轮或花键最大宽度+a（a=25mm）=3倍模数+25mm二十一、余量提示的设定方法FIX=现在的F

14、IX差值（带符号）如果首件加工完后看余量提示是正是否，设定FIX后，再加工时当余量提示为零时，说明加工完。余量提示：MACHINGRLL二十二、在磨削花键的时候，如果按标准程序编程磨工件，磨削结束检测后，工件述没达到要求，可通过改刀具半径。底径尺寸到达公差后,如花键尺寸大，刀具半径R改大。底径尺寸到达公差后，如花键尺寸小，刀具半径R改小。还可通过改写程序中的座标点达到图纸要求。注：磨削花键时，要用全圆弧滚轮修砂轮。X值须加刀具半径二十三、矩形花键计算（砂轮修整）注:二十四、齿向插补。在实际应用中，尾架和头架顶点中心有误差，为了避免误差，通过看检测单，判断齿向。（1）、斜齿可改变螺角大小。例如：

15、螺旋角输入20度，但实际测量中螺旋角小，这时通过改螺旋角为20度1分或更大，可插补齿向理想。反之螺旋角改小。（2）、直齿中，如需要插补，先输入需要插补的值,然后要判断输入左旋还是右旋。注意:插补值不能大于0.03度。第三章一、折线修形程序说明机床运动首先是Z、X、C回到设置OM坐标，砂轮轨迹是C轴先转C1角度到达2号位置，通过Z轴和C轴插补运动H1到3号位置，通过Z轴移动H2到达4号位置，通过Z轴和C轴插补C3角度运动到5号位置，通过C轴旋转C3+C4+设置间隙（一般间隙设置为0.01111111，特殊情况可根据实际需要设置）到达6号位置通过Z轴和C轴插补C4、H4到7号位置。Z轴移动H2到达

16、8号位置。Z轴和C轴插补C5移动到H5到达9号位置。C轴旋转C5+间隙到零位。 #4 # #4 #1砂轮轨迹 #4 # #4 #(YK7332AGEARMACHINEPROGRAM:)(THEFIRST:ZDATlCDATlANDN20CDAT1)(NOTICE:DONOTUSETESTFUNCTION!)VARZMBHCUTSPEZTRIMSKPJDFTRIMDEEPTRIMLOOPZ_LIFTTRIMSKIPSINGLEOVERSIDEKLIFTSUBCUTSPEXMSPEEDMTSPEETRIMSPEETRIMSPEJTRIMSPERLEFTBBROTSPD1FIXROTSPD2ROTS

17、PDTRIMZDATCUTDEEP1CUTDEEP2CUTDEEP3CUTDEEP4CUTDEEP5pOLIMITX_EXIT1PC_EXIT2pC_EXIT3X_EXIT4X_EXTT5TOPX # 44CUTD1CUTD2CORRECTptEXITlXEXIT2DSTJUMPCJUMPB1C1C3C4C5H1H2ACACCL6L5AACL61L62L63L64L65L666L667L668L669H3H4H5CCENDV以上为参数定义 # #44 # #44Z=16(NOTICEDFVALUE)M=5.5Bl=ll(GRINDINGANGLE)B=ll(TRIMANGLE)Cl=0.04C

18、3=0.07C4=0.07C5=0.04AC=C1AAC=0.05(AAC=C5+CC)ACC=0.15(ACC=C3+C4+CC)LEFT=O(0OR1)H=120Hl=45H2=20H3=55H4=42H5=58SUB=220FIX=142867CORRECT=0JUMP=3齿数模数螺旋升角砂轮角度齿轮修整角度值砂轮修整起始角度砂轮修整完毕后返回零点的位置砂轮反向旋转角度值左右旋向选择齿宽砂轮所修形宽度工件中间不修形的宽度齿轮修形宽度修整子程序余量提示齿轮转角角度跳齿齿数 # #44 # m=oSINGLE=O(0OR1)pC_LIFT=M*2.25+5CUTDEEPl=0.05X_EXI

19、T1=OCUTDEEP2=0.05pt_EXIT2=0CUTDEEP3=0.03X_EXIT3=0CUTDEEP4=0pt_EXIT4=0CUTDEEP5=0X_EXIT5=0CUTD1=O.O2PXEXIT1=0.001CUTD2=0.01ptExrr2=o.ooiM_SPEED=10000CUTSPE_Z=5000CUTSPE_X=4000TRIMSKIP=7TRIMSKPJ=15M_T_SPEE=10000TRIMSPEE=1000TRIMSPER=1000TRIMSPEJ=500TRIMDEEP=0.02TRIMLOOP=2ROTSPD=1200ROTSPD1=1200导程整圈与单牙选

20、择分度时砂轮退出距离注：修行进刀只能单次进刀,不能往复进刀粗磨进刀量注：半精磨、半精磨进刀量半精磨返回进刀量精磨进刀量精磨返回进刀量加工时砂轮转速加工时Z轴速度精磨返回时必须要有进刀量,但值不能太大，一般设置为0.001111111加工时X轴速度粗磨时间隔几牙修整半精磨时间隔几牙修整修整时砂轮转速粗磨砂轮修整速度精磨砂轮修整速度每次修整砂轮进刀量修整砂轮的次数注意更换主程序时，同一台机床主程序中砂轮中心相同1213 # # ROTSPD2=1000XLIMITZTRIMZDAT=462.32TOPX=0.15A轴旋转速度X轴负极限修整时砂轮中心尺寸齿顶高系数1213 # # #1213 #(D

21、ONOTCHANGEFOLLOWVALUEAFTERMACHINE)Z_LIFT=O(0=Z_LIFT)OVERSIDE=0(10=OVERSIDE)砂轮出头量分度园直径E56124=TOPX+M*20000E56125=E56122*2+1618900(1532700)E56126=E56125-E56124E56127=DF*10000+E56126/2$DS=$=E56127/10000CJUMP=360/Z*JUMPE52001=20000刀具半径G77H300G77H742G90GOOCCORRECTM08M09G04F10G77H301M02第四章一、机床警告内容：为了您和他人的安

22、全，请按章程操作，违章操作将会对机床和人体造成伤害。1、主轴修正电机未完全停止，严禁靠近。2、机床自动运行吋，严禁进入机床。3、机床运行时，严禁非操作者接触按键。4、各按键及各零件参数确认后，再进行自动运转。5、起吊工件时，严禁碰撞操作面板、头架、尾架、磨具。6、电器柜严禁私自打开。7、维修时，必须保持断电维修。8、严禁用湿手触模电源柜及电气元件。9、需要更换元件时，请按说明书更换元件。10、严禁磨具超高速长时间运转。11、严禁敲击、碰撞尾架移动导轨。12、严禁私自进入机床系统软件改动参数。13、严禁在机床上使用与工作无关软件。14、机床门未合上，严禁开冷却液。15、严禁私自调整液压箱。16、严禁踩、敲击机床防护铁老虎。二、机床注意内容为了您更好的使用机床，请注意正确使用。1、机床运行时，注意磨具与头架、尾架、修整器相撞。2、移动尾架时，注意尾架与修整器相撞。3、修正砂轮时，注意砂轮与金刚滚轮相撞。4、安装砂轮时，注意砂轮必须紧固可靠，才可启