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文档简介
1、26、某车床的主轴转速n=401800r/min,公比申=1.41电动机的转速n1440/min,试拟定结构式,电转速图;确定齿轮的齿数、带轮的直径;演算转速误差;画出主传动系统图。解:该主轴的变速范围为:max18004045min根据变速范围、公比可求变速的级数lgRnlg申lg45lg1.41+1,121440r/min电IIIIIIIV拟定结构式级数为12的传动副数为2或3的传动方案有以下几种12223123221223212413612612232123221222314216316212223122321232221431621612232122231232224136126112
2、3221222312223412631612123221223212232421613621根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定12322136查表可获得12级转速为40、56、80、112、160、224、315、450、630、900、1250、1800作转速图如下:1800r/min1250900630450315224160112805640u=,2=1.412=22符合要求主maxu=,4二1.414二1/41/4符合要求主min最后扩大组的变速范围:R,叫(弓T)1.416(21)=8符合要求i带轮的直径计算(因功率参数等不详仅举例说明):查表取小带轮的基准直径
3、为125mm则大带轮直径did(1)取0.015did(1)1.6x125x(10.015)197mm2121查表取大带轮的基准直径为200mm齿轮齿数的确定:III轴之间的传动副共有3对传动比为1:11:1.411:2如果采用模数相同的标准齿轮,则三对传动副的齿轮和相同查表可得S=.,,0,72,84,96,z1:1传动副36361:1.41传动副30421:2传动副2448IIIIIIV电I1800r/min1250900630450315224160112805640取S72可以确定三个传动副的齿数为z同理可确定IIIII轴的齿数和取84TOC o 1-5 h z HYPERLINK l
4、 bookmark221:1传动副齿数取4242 HYPERLINK l bookmark241:2.82传动副齿数取2262IIIIV之间的传动副齿数和取902:1的传动副齿数取60301:4的传动副齿数取1872转速误差的计算主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算nnx1(1)xUUU实际电d2123123456789101112理论转速40568011216022431545063090012501800实际转速39.3256.1778.64110.81158.30221.63314.56449.38629.13886.51266.431773转速误差1.700.311.701.0
5、61.061.060.140.140.141.51.311.5率()允许误差:10 x(,1)%10 x(1.411)%4.1%根据上表可知转速误差率在允许的范围内绘制传动系统图如下:试设计该机床27、某机床主轴转速n=1001120r/min,转速级数Z8,电动机的转速“电1440/min,的主传动系,包括拟定结构式和转速图,画出主传动系统图。11.2n_1120maxn100min,Z-1R711.21.41n查表可获得8级转速为100,140,200,280,400,560,800,1120拟定8级转速的结构式:82x2x282x2x28=2x2x22414221482x2x282x2x
6、282x2x241412421根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定82x2x2124EIIIIIIIV1120800560400280200140100u=,i=1.411二1.412符合要求主maxu=,-3=1.413=1/2.821/4符合要求主min最后扩大组的变速范围:R二,xM-1)二1.414(2-1)二48符合要求i带轮的直径计算(因功率参数等不详仅举例说明):查表取小带轮的基准直径为125mm1440则大带轮直径d=id(1)取0.015d=id(1)=x125x(1-0.015)=221.625mm2121800查表取大带轮的基准直径为224mm齿轮齿数
7、的确定:III轴之间的传动副共有2对传动比为1:11:1.41如果采用模数相同的标准齿轮,则三对传动副的齿轮和相同查表可得S=.,48,60,2,84,z取S=48可以确定两个传动副的齿数为zTOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark181:1传动副24241:1.41传动副2028同理可确定IIIII轴的齿数和取601:1传动副齿数取30301:2传动副齿数取2040IIIIV之间的传动副齿数和取721.41:1的传动副齿数取42301:2.82的传动副齿数取1953转速误差的计算主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算n=nx里(1)xUUU实际电d21231
8、2345678理论转速1001402002804005608001120实际转速100.98141.25201.78282.49394551.67881103.2转速误差0.890.890.890.891.51.51.51.5率()允许误差:10,(申1)%10,(1.41-1)%4.1%根据上表可知转速误差率在允许的范围内绘制传动系统图如下:28试从申=1.26,Z18级变速机构的各种传动方案中选出最佳方案,并写出结构式,画出转速图和传动系统图。转速不重复的方案:183,3,2183,2,3139193183,3,2183,2,318=2,3,318=2,3,3319391913931182
9、,3,3182,3,3126162183,2,3183,3,218=3,3,218=3,2,3216261621612183,2,3183,3,2136163182,3,3182,3,318=3,3,218=3,2,3316361613631转速重复的方案183,2,2,21)182,3,2,21)18=2,3,(2,2136631661266根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定183,3,2也可选择转速重复的方139案。假定最小转速为31.5r/min查表可得各级转速为31.5,40,50,63,80,100,125,160,200,250,315,400,500,630
10、,800,1000,1250,1600。电IIIIIIIV1600r/min125010008006305004003152502001601251008063504031.5u=,3=1.263=22符合要求主maxu=,6=1.266=1/41/4符合要求主min最后扩大组的变速范围:R=,x.(P.1)=1.269(21)=88符合要求带轮的直径计算(因功率参数等不详仅举例说明):查表取小带轮的基准直径为125mm1440则大带轮直径d=id(1)取0.015d=id(1)=x125x(10.015)=221.625mm2121800查表取大带轮的基准直径为224mm齿轮齿数的确定:II
11、I轴之间的传动副共有2对传动比为1:11:1.251:1.6如果采用模数相同的标准齿轮,则三对传动副的齿轮和相同查表可得S=.,52,54,2,z取S=72可以确定三个传动副的齿数为z1:1传动副36361:1.25传动副32401:1.6传动副2844同理可确定IIIII轴的齿数和取841:1传动副齿数取42421:2传动副齿数取28561:4传动副齿数取1767IIIIV之间的传动副齿数和取902:1的传动副齿数取60301:4的传动副齿数取1872转速误差的计算主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算d156789n实际,n电1(1-8)UUUd2212334理论转速31.54050
12、6380100125160200实际转速31.8139.9849.9962.6878.898.5125.36157.6197转速误差0.980.030.030.511.51.50.291.51.5率()101112131415161718理论转速250315400500630800100012501600实际转速254.47319.90399.88492.5630.47881002.91260.81576转速误差1.791.511.50.030.6351.50.290.8641.5率()允许误差:10,(申1)%10,(1.26-1)%2.6%根据上表可知转速误差率在允许的范围内29、用于成批
13、生产的车床,主轴转速45500r/min,为简化机构选用双速电机,n电=720r/min和1440r/min,试画出该机床的转速度和传动系统图。采用双速电机时公比一般取1.41和1.26本例中取1.41maxminlgRnlg申5004511.11lgll.lllgl41查表可获得8级转速为45,63,90,125,180,250,360,500拟定8级转速的结构式:82,2,282,2,212414282,2,221482,2,282,2,224141282,2,2421选用多速电机是将多速电机作为第一扩大组放在传动式前面基本组放在第一扩大组的后面因此确定最后的结构式为822,21,24I轴
14、的带轮转速为720r/min查表取小带轮的基准直径为125mm1440则大带轮直径did(18)8取0.015d=id(18)=,125,(10.015)=246.25mm2121720查表取大带轮的基准直径为250mm电IIIIII1/4符合要求主min最后扩大组的变速范围:R*沖Pi-1)1.414(21)48符合要求齿轮齿数的确定:III轴之间的传动副共有2对传动比为1:21:2.82如果采用模数相同的标准齿轮,则三对传动副的齿轮和相同查表可得S,69,72,75z取S69可以确定三个传动副的齿数为z1:2传动副23461:2.82传动副1851同理可确定IIIII轴的齿数和取721.4
15、1:1传动副齿数取42301:2.82传动副齿数取1953231842513053125720r/min1440r/min计算转速为转速误差的计算主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算nnxd1(1,8)xUU实际电1d2213267845理论转速456390125180250360500实际转速44.8763.5689.73127.12175.21248.22350.43496.44转速误差0.2970.890.2971.72.660.712.660.71率()允许误差:10 x(,1)%10 x(1.411)%4.1%根据上表可知转速误差率在允许的范围内33、某数控机床,主轴最高转速
16、n4000r/min,最低转速n=40r/min,maxminn160r/min,采用直流电动机,电动机功率=15kw,电动机的额定转速n=1500r/min,最高转速jd为n4500r/min,试设计分级变速箱的传动系,画出转速图和功率特性图,以及主传动系统图。dmax主轴要求的很功率范围为RnNmax电机所能达到的恒功率范围RndmaxdN450031500Z1+Gg25lg3)/lg2=4.06取Z=4Z1+(lgRlgR)/lg9nNdNnN机械分级结构式可写作Z421X22经过1:1.1251:11:1经过1:1.1251:21:1经过1:1.1251:11:4经过1:1.1251:21:4四段之间互有搭接电机的恒
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