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文档简介

1、第一章 绪论1-1 本课程研究的对象及内容1-2 学习本课程的目的1-3 如何进行本课程的学习返回1-1 本课程研究的对象及内容1研究对象机器：人为构件的组合体。 组成机器的各个构件间具有确定的相对运动。 可以变换或传递能量、物 料和信息。 如电动机、内燃机、机床、汽车、计算机等。 机械机器机构常用名词：机器 机构 构件 零件。机器实例：工件自动装卸装置六自由度工业机器人内燃机机器机构构件零件机械零件： 独立制造单元体，如螺杆、轴、齿轮等。构件： 独立运动单元体，刚性联接的零件或一个零件。机构： 满足机器的、条件，用来传递与变换运动或力的装置。 常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。2研

2、究内容研究有关机械的基本理论机械中的共性问题是否能动怎样能具有确定的相对运动按给定的运动规律运动满足运动稳定性要求满足刚度强度要求及 工艺性要求机构的结构分析机构的运动分析机械的平衡、速度波动调节工作过程中耗费较少的能量，获得更大效益机构受力分析、机械效率后续课程如机械设计、机制工艺等常用机构连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等机械传动系统运动方案的设计具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械传动系统运动方案的设计等。1-2 学习本课程的目的 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程，在创新设计机械中也占有核心地位。（1）地位（2）任务 使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技

3、能，学会各种常用基本机构的分析和综合方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力。（3）作用 不仅为学生学习相关技术基础和专业课程起到承前起后的作用，而且为今后从事机械设计和研究工作起到增强适应能力和开发创新能力的作用。1. 掌握本课程的特点 本课程要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是理论力学的知识。 但并不是这些课程的简单重复和堆砌，而是要引导学生如何应用所学的知识解决工程实际中所遇到的问题。 本课程的特点是既具有一定的理论系统性和逻辑性，又有较强的工程实践性。1-3 如何进行本课程的学习2. 注重理论联系实际 本课程着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。 在本课程的学习过程中，要注意这些理论和方法如何在工程实际中的应用。3. 初步建立工程观点 实际工程问题涉及多方面的因素，其求解可采用多种方法，其解一般也不是唯一的。这就要求设计者养成综合分析、全面考虑问题的习惯和科学严谨、一丝不苟的工作作风。4. 认真对待教学的每一个环节 本课程全部教学工作的完成，需要自学、

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