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文档简介

1树莓派六足机器人单条腿伸直：31cm；躯干外壳长：24cm；躯干外壳宽：16.5cm 重量：2.15kg电源：7.4v 2200mAh 锂电池 硬件控制部分：采用树莓派3代B型系统，外加多功能扩展板：具有8路带过流保护的PWM舵机接口，内建4线串口转单总线串口电路，可直接控制串口舵机，搭载2路可编程LED和按钮，预留风扇安装位，IIC接口和UART接口。摄像头采用分辨率480P 的wifi摄像头模块。六足机器人本体控制器则采用20路六足专用舵机控制板，控制板具有20路过流保护，16M的FLASH，开关内置，低压自动报警。支持WIFI直连，有线连接，WIFI局域网连接和USB无线手柄控制。软件部分：支持PC端可视化编程，；支持安卓RobotPi手机APP。 硬件部分：身体采用硬铝合金材料和玻纤材料混合而成，搭载超声波传感器，2自由度云台，18个LDX-218数字插拔舵机。 开发部分：提供树莓派六足全套视频教程和源码，其中视频教程包含玩法演示以及操作教程，源码包含7种玩法：超声波测距、超声波避障、颜色识别、颜色跟踪、远近识别、跟踪物体、画线行走。2LDX-218数字舵机全金属齿轮，重量：约60g；尺寸：40*20*40.5mm;堵转扭矩

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