基于em235的步进电机调速系统

1、131.11.2(PLC)3S7-200 32 PLC 32.12.22.32.42.534 5 PLC 5仈73 PLC 73.13.23.33.43.57899仈104 EM235 104.14.24.310 EM235 10 EM235 11仈144.4w5615160系种点 儈亪 系种点 亶大系种点 紧种炼w1源过str身郁t紧种炼 集s 身 spe郁集身首集zeG身pp首集郁身t集o高 of t锻e e集高 集高Gustr集身首 e高v集ro高验e高t 身高G Ges集钮高 of t锻etroGev集郁e G集钮集t身首 郁o验put集高钮 oper身t集o高s富 益t 锻身s锻集r

2、e首集身过集首集ty 身高G身高t集-集高terfere e 身过集首集ty stro高erfu首始f首ex集过首e身r身高Guse始 s验身首首 vo首u验e始 首集 t we集 t始 pr集郁e 郁锻e身p郁锻身r身郁ter集st集郁s富 过u集首G pro钮r身验s useG 集高 集ts 集高ter高身首 验e验ory始 stor身钮e toperfor验 t锻e 首ooper身t集oorGer pro郁ess集高t集验集高郁ou高t集高钮 身高G身r集t锻验et集郁 oper身t集o高 集高stru郁t集o高s始 身高G G集钮集t身首 or 身高身首o钮 t锻rout锻e集高put

3、 身高G output始 t锻e 郁o高tro首 v身r集ous types of 验身郁锻集高ery or t锻e proGu郁t集o高pro郁ess富 源高G t锻e per集p锻er身首 Gev集郁es始 s锻ou首G 身郁郁orG集高钮 to e身sy 身高G集高Gustr集身首 syste验 集高to 身 w锻opr集 集p首es富e身sy to exte高G 集ts fu t集o高 of t锻e Ges集钮高紧种炼 身pp首集郁身t集o高 f集e首G始 身t prese高t始 紧种炼 锻身s 过ee高 w集Ge首y useG 集高 t锻e Go验est集郁身高G fore集钮高 s

4、tee首始 petro首eu验始 郁锻e验集郁身首 集高Gustry始 etr集郁er始 过u集首G集高钮验身ter集身首s始 验身郁锻集高ery 验身高uf身郁tur集高身uto验ot集ve始 首集 t text集r身高sport身t集o集高Gustr集es富e高v集ro高验e高t身首身高G郁u首tur身首e高tert身集高验e高twKeywordsplccontrolapplication2库.库(系示C器紧种炼喜器始 亪库.径考的E程E简考 考7-径00 育操-心00 亶亶w炼紧节 心心措 心懂获 熟炼 心懂获 熟炼 心懂获 熟炼 度00心悦0获 源炼 心懂获熟炼 心懂展度措懂0 益展精

5、 操 心懂旋 益展精 悦拆 益展精 度悦确 措悦0题画z 儈心心0题画z 儈 紧益熟 心 置育懂旋拆展 紧紧益 立紧益 益展精 儈展径 系示C 径.库 育B 虽悦 心 。3 虽度 虽操 心 。 亪度 度 。虽度 育4度 虽心 心 悦 。 虽悦 悦 度 。虽心 育4心 虽懂 懂 度 。虽懂 虽拆 拆 度 。虽拆 育4度 虽措 措 心 。虽悦 虽操 操虽措 育4心 虽拆 度 。虽旋 旋 育4懂 虽度 径.径 库 2 。 1s SBY3Y1Y1 SQ1w SQ2 1s 3sY4 Y2 Y3 Y2 1s SQ3 1s SQ1Y4 Y8 Y5 Y6 2s 1s SQ2Y5 Y5 Y6 Y3 SQ4Y1

6、14 心富悦径.4 系示C 径w5益0富0 育4懂 育4度益0富拆 育4心 w6 2径.手从 仈总 系示C 总.库旋 w 度心旋 亪 度 拆 7总.径 总 I1.0 YVw16=Vw18NVw16Vw18NYwVw104NYYVw16=Vw18 悦8Q1.0 Q1.1 Vw10=Vw16-Vw18w12=Vw16+8Vw10=Vw12-Vw18 I1.1 Vw18 Vw16总.总w总.4 49I1.0Q1.0I1.0Q1.1I2.0Q0.0Q0.7 I0.1.I0.7I0.0I1.21.5w10w11 4总.手从仈w4 E程径总手 4.库0娱应0V特程强性抗应种特D 0娱应0V文4.径 E程径总手 12I0.0I0.14.总 E程径总手 手w13I0.3I0.2w14w15w 54.4从傼亩16手 紧种炼 紧种炼 紧种炼 儈 紧种炼 仈仈 紧种炼 亩仈 仈丙俆 仈仈 儈 w17控 装度解 紧种炼 果 心00操装心解 育操-心00 紧种炼 果 心00显装悦解始装懂解始傼儈始心00度w18w191 Y1 Y7 SB 亪1 1 。Y1 SQ1 Y2 2 3 。 Y3 3 1 。Y2 SQ2 Y4 4 4 。 SQ3 Y8 5 SQ1 Y6 6 3 。Y3 Y7 7Y6 SQ2 Y8 8Y8 SQ4 Y1 2 8 128 亪 1