三菱PLC使用手册

1、三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的部编程元件1、输入继电器X： X000 - X017 共16点2、输出继电器Y： Y000 - Y017 共16点3、辅助继电器M : 1）通用辅助继电器M0M499共500点2）断电保持继电器M500M3071共2572点3）特殊辅助继电器M8000 - M8255共256点4、状态继电器S：S0 S499 共500点1）初始状态继电器S0S9共10点2）回零状态继电器S10S19共10点，供返回原点用3）通用状态继电器S20 - S499共480点4）断电保持状态继电器S500 - S899共400点5）报警用状态继电器S900 - S99

2、9共100点5、定时器T： T0T255 共256点1）常规定时器T0T255共256点T0T199为100ms定时器，共200点，其中T192T199为子程序中断服务程序专用的定时器。T200 T245为10ms定时器共46点2）积算定时器T246 T255共10点T246 T249为1ms积算定时器 共4点T250 T255为100ms积算定时器 共6点6、计算器C：C0 C234共235点1）16位计数器 C0C199 共200点其中C0 C99为通用型共100点C100 C199为断电保持型共100点2）32位加/减计数器C200 C234共35点其中C200 C219为通用型共20点

3、C220 C234为断电保持型共15点7、指针P/I1）分支用指针P0 P127共128点2）中断用指针IXXX共15点其中输入中断指针100 - 150共6点定时中断指针16-18 共3点计数中断指针1010 - 1060共6点8、数据寄存器D1）通用数据寄存器D0-D199共200点2）断电保持数据寄存器D200 - D7999其中 断电保持用D200-D511共312点不能用软件改变的断电保持D512 - D7999共7488点，可用RST和ZRST指令清除它的容。3）特殊数据寄存器D8000 D8255共256点4）变址寄存器V/Z V0V7、Z0Z7共16点 5）常数K/H K为十进

4、制，H为十六进制二、操作面板键的使用说明1、功能键：（RD/WR）一读出/写入键（IVS/DEL）插入/删除键（MNT/TEST）监视/测试键2、执行键：（GO）一确认/执行/显示画面/检索3、清除键:（CLEAAR）在按执行键前按，则清除键入的数据4、其他键:（DTHER）显示方式项目单菜单5、辅助键：（HELP） 显示应用指令的一览表6、空格键:（SP）在输入时，用此键指定元件号和常数7、步序键：（STEP） 设定步序号时按此键8、光标键：I门一移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一个 地址号的元件，作行滚动。9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。三、编程器的操作1、操作准备：手

5、持编程器与PLC连接。2、启动系统：接通PLC电源（L、N）,按（RST + G0）使编程器复位3、设定联机方式：选择联机方式按（GO）键，选择脱机方式按（I） （G） 键。4、编程操作：将PLC上小开关扳向STOP处，用写入、读出、插入、删除 等功能编制程序。5、运行操作：将PLC上小开关扳向RUN处，即可进行运行调试。6、程序改动：将PLC上小开关扳向STOP处，才能进行程序改动。四、编程操作1、程序写入清零操作：(RD/WR)t(RD/WR)t(NOP)t(A)t(GO)t(GO)基本指令写入：只需输入指令指令写入t(WR)t指令tGOa、指令写入(WR)指令7元件符号T元件号tGOB、

6、指令写入(WR)7指令7元件符号T元件号TOP T 元件符号T元件号TGO需要指令和元件的输入需要指令、第一元件、第二元件的输入修改操作：确认前，可按(clear)修改元件t(GO)确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据(GO)功能指令的写入：首先按(FNC),直接输入功能指令或借助HELP键在显示的指令一览表上检索指令编号再输入。元件的写入：写入功能T功能指令T SP T位数指定T元件符号T元件号T SPT元件符号T元件号T(GO)标号的输入：按P或I键T标号编号T(GO)改写操作：读出程序 t(wR)t(sp)t(go)NOP成批写入指定围指令写入t(wr)t指定起始步t(noP)t(

7、k)t指定终止步序号t(GO)全围指定指令写入 T(WR)T(NOP)T(A)T(GO)T(GO)2、读出程序步序号读出：(RD)t(stEP)t 步序号 T(GO)指令读出：(例:PLS M104)(RD)t(pls)t(m104)t(go)指针读出：(RD)t(p)t 指针号 t(go)4)元件读出：(例：Y123)(RD)t(SP)t(Y)t(1)t(2)t(3)t(GO)3、插入程序读出要插入的位置，再按(ins)键，键入插入容t(GO)4、删除程序逐条删除读出要删除容t(INS)t(PEL)t(GO)指定围的删除(ins )t(DEL)t(STEP)t步序号t(SP)t(STEP)t

8、步序号(go)nop式成批删除(INS)t(DEL)t(NOP)t(GO)五、指令系统一览表1、 基本指令1）触点连接指令符号功能电路表示和目标文件程序步长名称触点类型，用法1步CHLD常开，接左母线或X.Y.M.S.T.CIII取分支回路起始处用LDI常闭，接左母线或 X.Y.M.S.T.C取反分支回路起始处用|n11chANDX.Y.M.S.T.C与常开，触点串联I1111CHANI与非常闭，触点串联X.Y.M.S.T.C1 步OHOR或常开，触点并联OI1 步X.Y.M.S.T.CCH 1步ORI或非常闭，触点并联X.Y.M.S.T.CORB电路块或串联电路块（组）的并联TT1步ANB电

9、路块与并联电路块（组）的串联I1步2）输出指令符号名称功能电路表示和目标文件程序步长OUT线圈驱动指令，驱Y.M1 步，动输出继电器、辅Y.M.S.T.CS.特殊M2助继电器、定时器、11O 1步，T3步，计数器C35 步RST对定时器、计数器、Y.M1步S.特数据寄存器、变址11朴2步T.C21RST Y.M.S.T.C.D1寄存器等继电器的步，D2步，容清零特殊D3步SET对目标文件Y.M.SIIY.M1 步，S.1SET Y.M.S.1置位，使动作保持特殊M2步PLS在输入信号上升沿2步产生脉冲输出PLS在输入信号下降沿产生脉冲输出MPS无操作器件指令、运算存储入栈MRD无操作器件指令，

10、读出存储读栈MPP无操作器件指令，读出存储或复位出栈MPP无操作数元件Y.MY.MMPSMRD除特殊M以除特殊M以3）其他指令符号名称功 能电路表示和目标文件程序步长MC主控把多个并联支路与母线连接的常开接点连接主控一组电路的总开关MC N YM3步11NY.MMCR主控复位使主控指令复位，主控结束时返回母线MCRN2步N为嵌套级数NOP空操作无动作，、无目标文 件。留空、短接或 删除部分触点或电 路消除流程程序1步END结束无目标文件的指令，用于程序结束，也可用于程序分段调试顺控程序结束1步2、步进指令符号名称功 能电路表示和目标文件程序步长STL步进开始STL接点与母线连接，令前加STL，

11、步进梯形图开始STLS0S899O-J1步RET步进结束步进梯形图结束，使LD总返回母线1RET1步六、功能指令功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传送、 运算、变换及程序控制等功能。其使用如下：1）功能指令有128种，共298条指令。功能指令格式采用梯形图和指令助记符 相结合的形式编程。2）功能指令用功能符号FNC00FNC 口口口表示。3）应用指令时，只有指令本身有功能作用（FNC号）。大多数场合都是由指令和与之相连的操作树结合构成的。S.D.nFNC41DECOX010M10K3S.一将执行指令，而其容不变的操作数称为源，用该符号表示，用下述的寻 址来做元件修改

12、时，用S.表示。源是多个时，用S1. S2.等表示。D.一将执行指令，而其容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表示。同 样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用D1. D2.等表示。m.n不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。将只能用常数K 或H指定的操作数用m或n表示。这样的操作为多个时，可用n1.n2等表示， 有一部分指令也可用数据寄存器（D）指定。4）功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。（16位2步，32位4步）5）操作数的目标元件（1）可以使用X.Y.M.S等位器件等（2）将这些位元件组合，表达为KnX. KnY. KnM. KnS作为数值

13、数据使用。 可以使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）的当前值寄存器。（D）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。T.C的当 前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。七、FX2n可编程控制器的特殊元件表1、PC状态编号名称M8000RUN监控（常开接点）M8001RUN监控（常闭接点）M8002初始化脉冲（常开接点）M8003初始化脉冲（常闭接点）M8004出错M8005电池电压1、降M8006电池电压降低锁存M8007瞬停检测M8008停电检测M800924VDC关断编号名称M801110ms时钟M8012100ms时

14、钟M80131s时钟M80141min时钟M8018时钟有效2、时钟3、PC方式4、步进编号名称M8030电池欠压LED灯灭M8031全清非保持存储器M8032全清保持存储器M8033存储器保持M8034禁止所有输出M8035强制RUN方式M8036强制RUN信号M8037强制STOP信号M8039定时扫描方式编号名称M8040禁止状态转移M8041状态转移开始M8042启动脉冲M8043回原点完成M8044原点条件M8045禁止输出复位M8046STL状态置ONM8047STL状态监控有效M8048报警器接通M8049报警器有效5、出错检测6、标记编号名称编号名称M8060I/O编号错M80

15、20零标志M8061PLC硬件错M8021错位标志M8062PLC/PP通讯错M8022进位标志M8063并机通信错M8024BMOV方向指定M8064参数错M8025外部复位HSC方式M8065语法错M8026RAMP保持方式M8066电路错M8027PR16数据方式M8067操作错（运算）M802810ms定时器M8068操作错锁存（运算）M8029指令执行完成M8069I/O总线检查八、FX2n功能指令表分类FNC编号指令符号功能00CJ条件跳转程01CALL调用子程序02SRET子程序返回序03IRET中断返回04EI允许中断流05DI禁止中断06FEID主程序结束程07WDT监视定时

16、器刷新08FOR循环围起点09NEXT循环围终点传10CMP比较(S1) (S2)t(D)11ZCP区间比较(S1)(S2) (S)t(D)送12MOV传送（S）t（D）13SMOV移位传送比14CML反向传送（S）t（D）15BMOV成批传送（n点-n点）较16FMOV多点传送（1点Tn点）17XCH数据交换（D1）J t（D2）18BCDBCD 变换 BIN (S)tBCD (D)19BINBIN 变换 BCD (S)tBIN(D)循30ROR向右循环（n位）环31ROL向左循环（n位）移32RCR带进位右循环（n位）位33RCL带进位左循环（n位）与34SFTR位右移位移35SFTL位左

17、移位位36WSFR字右移位37WSFL字左移位38SFWR“先进先出（FIFO ）写入39SFRD“先进先出（FIFO）读出数40ZRST成批复位41DECO解码据42ENCO编码43SUM置1位数总和处44BOM置1位数判别45MEAN平均值计算理46ANS信号报警器置位47ANR信号报警器复位48SQRBIN开方运算49FLT浮点数与十进制数间转换方便指令601ST状态初始化61SER数据搜索62ABSD绝对值鼓轮顺控（绝对方式）63INCD增量值鼓轮顺控（相对方式）64TTMR示数定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜坡信号68ROTC旋转台控制69SORT数据整理排列四 则 运 算 和 逻 辑 运 算20ADDBIN 加口(SI) + (S2)t(D)21SUBBIN 减(S1) (S2)t(D)22MULBIN 乘(S1)x(S2)t(D)23DIVBIN 除(S1)(S2)t(D)24INCBIN 加 1 (D) +1，D)25DECBIN 减 1 (D)-1，D)26WAND逻辑字“与”（S1）八（S2）t（D）27WOR逻辑字或 ”(S1)V(S2)t(D)28WXOR逻辑字异或（S1）（S2）t（