xy数控工作台机电系统设计 尹志强 合肥工业大学【可编辑】

1、目 录TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc32131 一、设计目的 PAGEREF _Toc32131 3 HYPERLINK l _Toc30335 二、设计任务 PAGEREF _Toc30335 4 HYPERLINK l _Toc5617 三总体方案确实定 PAGEREF _Toc5617 4 HYPERLINK l _Toc25756 1、机械传动部件的选择. PAGEREF _Toc25756 4 HYPERLINK l _Toc19722 (1)丝杠螺母副的选用 PAGEREF _Toc19722 5 HYPERLINK l _Toc17440 (2)导轨

2、副的选用 PAGEREF _Toc17440 5 HYPERLINK l _Toc1195 (3)伺服电动机的选用 PAGEREF _Toc1195 5 HYPERLINK l _Toc27860 2、控制系统的设计 PAGEREF _Toc27860 5 HYPERLINK l _Toc9583 3、绘制总体方案图 PAGEREF _Toc9583 6 HYPERLINK l _Toc7436 四、机械传动部件的计算与选型 PAGEREF _Toc7436 6 HYPERLINK l _Toc13271 1、 导轨上移动部件的重量估算 PAGEREF _Toc13271 6 HYPERLIN

3、K l _Toc4291 2、铣削力的计算 PAGEREF _Toc4291 6 HYPERLINK l _Toc26156 五、步进电动机的计算与选型 PAGEREF _Toc26156 10 HYPERLINK l _Toc1498 1、传动计算 PAGEREF _Toc1498 10 HYPERLINK l _Toc11505 2、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq PAGEREF _Toc11505 10 HYPERLINK l _Toc11577 3、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq PAGEREF _Toc11577 11 HYPERLINK l _Toc296

4、74 4、步进电动机最大静转矩的选定 PAGEREF _Toc29674 13 HYPERLINK l _Toc4263 六、直线滚动导轨副的计算与选型 PAGEREF _Toc4263 15 HYPERLINK l _Toc20917 1、块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 PAGEREF _Toc20917 15 HYPERLINK l _Toc19375 2、距离额定寿命L的计算 PAGEREF _Toc19375 15 HYPERLINK l _Toc23941 七、 绘制进给传动系统示意图 PAGEREF _Toc23941 16 HYPERLINK l _Toc17192 八、控

5、制系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc17192 16 HYPERLINK l _Toc12673 九、步进电动机的驱动电源选用 PAGEREF _Toc12673 19 HYPERLINK l _Toc30365 结 束 语 PAGEREF _Toc30365 19参考文献20一、设计任务题目：X-Y数控工作台机电系统设计任务：设计一种立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下：立铣刀最大直径的d=15mm；立铣刀齿数Z=3；最大铣削宽度=15mm；最大背吃刀量=8mm；加工材料为碳素钢活有色金属；X、Y方向的脉冲当量x =y =0.005mm/脉冲；X、Y方向的定位精度均为0.

6、01mm；工作台尺寸 230mm230，加工范围为250mm250mm；工作台空载进给最快移动速度：Vxmax =Vymax =3000mm/min；工作台进给最快移动速度: Vxmax =Vymax =400mm/min；二总体方案确实定1、机械传动部件的选择(1)导轨副的选用要设计数控车床工作台，需要承受的载荷不大，而且定位精度高，因此选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧，安装预紧方便好且精度保持性等优点。选滚珠导轨，适合用于导轨上运动部件重量小于200kg的机床，摩擦阻力小，制造容易，本钱较低。(2)丝杠螺母副的选用伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换

7、成直线运动，需要满足0.001mm的定位精度，滑动丝杠副不能到达要求，因此选用滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。轴向间隙的调整和预紧方式：选用垫片调隙式，这种方法结构简单、刚性好、装卸方便，适用于一般精度的机构滚珠丝杠的安装：采用一端固定，一端游动的方式，因其压杆稳定性和临界转速较高 (3)伺服电动机的选用任务书规定的定位精度也未到达微米级，空载最快移动速度也只有因此3000mm/min，故本设计不必采用高档次的伺服电动机，因此可以选用混合式步进电动机。以降低本钱，提高性价比。2、控制系统的设计1设计的X-Z工作台准备用在数控车床上

8、，其控制系统应该具有单坐标定位，两坐标直线插补与圆弧插补的根本功能，所以控制系统设计成连续控制型。2对于步进电动机的半闭环控制，选用MCS-51系列的8位单片机AT89S52作为控制系统的CPU，能够满足任务书给定的相关指标。3要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还要扩展程序存储器，键盘与显示电路，I/O接口电路，D/A转换电路，串行接口电路等。4选择适宜的驱动电源，与步进电动机配套使用。三、机械传动部件的计算与选型1、导轨上移动部件的重量估算按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等,估计重量约为800N

9、。2、铣削力的计算采用硬质合金立铣刀，工件的材料为碳钢，根据?金属切屑原理与刀具?200页表15-5得硬质合金立铣刀铣削力经验公式 FC=118e0.85fz0.75d-0.73 ap1.0 n0.1其中铣刀的直径d=15mm，齿数Z=3，为了计算最大铣削力，在不对称铣削情况下，取最大铣削宽度ae=15mm，背吃刀量ap=8mm，查?切削用量简明手册?可得，每齿进给量fz=0.1mm，铣刀转速n=300/min。那么由上公式求得最大铣削力：FC=118x0.85x 0.10.75x 15-0.73x 81.0 x 3000.1 x1 =1233 N考虑逆铣时的情况，可估算三个方向的铣削力分别为

10、：Ff=1Fc=1356N，Fe=0.38 Fc=308 N，Ffm=469 N那么工作台受到垂直方向的铣削力Fz=Fe=308N，受到水平方向的铣削力分别为Ff和Ffn。今将水平方向较大的铣削力分配给工作台的纵向丝杠轴线方向，那么纵向铣削力Fx=Ff=1356N，径向铣削力Fy=Ffn=469N。3直线滚动导轨副的计算与选型1、滑块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本例中的X-Y工作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承当，那么单滑块所受的最大垂直方向载荷为： 其中，移动部件重量80

11、0N，外加载荷F=Fz=469，代入上式，得最大工作载荷=669N=0.669kN。根据工作载荷=0.669kN，初选直线滚动导轨副的型号为KL系列的LG15型，其额定动载荷为7.94KN，额定静载荷9.5 KN。任务书规定工作台面尺寸为，加工范围为，考虑工作行程应留有一定余量，按标准系列，选取导轨的长度为520mm。2、距离额定寿命L的计算上述所取的KL系列LG15系列导轨副的滚道硬度为60HRC，工作温度不超过C，每根导轨上配有两只滑块，精度为4级，工作速度较低，载荷不大。查?机电一体化系统设计手册?表2.9-132.9-16，分别取硬度系数f=1.0，温度系数f=1.00，接触系数f=0

12、.81，精度系数fa=0.9，载荷系数f=1.5，代入式3-33，得距离寿命：L=远大于期望值50Km，故距离额定寿命满足要求。4滚珠丝杠杠螺母副的计算与选型1最大工作载荷Fm的计算 在立铣时，工作台受到进给方向的载荷与丝杠轴线平行Fx=1356N，受到横向的载荷与丝杠轴线垂直Fy =308N，受到垂直方向的载荷与工作台面垂直Fz =469N。移动部件总质量G=800N，按矩形导轨进行计算，由?金属切屑机床?126页公式17-5得：Fm=KFx+(Fz+Fy+G)=1.11356+0.005(469+308+500)N1498N取摩擦系数=0.005。取颠覆力矩影响系数K=1.1,求得滚珠丝杠

13、副的最大工作载荷： 2最大动载荷FQ的计算 设工作台在承受最大铣削力时的最快进给速度v=400mm/min，初选丝杠导程Ph=5mm，那么此时丝杠转速n=v/Ph=80r/min。取滚珠丝杠的使用寿命T=15000h，代入L0=60nT/106，得丝杠寿命系数L0=72 (单位为：106r)。查课本110页表5-1,5-2，取载荷系数fW=1.2，滚道硬度为60HRC时，取硬度系数fH=1.0，求得最大动载荷： FQ7478 N3初选型号 根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，查?现代实用机床设计手册?上册967页，选择南京工艺装备制造生产的FF2005-3型滚珠丝杠副，为内循环浮动式反向器

14、螺母无预紧滚珠丝杠副，其公称直径为20mm，导程为5mm，循环滚珠总圈数为3圈，精度等级取5级，额定动载荷为9100N，大于FQ满足要求。4传动效率的计算 将公称直径d0=20mm，导程Ph=5mm，代入=arctanPh/(d0)，得丝杠螺旋升角=433。将摩擦角=10，代入=tan/tan(+)，得传动效率=96.4%。5刚度的验算1X-Y 工作台上下两层滚珠丝杠副的支撑均采用“单推-单推的方式。丝杠的两端各采用一对推力角接触球轴承，面对面组配，左、右支撑的中心距离约为a=500mm；钢的弹性模量E=2.1105MPa；查?现代实用机床设计手册?上册967页，得滚珠直径DW=3.5mm，丝

15、杠底径d2=16.9mm，丝杠截面积S= d22/4=224.2mm2。那么丝杠在工作载荷Fm作用下产生的拉/压变形量：1=Fma/(ES)= 1498500/(2.1105224.2)0.0159mm。2根据公式Z=(d0/DW)-3，求得单圈滚珠数Z=20；该型号丝杠为单螺母，滚珠的圈数列数为31，代入公式：Z= Z圈数列数，得滚珠总数量Z=60。丝杠预紧时，取轴向预紧力FYJ =Fm/3=631。那么求得滚珠与螺纹滚道间的接触变形20.0027。因为丝杠加有预紧力,且为轴向负载的1/3，所以实际变形量可减少一半，取2=0.0013mm。17.23)将以上算出的1和2代入总=1+2，求得丝

16、杠总变形量(对应跨度500mm)总=0.0172mm=17.2m。本例中，丝杠的有效行程为350mm，由表3-27知，5级精度滚珠丝杠有效行程在315400mm时，行程偏差允许到达25m，可见丝杠刚度足够。6压杆稳定性校核 根据公式计算失稳时的临界载荷。查?现代实用机床设计手册?上册944、953页，知当滚珠丝杠的安装方式为一端固定，一端游动时，取压杆稳定平安系数f1=0.25丝杠卧式水平安装；滚动螺母至轴向固定处的距离a取最大值500mm。代入式：得临界载荷=4.324 KN Fm，故丝杠不会失稳。6、步进电动机的计算与选型1、计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 由?数控机床系统设计

17、?134页得：由于负载转矩情况不同，负载惯量只能由已计算精确地得到。由电动机驱动的所有运动部件，无论是旋转运动还是直线运动部件，都成为电动机的负载惯量，总的惯量以通过计算各个被驱动部件的惯量，并以一定规律将其加起来即可。滚珠丝杠的公称直径d0=20mm，总长l=500mm，导程Ph=5mm，材料密度=7.8510-5kg/;移动部件总重力G=800N；圆柱体惯量，当圆柱体围绕其中心轴线旋转时，其惯量可由下述公式计算： 对于钢材： 代入数据得： J1=0.4312沿直线轴移动物体的惯量： 初选步进电动机的型号为90BYG5502,由常州市德利来电器生产，五相混合式步进电动机，驱动时的步距角为0.

18、72，从表查得该型号的电动机转子的转动惯量Jm=4kgcm2。总的转动惯量为： J = J1 + J2 + J0 。其中J0为初选电动机的转子转动惯量，为4 kgcm2。 代入数据得： J=9.48 kgcm22、计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 分快速空载和承受最大负载两种情况进行计算。1) 快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩由式4-8可知，包括三局部;一局部是快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩；一局部是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩；还有一局部是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩。因为滚珠丝杠副传动效率很高，根据式4-12可知，那么有：

19、=+T0 6-13根据式4-9，考虑传动链的总效率，计算空载起动时折算到电动机转轴上最大加速转矩：= (6-14)其中： =1200r/min (6-15)式中空载最快移动速度，任务书指定为3000mm/min；步进电动机步距角，预选电动机为0.72；脉冲当量，本例=0.005mm/脉冲。设步进电机由静止加速至所需时间，传动链总效率。那么由式求得：=由式知，移动部件运动时，折算到电动机转轴上的摩擦转矩为： 式中导轨的摩擦因素，滚动导轨取0.005垂直方向的铣削力，空载时取0传动链效率，取0.7最后由式6-16求得快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩： =+=0.002Nm 最后由式6-13

20、求得快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩： =+=0.01535Nm (6-17)2) 最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩由式4-13可知，包括三局部：一局部是折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩；一局部是移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩；还有一局部是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩，相对于和很小，可以忽略不计。那么有： =+ 6-18其中折算到电动机转轴上的最大工作负载转矩由公式4-14计算。有： 再由式4-10计算垂直方向承受最大工作负载情况下，移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩：最后由式6-18，求得最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转

21、矩：=+=0.9435Nm 6-19最后求得在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩为：=0.9435 Nm3、步进电动机最大静转矩的选定 考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据来选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑平安系数。取K=3, 那么步进电动机的最大静转矩应满足：=30.9435=2.831 N.m初选步进电动机的型号为90BYG550B，由表查得该型号电动机的最大静转矩=3Nm。可见，满足要求。4、步进电动机的性能校核1)最快工进速度时电动机的输出转矩校核任务书给定工作台最快工进速度=400mm/min，脉冲

22、当量=0.005mm/脉冲，电动机对应的运行频率为 从90BYG550B电动机的运行矩频特性曲线图可以看出在此频率下，电动机的输出转矩4.5Nm，远远大于最大工作负载转矩=0.9435Nm，满足要求。2最快空载移动时电动机输出转矩校核 任务书给定工作台最快空载移动速度=3000mm/min，求出其对应运行频率 。由矩频特性曲线图查得，在此频率下，电动机的输出转矩=6.0Nm，大于快速空载起动时的负载转矩=0.01535Nm，满足要求。3最快空载移动时电动机运行频率校核 与快速空载移动速度=3000mm/min对应的电动机运行频率为 。由矩频特性曲线图查得90BYG550B电动机的空载运行频率可

23、达10000，可见没有超出上限。4起动频率的计算 电动机转轴上的总转动惯量J=9.48 kgcm2，电动机转子的转动惯量=4Nm，电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率查表4-5。由式4-17可知步进电动机克服惯性负载的起动频率为：上述说明：要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于2000Hz。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得更低，通常只有100。综上所述，本次设计中工作台的进给传动系统选用90BYG550B步进电动机，完全满足设计要求。七、 绘制进给传动系统示意图进给传动系统示意图如图5.1所示。伺服电动机工作台滚珠丝杠图5.1 进给传动系统示意图八、控制系统硬件

24、电路设计根据任务书的要求，设计控制系统的硬件电路时主要考虑以下功能：接收键盘数据，控制LED显示；接受操作面板的开关与按钮信息；接受车床限位开关信号；接受电动卡盘夹紧信号与电动刀架刀位信号；控制X，Z向步进电动机的驱动器；控制主轴的正转，反转与停止；控制多速电动机，实现主轴有级变速；控制交流变频器，实现主轴无级变速；控制切削液泵启动/停止；10控制电动卡盘的夹紧与松开；11控制电动刀架的自动选刀；12与PC机的串行通信。X-Y数控工作台的控制系统设计，控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。本设计CPU选用ATMEL公司的8位单片机AT89S52，由于A

25、T89S52本身资源有限，所以扩展了一片EPROM芯片W27C512用做程序存储器，存放系统底层程序；扩展了一片SRAM芯片6264用做数据存储器，存放用户程序；由于数控工作台还需要参加铣刀运动控制和程序输入等指令，所以除设置了XY方向的控制指令键，操作开停键，急停键和复位键等外还采用8279来管理扩展多种按键。8279是一种通用的可编程键盘显示器接口芯片，它能完成键盘输入和显示控制两种功能。键盘局部提供扫描工作方式，可与64个按键的矩阵键盘进行连接，能对键盘实行不间断的自动扫描，自动消除抖动，自动识别按键并给出键值。显示局部包括一组数码显示管和七只发光二极管。与PC机的串行通信经过MAX23

26、3，可以采用PC机将编好的程序送入本系统。控制步进电动机的转动需要三个要素：方向转角和转速。对于含有硬件环形分配器的驱动电源，方向取决于控制器送出的方向电频的上下，转角取决于控制送出的步进脉冲个数，而转速那么取决于控制器发出的步进脉冲的频率。在步进电动的控制中，方向和转角控制简单，而转速控制那么比拟复杂。由于步进电动的转速正比于控制脉冲的频率，所以对步进电动机脉冲频率的调节，实质上就是对步进电动机的速度的调节。步进电动机的调频的软件延时和硬件定时。采用软件延时法实现速度的调节，程序简单，不占用其他硬件资源；缺点是控制电动机转动的过程中，CPU不能做其他事。硬件定时要占用一个定时器。本设计没有从

27、硬件上布置，由于单片机功能强大，采用软件延时。当步进电动机的运行频率低于它本身的起动频率时，步进电动机可以用运行频率直接起动，并以该频率连续运行；需要停止的时候，可以从运行频率直接降到零，无需升降频控制。当步进电动机的运行频率 为步进电动机有载起动时的起动频率时，假设直接用 起动，由于频率太高，步进电动时机失步，甚至会丢步，甚至停转；同样在 频率下突然停止，步进电动时机超程。因此，当步进电动机在运行频率 下工作时，就需要采用升降频控制，以使步进电动机从起动频率开始，逐渐加速升到运行频率 ，然后进入匀速运行，停止前的降频可以看作是升频的逆过程。虽然本设计采用了半闭环控制，参加了增量式编码器作为反

28、应信号，但是在编程过程中仍需设计升降频的局部，以使步进电动机运行平稳、精确。根据需要，可编写出驱动步进电动机的程序。AT89S52指令与80C51指令完全兼容。控制系统原理框图如图6.1所示。 图6.1 控制系统原理框图 图7.1 BD28Nb型驱动电源接线图以下是附加文档，不需要的朋友下载后删除，谢谢顶岗实习总结专题13篇第一篇:顶岗实习总结为了进一步稳固理论知识，将理论与实践有机地结合起来，按照学校的方案要求，本人进行了为期个月的顶岗实习。这个月里的时间里，经过我个人的实践和努力学习，在同事们的指导和帮助下，对村的概况和村委会有了一定的了解，对村村委会的日常工作及内部制度有了初步的认识，同

29、时，在与其他工作人员交谈过程中学到了许多难能可贵经验和知识。通过这次实践，使我对村委会实务有所了解，也为我今后的顺利工作打下了良好的根底。一、实习工作情况村是一个此处可添加一些你实习的那个村和村委会的介绍我到村村委会后，先了解了村的开展史以及村委会各个机构的设置情况，村委会的规模、人员数量等，做一些力所能及的工作，帮助清理卫生，做一些后勤工作；再了解村的文化历史，认识了一些同事，村委会给我安排了一个特定的指导人；然后在村委会学习了解其他人员工作情况，实习期间我努力将自己在学校所学的理论知识向实践方面转化，尽量做到理论与实践相结合。在实习期间我遵守了工作纪律，不迟到、不早退，认真完成领导交办的工

30、作。我在村委会主要是负责管理日常信件的工作，这个工作看似轻松，却是责任重大，来不得办点马虎。一封信件没有及时收发，很有可能造成工作的失误、严重的甚至会造成巨大的经济损失。很感谢村委会对我这个实习生的信任，委派了如此重要的工作给我。在实习过程中，在信件收发管理上，我一直亲力亲为，片刻都不敢马虎。为了做好信件的管理工作，我请教村委会的老同事、上网查阅相关资料，整理出了一套信函管理的具体方法。每次邮递员送来的信件，我都要亲自检查有无开封、损坏的函件，如果发现有损坏的函件，我马上联络接收人亲自来查收。需要到邮局领取的函件，我都亲自到邮局领取，并把信函分别发放到每个收件人的手里。对于收到的所有信函，我都

31、分门别类的登记，标注好收发人的单位、姓名还有来函日期等等。我对工作的认真负责，受到了村委会领导和同事们的一致好评，在他们的鼓励下，我的工作干劲更足了。在工作之余，我还经常去村民家里，帮助他们做一些我力所能及的事情，也让我收获了很多知识，学会了许多技能。我学会了一些常见农作物的生长特征，也学会了怎么给农作物施肥，洒药。这些，都将是我今后人生道路上的珍贵财富。短短个月的实习生活很快就过去了，这次实习是我从学校踏入社会的第一步。在这里，我感受到了村民们的纯朴，也体会到了农村生活的不易，更加深刻的认识到了作为当代大学生身上肩负的使命。在这次实习生活中，村委会的叔叔、阿姨们对我十分的照顾，在工作中，在生

32、活上都给予了我很多的帮助，也对我寄予了很高的期望。通过这次实习，锻炼了我的做事能力，养成了对人对事的责任心，也坚决了我加强学习，提升自我价值的信心。二、发现的问题和建议在此次在村村委会顶岗实习的工作中，确实让我学到了不少书本以外的知识，同时我也发现了不少问题。第一，该村村委会的工作人员文化水平相对偏低，在村务工作的处理上，方式方法比拟粗放。第二，村委会工作人员思想比拟守旧，缺乏对新事物、新观念的学习和认识。第三，村委会的现代化办公水平还比拟低，虽然配备了电脑等现代化办公工具，但是实际的利用程度很低。第四，村委会人员由于不是国家编制，工作人员的工作热情和工作态度不是很积极。三、实习的心得体会刚开

33、始去村村委会实习的时候，我的心情充满了冲动、兴奋、期盼、喜悦。我相信，只要我认真学习，好好把握，做好每一件事，实习肯定会有成绩。但后来很多东西看似简单，其实要做好它很不容易。通过实践我深有感触，实习期虽然很短，却使我懂得了很多。不仅是进行了一次良好的校外实习本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第二篇:会计顶岗实习工作总结从我踏进实习单位的那一刻起，我就知道我将经历一段特殊的不平凡的并且充满收获的人生旅程，那旅程必定在我的生命中写下浓墨重彩的一笔，必定会在我的生命中留下绚烂多彩的回忆，必定会给我带来生命中无与伦比的财富。一、实习目的毕业实习是我们大学期间的最后一门课程,

34、不知不觉我们的大学时光就要结束了,在这个时候,我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。在这个时候，我来到圣鹿源生物科技股份在这里进行我的毕业实习。二、实习内容及过程为了到达毕业实习的预期目的。在学校与社会这个承前启后的实习环节，我们对自己、对工作有了更具体的认识和客观的评价。在整个的实习工程中,我总共做了以下的一些工作,同时自己的能力也得到了相应的提高。1.工作能力。在实习过程中，积极肯干，虚心好学、工作认真负责，胜任单位所交给我的工作，并提出一些合理化建议，多做实际工作，为企业的效益和开展做出奉献。2.实习方式。在实习单位，师傅指导我的日常实习，以双重身份完成学习与工作两重任务。向

35、单位员工一样上下班，完成单位工作；又以学生身份虚心学习，努力汲取实践知识。3.实习收获。主要有四个方面。一是通过直接参与企业的运作过程，学到了实践知识，同时进一步加深了对理论知识的理解，使理论与实践知识都有所提高，圆满地完成了教学的实践任务。二是提高了实际工作能力，为就业和将来的工作取得了一些珍贵的实践经验。三是在实习单位受到认可并促成就业本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第三篇:工厂车间顶岗实习总结我怀着冲动的心情踏上了期待已久的顶岗实习之路，当我坐上离开学校的的班车那一刻起，我就知道我将经历一段特殊的不平凡的并且收获的人生旅程，那旅程必定在我的生命中写下浓墨重彩

36、的一笔，必定会在我的生命中留下绚烂多彩的回忆，并定会给我带来生命中无与伦比的财富。那时候对自己的未来希，希在那里能大展拳脚，实现自己的抱负。那时候想的是多么多么的好啊，直到此刻我才觉得我当时是那么的幼稚，不可能你刚出来什么都没有就让你做好的岗位。是的，顶岗实习的生活是艰辛的挑战的。当我们来到实习点面对一间间产房和一条条流水线时，很多人懊悔为什么当初选择了到海信科龙顶岗实习，但是我想说，这是我所预料到的，这也是我想要的，我知道人只有在艰苦的环境中才能磨练出坚强的意志，我也知道吃得苦中苦，方为人上认得道理，我自然还不是人上人，但是我相信在这个世界上每一个人都渴成功，都渴自己有限的生命能创造出的价值

37、，都渴为更多的人做出自己能做的一切，都渴在看来你的生命无可，我自然也比例外。我知道我的实习之路还刚刚开始，我要经历的还有很多。到啦海信科龙之后，尽管他们很就帮我们把食宿解决啦，但那里生活习惯和在湖南的时候相差太大，吃的很不习惯。对我们湖南人来说菜里面没有一点辣椒是吃不下的，因此在那里的时候开始一段时间都只是吃一点点饭，很快身材就“苗条啦。我的实习岗位被分配在总装车间箱发组，面对一台台发好泡的冰箱从自己流过，而我的工作就是和这些冰箱打交道。我在这里做的装冰箱的托板，是将托板固定在冰箱上，这个岗位说难也不难，就是要你记得哪种型号的冰箱用哪种托板，要不要带电容，是几微法的电容。要分清楚，不能弄错，不

38、然会导致以后的环节出错，冰箱制冷时有可能电容会发爆炸。所以这个一定要很认真的做，不能粗心大意，害别人帮你善后。带我的师傅是一个个中专生，开始时我觉得做这个很简单，不用学，一看就会，做是会做，不过不是最省力的方法，就那么做啦一天，做得很累，后来，我看师傅做看他做的很轻松很快，我就在想为什么我不行呢，难到是我不如他，我知道我不是只是我不够虚心，不想学，看不起这个岗位，是我的态度，既然找到的根本原因，那就好解决啦。后来，仔细看师傅的动作，怎么最省力，怎么最舒服。并且不懂的地方虚心讨叫那些老员工。就这样到我正式独立上岗时，我也像我师傅那样独立上岗啦，并不用要人帮助啦。就这样一直到今年，我把我那条的岗位

39、都学会啦，并且我自己也当师傅啦，而且是带三个徒弟，分别教他们不同的岗位该怎么做，开始当别人师傅时我觉得很好玩，终于不用自己做啦，可以徒弟来做啦，就这样想，所以当徒弟一来时，我就给他做啦，当时我是舒服啦，不过后来就不是那么的啦，我没有认真的教他们本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第四篇:师范系中学顶岗实习总结大一的时候就知道大三的上学期学校有顶岗实习活动，也知道这个时机对于我们师范生来说很难得，所以我毅然地选择了顶岗。不知道顶岗的生活会是怎样，学校怎么样，学生好不好管，会是收获满满还是不如不曾经历过，一切都充满疑惑。曾经问过师哥师姐，答案却是相差甚大，一切都是未知数。

40、可转眼间，实习已接近尾声，中学是一个小社会，是大社会的一个缩影，顶岗实习是大学步入社会的一个缩影，是大学进入社会的一个过渡。在这为期半年的实习中，我们有最初的迷茫、紧张、陌生到现在的习惯、大方自然，工作、生活看似单调，但是，不管从刚开始的听课，到后来的讲课，参加班级管理，我们都受益匪浅：不在懒床，不再拖拉，多了责任，多了经验，也收获了幸福。从脚步迈入二中这所学校大门开始，我就知道自己已经不仅仅是一个大学生了，我现在是一个老师，我要以老师的身份来完成这半年的实习生涯。另外在这里,学校的领导和老师都给了我很多帮助。学校完全把我们这些顶岗实习生看成正式老师,无论哪一方面都更正式老师一样,没有区别。这

41、对我们这些实习生来说实在是一次难得的锻炼的时机。另外，学校还专门为我们配有指导老师。他们无论在教学技能和教学经验上都能给我们很多指导和帮助。使我们在教学这条路上少走弯路。每个礼拜我们的指导老师都会来听我们的课。每一次准备的过程都是在不断的进步。而我们每个礼拜也会去听指导老师的课，从他们身上，我们能够看到自己的缺乏，使自己在教学实际中扬长避短。初为人师，总是有些紧张。我带着羞涩与忐忑抱着课本和教案走上讲台时，尽管我做了很多准备，但当我真正面对那么多双眼睛时，我还是紧张了。同学们，现在开始上课。我机械得重复了在台下不知念了多少遍的开场白。然而，这句话说完，下句该说什么呢？突然间我的脑袋一片空白，只

42、能感觉到有十几双眼睛正齐刷刷地盯着我，让我感到十分地不自在。短暂的犹豫之后，我剩下来的只有微笑，因为我想起了那句话：微笑是法宝。这时学生也对着我微笑，看着他们那一张张稚气的面孔，我所有的紧张都在这一瞬间消失了，透过那一双双澄清的眼睛，我也似乎读到了那一颗颗纯洁的心。等我大汗淋漓的走下讲台，我知道我已成功地走出第一步。从此以后，我便穿梭于讲台与办公室之间。刚来到这里，对于我们最重要的就是身份的变换，我们不在是天天由老师管理的学生了，我们变成老师了，我们不但要处理好自己的事情，还要管理好孩子，特别是作为班主任，一切的工作都显得那么细致入微，因为这里是县城，大局部来自乡村的孩子都住宿，所以教师又充当

43、着另一种身份家长。初为人师，总是有些紧张。我带着羞涩与忐忑抱着课本和教案走上讲台时，尽管我做了很多准备，但当我真正面对那么多双眼睛时，我还是紧张了。同学们，现在开始上课。我机械得重复了在台下不知念了多少遍的开场白。然而，这句话说完，下句该说什么呢？突然间我的脑袋一片空白，只能感觉到有十几双眼睛正齐刷刷地盯着我，让我感到十分地不自在。短暂的犹豫之后，我剩下来的只有微笑，因为我想起了那句话本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第五篇:初中教师顶岗实习教学总结选择顶岗实习是我从上大一就决定了的事情，如今实习已经结束，回想这四个多月的经历发现自己收获了很多。顶岗生活丰富多彩也充

44、满了酸甜苦辣。但是选择它我无悔。下面我对自己的顶岗生活进行一个小小的总结。一、自信登讲台，紧张不再来清楚地记得初登讲台是面对80多双眼睛自己内心的忐忑不安，当时感觉自己做自我介绍是声音都在打颤，后来不断给自己加油打气，慢慢的可以自信的站在讲台上，自然流畅地给他们上每一节课。我想这是每一位初登讲台者必然要经历的一个过程。在这一过程中我由一名学生转变为一名教师，开始肩负更多的责任。二、掌握重难点，清晰理思路一直都听说讲课是一门艺术，老师是演员，他们在课堂上扮演形形色色的角色。初登讲台的我们对教材不熟悉，不能够很好的掌握每课的重点难点，为了更好的掌握教材我不断的向指导老师请教，刚开始每将一节课之前我

45、都会问指导老师自己备课是否适宜，听他的意见。还经常邀请指导老师听我讲课，让他给我指出自己讲课过程中的缺点和缺乏，刚开始的时候老师的最多的一点就是每节课重点不突出，在经过一次次的锻炼后老师对我说现在已经能很好的把握一节课的重点难点了。听了这些话我明白自己有进步了一点。三、板书不发愁上课的过程中板书是不可或缺的，由于在实习之前我没有很好的练板书以至于刚开始时都搞不清楚本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第六篇:大学生顶岗实习总结一、实习目的顶岗实习是我们大学期间的最重要的一门课程，不知不觉我们已经走过大半大学时光，在这个时候，我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确

46、性。在这个时候，我来到电机限公司，在这里进行我的顶岗实习。二、实习单位及岗位介绍电机，地处市区经济圈的中心地带，交通便捷，地理位置优越，是集研发、生产、销售、效劳为一体的高新科技企业。公司多年来集中有限资源、充分挖掘出了自身的比拟竞争优势，通过观念创新、技术创新、效劳创新来保证企业高速开展。主要生产电子零部件、计算机外围设备、电子机械设备，音频调谐器、视频调谐器、调制解调器、电源器件、发送接收模块、光盘驱动器等。主要产品全部出口，为市优秀外商投资企业。三、实习内容及过程为了到达毕业实习的预期目的，在学校与社会这个承前启后的实习环节，我们对自己、对工作有了更具体的认识和客观的评价。以下是我的毕业

47、实习报告总结：1、工作能力：在实习过程中，积极肯干，虚心好学、工作认真负责，胜任单位所交给我的工作，并提出一些合理化建议，多做实际工作，为企业的效益和开展做出奉献。2.实习方式：在实习单位，师傅指导我的日常实习，以双重身份完成学习与工作两重任务本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第七篇:师范专业中学顶岗实习总结青春如岁月，似流水。岁月和流水却像饭卡里的钱弹指间就挥霍尽了。在人生的岔路口徘徊，想搭上青春的最后一班列车。回首平庸的过往动觉惭愧不堪。大学四年的生活已经过半，记忆中还是一无所留，生活更多的时候是一潭死水，每一天生活只是对前一天的不断的无止境的复制。真的不想如此

48、般度过剩下的二分之一的时光，想要些特别的经历，想让生命更厚重些，想让青春更绚丽些，最终我选择了顶岗实习。同时，顶刚实习也圆了我儿时的梦想，当一名荣耀的人民教师！怀揣着为四年大学生活画上最浓重一笔的愿望和儿时最初的梦想，来到了我的目的地县镇中学。短短的一个月却让我经历了不寻常的人生，体验到了所谓的酸甜苦辣。确实实习生活是快乐并痛苦的，有晴天，有阴天，甚至偶尔暴风骤雨。一个月的感触很多很多，浓缩一下是一下几种心情:紧张无错九月一号下午来到镇中学，第二天即九月二号就给我们安排了各自的教学任务。让我欲哭无泪的是领导让我教八年级三班和四班的语文。初为人师的我站在三尺讲台上，外表的平静掩饰不了内心的紧张和

49、忐忑不安，面对随手拎起来海拨比我高且年龄小不了几岁的学生心里更是没底。再加上他们一些同学的不配合，戏谑探究的目光更让我不知所措，语无伦次。站在六十多人的最前面没有成为主角的兴奋的感，唯有感到孤独！因为这边九月底有个省里的联查，所以新学期各个教研组都要有听课、评课的活动。没几天活动就从我们这些大学生和新入编的教师开始，很郁闷的是我是语文教研组第一个吃螃蟹的人，并且那天才上午告诉我，叫我下午放学后留一个班听我的课！顿觉眼前一片黑暗，赶紧急急忙忙开始准备了！最终我选择了八三班，上课前告诉自己不要紧张结果还是很不安，因为来了七八个语文老师还有张校长。一上来就把标题?桃花源记?里的“源写成“渊啦，前排的

50、学生小声提醒我，当时感觉很为难！后来慢慢进入了状态，变得得心应手起来，到达“无视听课的老师的功底。再后来每天都上课一切变得特别的平常，紧张消失啦！气急败坏来之前就有学姐说这里的小孩不好管，但我没有放在心上，心想一定可以震住他们。没有想到不来不知道，一来吓一跳，尤其是刚来的那段时间。从第一次见面学生们作自我介绍开始场面就很火，后来上课的时候有些学生也是一点规矩都不懂：别的同学答复下列问题，有在下面笑的，有起哄的，还有说话唠嗑的；站的时候没有站相，坐的时候怎么做的都有，五花八门趴着的，斜着的，靠墙的，杵着的大多数学生上课不积极举手，很多时候我发动半天，好说歹说人家就是无动于衷，上课就干等着老师喂，

51、很多时候我开玩笑问他们：“都活着吗？“能出气呗？课堂纪律我得节节强调，节节给他们上思想教育课！可我不想耽误正常的教学活动，终于把我气得气急败坏哭啦！事后全班同学给我抱歉，不过让我欣慰的是，八四班真的变化很大本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第八篇:模具顶岗实习总结为响应学校第三学年社会企业环境下人才培养模式的改革，我们07级的学生积极地参加到第三学年社会企业环境下人才培养的企业实习的队伍中去。也是为自己的大学毕业找到一份满意的工作，和专业对口的工作。寒假来临的时候，大局部同学都回家了，他们打算回家去休整一段时间，养精蓄锐好后才上来找工作。我在学校的把关，自己的努力下

52、，在广州找到了我的第一个实习的地方广州塑料五金模具厂。于是乎我便打起背包，来到工厂，开始了我的实习生活。据说是十年前亚洲最大的模具专业生产厂。虽然现在有滴滴的缩水，但是各种加工设备很是完善，钻床，铣床，车床却一样也不少，足够我实习用的啦。虽然我学的专业是设计，但我还是刚刚刚出来的，没有啥经验，所以要从低做起。第一个月的时候，我的工作主要是省模，画线，钻孔，攻丝，这些都是根底的工作，是每个投身到机械行业的人都应该会，而且必须会的根底。刚开始的时候，我画线又慢又不准，老是耽误别人的进度，后来经过师傅的教导，自己也慢慢的摸索，渐渐地掌握了画的技巧，画线的速度也越来越快了。我一直以为攻丝都是用机械来攻

53、的，哪知道原来不是这样的，在广州的很多厂中，攻丝都是靠人工来攻的，并不是像我们想的那样是靠机器来攻的，刚开始学习攻丝的时候，攻的丝老是不正，要不斜向这边，就是斜向那边。攻丝的时候，最怕的就是攻着攻着，丝攻突然断掉了，半节卡在孔里。因为丝攻要比被攻丝的孔大，且丝攻的硬度比拟大，所以比拟难弄出来，一般情况下，就是强力的把丝攻敲出来，或者用火烧软以后，在打出来，无论如何这个孔都是废的了，又要重新钻过另外一个了。有一次，我攻丝的时候，由于用力太大，造成两边力不平衡，丝攻“嗙的一声就断了。那时候，我很慌，不知道怎么办，也不敢告诉别人，害怕别人责怪自己。所以单独一个人在那里弄，弄了半天也没弄出来，心里更加

54、慌了。还好，最后师傅还是发现了，他没责怪我，帮我把丝攻弄了出来。第二个月，我就开始学习铣床的操作。虽然在学校的时候，我们曾经也有一段时间学习过铣床的操作，虽然过去了很久，很多知识都已经忘却了，但无论如何根底还在，所以学习起铣床的操作比拟容易。从最开始的是铣键槽，一般都是8厘和6厘的。而后慢慢地熟练了操作铣床后，就开始铣打粉缸的刀，看起来简简单单的一把刀，铣起来却不是那么的容易，曾经有一把刀，我整整铣了三天才铣出来，铣出来以后还要精加工，听老员工说，单单这把刀就值几千块钱，望着这把自己铣出来的刀，心里很快乐，三天的辛苦全都忘记了，也许这就是成就感吧。第三个月，我就开始学习操作车床，由于在学校的时

55、候，有一段时间是金工实习，学的就是车床和铣床的操作。虽然学习的时间不是很长，但是根底打好了，现在学起来也比拟容易。经过一个多月的学习，根本上能车出工厂所需要的零件，但也有一些没有掌握到，像滚筒啊，我就不会车了本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第九篇:机械厂顶岗实习总结一、实习时间：二、实习地点：三、作业指导：四、实习目的：通过实习,较为全面地了解企业的经营环境,经营特点,市场范围,了解企业各项职能管理的特点和在企业经营中的作用,了解学习企业成功的管理经验等,为进一步学习专业课程打下定的根底.同时通过对企业实际的调查,研究,初步培养自己的理论联系实际的能力和分析问题与

56、解决问题的能力。五、实习内容：主要学习的是质量检测与管理量具、刀具1、第一个星期是认识期，根本上没有什么事情做。这一周的时间由师傅带我。在这一周的时间里我根本上就没有什么事情做，天天在各种机床旁看别人加工物品，有时也帮他们做一些我力所能及的事情。在我来的同时检验室的江师即将辞职离去，因此我就接下了她的工作帮着管理量具本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第十篇:酒店顶岗实习总结我们初到浙江省温州市乐清时，心情落差很大，这不是我个人的感触，而是我们整队人所共有的。在我们的想象中，乐清是一座高楼大厦，灯火辉煌的城市。但我们错了，它一样有矮小的房屋，有肮脏的街道，有沿街行讨的

57、乞丐。一下客车，大家都疲惫不堪地拖着沉重的行礼在各酒店相关人员的带着下去各自的寝室休息。因为口味的差异，我们都很不习惯那里的生活，特别是面对陌生的环境，不熟悉的面孔，致使有些同学没几天思想就动摇了。后来在同学们的相互鼓励，带队高老师的开导下，想回家的念头还是一直压抑在他们心中。所幸之后的一个星期的培训，那里的领导和带我们的师傅给了我们极大的关心和支持，对我们盛情款待，百般呵护，无论在生活上还是在感情上都给予了极大的帮助，使我们烦燥不安的心情暂时平静下来。培训结束后，酒店给我们分配了工作，有的做一线效劳员，有的在备餐间跑菜，真是有人欢喜有人忧。经过一个月的实践操作，我们对各种效劳技能都有所掌握。

58、第二个月酒店领导让我们跟师傅们分瓶盖费，正因为如此，师傅们开始对我们疏远了，而且语言上有了冲突，面对这样的局面，大家心理都很难过。在酒店实习的这段日子里发生了很多事，比方有的同学在寝室汹酒，闹得寝室不得安宁，有的同学晚上下班后，跑到外面去溜或上网，还有的同学因某些因素跟酒店员工争吵等等。这些看似小事，但都得需要一个人去管理，去纠正去调和。然而我们的高老师就负责这样一项看似简单却是不易的工作，每天晚上都要清点人数，和同学们谈心，鼓励同学们坚持下去，为同学们的利益向酒店争取应得的一份，就这样奔跑在同学们之间。在这里，我代表同学们向您说一声：“高老，您辛苦了！作为效劳员，总不免要受些气，特别是为世间

59、最善变的动物人效劳。有的客人对自己的亲朋好友和蔼、友爱，但对效劳员却是冷言冷语的；有的客人因为心情不好，就拿效劳员出气，成心找效劳员的碴；还有的素质差的客人对女效劳员动手动脚的。面对这些无聊的客人，每个效劳员的处理方式都不一样，有的忍气吞声，有的上前理论，还有的在客人的菜里做点手脚。除此之外，我们也学到了很多。如在待人接物方面，我们能察颜观色，对待不同的人采取不同的方法。作为一线的效劳员，每天都会遇到不同层次本文来自公务员之家，查看正文请使用公务员之家站内搜索查看正文。第十一篇:毕业顶岗实习总结引言节能减排是当前我国十分关注的问题。随着社会的开展和人们生活水平的提高，用电量逐年增加，在能源消耗

60、和环境污染上的问题已引起人们的重视。在保证用电质量的前提下如何节约用电、减少污染、实现绿色用电已成为电子行业的开展主题。电子型定时器。即一体化电子定时器，已越来越多地用于家庭、商场、宾馆等各种室内用电场合。实践目的通过社会实践来到达锻炼自己的意志品质，同时积累一些社会经验和工作经验为自己即将步入社会做好铺垫。稳固专业知识，提高实际操作能力，丰富实际工作和社会经验掌握操作技能，将所学知识用于实际工作。同时也是为了减轻父母的经济负。实践内容和经历从今年3月中旬开始，我在进行毕业实践。所从事岗位是电子机械维修员。实践期间，我在领导、同事们的热心关心和悉心指导下，我学着掌握各类电子机械的各个局部电路的