二代一体机AS380调试简要最新

1、控制回路端子功能说明月坦位置L名 称定义类型19备注rJP1.1 XCOM0V X20-X22输入信号公共端X20 JP1.2 Input输入安全回路检测正电压端，110V/220V X21 JP1.3 Input110V/220V输入门锁回路检测正电压端，JP1InPut JP1.4 X22输入厅门锁回路检测正电压端，110V/220V连0V输入信号公共端，内部与JP1.1X20-X22 XCOM JP1.5通Y0JP2.1Output抱闸接触器输出JP2 JP3 JP4 JP5JP2.2 Y1 Output抱闸强激接触器输出Y2JP2.3 Output主接触器输出COM1 JP2.4输出继

2、电器Y0-Y3的公共端Y3JP3.1 Output提前开门继电器Y4 JP3.2 Output停电应急平层完成信号输出COM2 JP3.3的公共端输出继电器Y3-Y4 JP3.4 Y5 Output消防信号输出COM3 JP3.5公共点输出继电器Y5 Y6 JP3.6 Output预留，备用JP3.7 COM4输出继电器Y6的公共端JP4.10V 0V DCJP4.2 CAN0H ）指令串行通讯信号端（TXA0+ CAN0L JP4.3指令串行通讯信号端（TXA0-）JP5.1OV 0V DCJP5.2 CAN1H并联串行通讯信号端（TXA1+） JP5.3 CAN1L ）并联串行通讯信号端（

3、TXA1-JP6.1OV ov DC 隔离 CAN2H JP6JP6.2 )小区监控(TXA2+CAN2LJP6.3 )小区监控(TXA2-G5VIO JP7.1 ov 隔离电源+5VIO JP7.2+5V隔离电源JP7 JP8JP7.3 空脚，无定义G24VIO JP7.4 ov光耦输入隔离电源+24VIOJP7.5 +24V光耦输入隔离电源全接通为，检修信号1断开为检修，XI和X0Input JP8.1 X0 常闭自动常闭全接通为断开为检修，检修信号2X1和X0 JP8.2X1 Input自动InputJP8.3X2上行信号，检修：点动上行；司机：上行换向InPutX3 JP&4下行信号，

4、检修：点动下行；司机：下行换向Input JP8.5 X4常闭上行第一终端减速开关;PPX输娄 据 时移 光 位 设 置 时移项J密码登录:下1行A :第终 端 减 速动 机源 接 触 器 枪 测4上 层平 层关 闸 据 触 器 检 测n常常常Input JP9.1 X10 左抱闸开关检测 JP9 JP10 JP11Input X11 JP9.2右抱闸开关检测X12 Input JP9.3电动机温度检测信号JP9.4 Input X13提前开门继电器检测JP9.5X14 Input门区信号检测Input JP9.6 X15 /消防员开关（参数选择）消防返回大楼后备电源（参停电应急平层输入/地震

5、/Input X16 JP9.7数选择）常闭Input X17 JP9.8门锁回路继电器检测JP9.9 X18 Input上行第二终端减速开关X19 InputJP9.10下行第二终端减速开关+24V1。JP10.1输入隔离电源+24V,内部与JP7.5连通连接时，输入为低电平有效,JP10.1外部与连为输入公共端；外部与JP10.3此时JP10.3 VS|0JP10.2为输接时，输入为高电平有效，此时JP10.1入公共端JP10.3 G24VIO JP7.4连通输入隔离电源0V，内部与0V JP11.10V模拟量输入A|N- JP11.2差分模拟量输入一A|N+JP11.3差分模拟量输入+手

6、持操作器功能5.55.4手持操作器的外观如下图所示，在表中对操作键的功能进行了详细的说 明。；.手持操作器的外观图图5.4操作键的功能5.5表功能按键非状态显示页面时回到电梯状态显示主界面1 .状态显示页面时进入故障查询页面2选择功能时上移一个项目1输入数据时当前位数字增加16个项目3.选择位参数时上移 方 状态位设置时改变4. “ON”，“OFF”向选择功能时下移 一个项目1.键1 2.输入数据时当前位数字减少 个项目选择位参数时下移3.16 4.位设置时改变“ON” , “OFF”状态;.1.设置参数时上移10个项目1.选择功能时下移10个项目2.输入数据时右移光标3.位设置时右移一个项目

7、1.返回上一级菜单2.输入数据时取消输入功 能1.选择功能时进入键2.查看数据时进入编辑状态输入数据时保存5.2.4 LCD手持操作器显示界面介绍5.2.4.1显示界面种类下表表示了手持操作器能够出现的几种主要显示界面表5.6显示界面的种类和主要内容界面名称主要内容上电并连接成功后的第一个状态，选择操作器的模式，一体机请选模式选择界面择按ENTER自动进入。模式选择自动进入ENTER按手动进入ESC按上电并连接成功后按ENTER进入的界面，显示程序版本号。版本界面第四行为电梯控制程序软件版第三行为电梯驱动程序软件版本号，版 本30.03NSPE02本号。登录界面 本界面下，输入密码登录成功可以

8、进入查看电梯运行状态注：如密码输入不对，只能进入主监视界面、监视状态界面和重新密码登录登录界面。0电梯状态显示登陆后非故障查询页面状态下按F1可回到本状态，显示的内容有：电梯正处于自动、检修、司机、消防等状态单梯自动=00000018 =电梯处于单梯还是群控状态0.00m/s1楼门锁闭合电梯的楼层位置电梯的运行方向电梯的运行速度电梯的运行状态注：如无特殊说明，以下的操作都默认以本状态为初始状态本界面下可以选择以下功能：监视状态、参数分类、调试操作、复功能选择位命令、增值功能、重新登陆、修改密码等功能，在部分功能下还功能选择有二级功能选择菜单，每一个菜单的功能描述请参见第一节。监视状态参数分类具

9、体功能Enter键就可以进入对应的具体功能状态，主在功能选择状态按下要有查看和修改两 种，部分将在后文讲解。5.2.4.2上电至电梯状态显示状态的操作 当将手持操作器和主板接 通之后，按照如下的步骤可以进入查看电梯运行状态：开始ENTER版本号ENTER密码登陆ENTER电梯状态显示上电至查看电梯运行状态的操作图5.5为例）其中，密码登录的界面操作举例如下：（密码以初始密码1234密码登陆的方法5.7表说明操作器的显示按键 顺序0 5.5上电见图进入登录界面密码登录0密码登录4次按4；.密码登录43次按3密码登录 436密码登录432次2按7密码登录43 28密码输入完毕密码登录 4312登录

10、成功，进入电梯状态显单梯自动=00000088 =示界面0.00m/s楼1门锁闭合,. .AS380 一体机调试的方法：举例说明:95主机额定转速；层/11站；电梯速度: 1.0m/s电梯基本配置：电梯层站是:11 1387: 2048脉冲数。极；编码器海德汉转 速，14.0A，24慢车调试 电梯机械安装到位，控制柜端子短接安全回路 102-118，短接厅门门锁 118-116，1. 78-COM。116-120,短接上下强慢84-86-COM, 检修短接短接轿门门锁COM BK1，ZQ2,抱闸行程开关接线.2控制柜到主机U V W，主机抱闸接线ZQ1 PG卡的连接线必须牢靠，准确无误；3.编

11、码器到.4menu 切换的各个菜单操作说明5.1.3.3 通过键会ESC开关门控制“”界面之间切换，按MENU键 会在“LED功能选择”和在任何状态按 界面。以下是各菜单的详细说明：“电梯状态”返回到功 能选择.LED1确定， Enter”L18的含义代码，按下18个LED指示灯L1使用“上”“下”按钮，选择。 的含义代码见表5.5LED指示灯会根据代码的定义变化，L1L18的显示内容选择L18表5.5 L1数码 管显发光二极显示内容备注管代号示L1检修运门锁继电器输入信号行启动条件，这8个灯全亮L2主接触器触点输入信号（接触器 没有粘连点亮）正围信号表示外L3抱闸接触器触点输入信号（接触器没

12、有粘连点亮）运修常，可以检L4抱闸开关（输入点正常则点亮）行。L5电动机过热（输入点正常则点亮）L6上限位开关（组合）状态信号L7下限位开关（组合）状态信号LED 00L8检修上行/检修下行信号（有信号点亮）L10检修运行时的内主接触器驱动信号部状态，检修正常L11使能信号运行时这六个灯L12上方向/下方向信号会依次点亮。L13 驱动部分反馈的运行信号L14抱闸接触器驱动信号L15速度曲线给出与否L1井道开关和平 灯灭不能下行下限位开关状态-层开关的状态，灯亮L2下行一级强迫减速开关通断表示外部输 入点L3下行二级强迫减速开关通断LED 01接通。L4下行三级级强迫减速开关通断L5下行四级级强

13、迫减速开关通断L6 上行一级强迫减速开关通断;.L7上行二级强迫减速开关通断L8上行三级级强迫减速开关通断L9上行四级级强迫减速开关通断L10灯灭不能上行上限位开关状态-L11上平层开关通断L12下平层开关通断LED 02L1门锁继电器（X17/参数设置-如果没有常亮）条动行启运快车个 灯全件，这11号围 外信示亮表满足快 车运正常，行的启 动条件。L2主接触器触点输入信号（接触器没有粘连点亮）L3抱闸接触器触点输入信号（接触器没有粘连点亮）L4抱闸开关L5电动机过热L6上限位开关（组合）状态信号L7下限位开关（组合）状态信号L8关门限位开关信号（前后门）L9内部没有不能起动故障时灯亮L10定

14、向刖方有无有效信号登记L11自动高速状态信号L12主接触器驱动信号内运车快行的时快 车正常部状态，灯 运六这时行个会 依次点亮。L13使能信号L14上方向/下方向信号L15驱动部分反馈的运行信号L16抱闸接触器驱动信号L17速度曲线给出与否LED 03L1前门开门限位通断开关门相关信号， 输表亮灯部外示 入点接通。L2前门关门限位通断L3后门开门限位通断L4后门关门限位通断L5前门安全触板开关通断L6后门安全触板开关通断L7前门光幕开关通断L8后门光幕开关通断L9超载开关通断L10开门按钮信号L11关门按钮信号L12本层开门信号L13司机或独立状态时灯亮L14消防员操作状态时灯亮L15前门开门

15、输出L16前门关门输出L17后门开门输出L18后门关门输出LED 04L1主接触器触点输入通断信触相测检点关灯 亮表示外部号，L2抱闸接触器触点输入通断;L3第一抱闸检测开关触点输入通断信号接通L4第二抱闸检测开关触点输入通断L5安全回路高压点输入通断L6安全回路继电器触点输入通断L7门锁回路高压点输入通断L8门锁继电器触点输入通断L10主接触器驱动输出L11抱闸接触器驱动输出LED 05L1下限位开关状态逻信号主要输入辑状态L2下行一级强迫减速开关状态L3下行二级强迫减速开关状态L4下行三级级强迫减速开关状态L5下行四级级强迫减速开关状态L6上行一级强迫减速开关状态L7上行二级强迫减速开关状

16、态L8上行三级级强迫减速开关状态L9上行四级级强迫减速开关状态L10上限位开关状态L11上平层开关状态L12下平层开关状态L13消防返回/消防员操作开关L14电机过热信号LED 06L1L18X0对应输入点：的状态X17主板输入点通断， 输部表亮示外灯 入点接通。LED 07L1门锁继电器（X17/参数设置-如果没有常通断亮）动起学习道井自个 灯全9条件，这号 围信亮表示外可以 启动井正常，道自 学习。L2主接触器触点输入信号（接触器没有粘连点亮）L3抱闸接触器触点输入信号（接触器没有粘连点亮）L4抱闸开关L5电动机过热L6上限位开关（组合）状态信号L7下限位开关（组合）状态信号L8关门限位开

17、关信号（前后门）L9内部没有不能起动故障时灯亮L101自学习命令的习时学井道自自 学习内部状态，灯 个六时运行这会 依次点亮。L11下一级强慢状态L12下平层开关状态,L13上平层开关状态L142自学习命令L15自学习起动.主板基本参数设置：5）电梯额定速度F6=1.0 （）电梯总插板数F11=11（检修速度F12=0.25 （X0-15）出厂值或根据现场修改F25=主板输入（X16-25）出厂值或根据现场修改F26=主板输入换向据入（GX0-15）出厂值或根现场修改，GX0司机输F27=轿内GX3行开关 直驶开关 运关GX1司机/自动开GX2独立GX4消防员开关开门到HX1关门到位F28=轿

18、顶输入（HX0-15）出厂值或根据现场修改，HX0超载 HX6 HX5满载 HX3前门光幕 HX4轻载位HX2前门安全触板）没有抱 闸开关检测F36=0（没有上下限位F66=0 ） F153=1 （有厅门锁高压检测）有0没 有，1F156=1 （是否有门锁回路触点检测速度增益F180=100% F182=减速开关级数 F183=0.3井道自学习速度F201=3 （有速度传感器矢量控制）异步，1同步 0F202=1同步（电机类型电机功率）F203=5.60 （电机额定电流）F204=14.0 （ F205=电机额定频率） F206=95 （电机额定转速）F207=380 （电机额定电压）F208

19、=24 （电机级数正弦/ 余弦型编码器，1增量型编码器，1387 （海德汉编码器类型/0F210=1 （其他参 数保持出厂值，可以不用更改）2 Endat型编码器编码器脉冲数F211=2048（）F246配合使用）F245=6 （与0）F246=0上电后不进行编码器角度自学习（在检 修运行正常后设为6.第一次上电，运行慢车，电机会出现几秒钟的整定。如果 运行不正常，观察电流和运行速度是否正常。.编码器接线正确的情况下，7把 这两项重新更换后重新运行，W反了 V甚至变频器保护，则可能是电机和1。（电机反相）由如果电梯运行方向与给定指令反了，则将F2340修改为 快车调 试：;通讯插件电梯机械安装

20、到位，安全，门锁都接通，动作正常（不可以短接）1.）、 3两脚2S2.S3VRK,（插好对于轿厢显示板短接的门机工作正常，开关门动作正常， 开关门到位信号工作正常接线正确；2.3.4.5.6.平层信号安装到位，工作正常；平层插板垂直度，深度到位，没有误动作，不动作等；井道上下强迫换速开关安装到位，工作正常；监控手持操作器，通过监控菜单，监控各开关输入状态：主板上对应的强慢X4,X5必须工作正常，平层位置的时候X6,X7亮；检修向上运行时，应该是X7先 动作，X6后动作，快到上端站的时候，X4动作，同时保证X4动作后必须一直 保持动作状态，甚至到平层信号动作后也要保持，其间不允许有一次复位；同样

21、， 检修向下运行时，应该是X6先动作，X7后动作，快到下端站的时候，X5动作， 同时保证X5动作后必须一直保持动作状态，甚至到平层信号动作后也要保持， 其间不允许有一次复位；监控手持操作器，通过监控菜单，监控门机到位输入状态门机的到位开关为常闭点时，门开门到位后：HX0,HX1必须是“*”，-”，关门到 位后：HX0,HX1必须是“-”，心”；电梯在井道任何位置处于检修状态，都可以进入井道自学习菜单，确认后转 正常，电梯会自动返回到一楼，然后电梯自动测楼层高度，到顶楼后，会自动停 止运行；表示自学完成；打一下检修，然后转正常；通过手持操作器登记电梯运行，如果试运行的时候，不想让电梯开门，可以

22、把主板的F165设置为2,单层，双层，多层逐层运行，如果上行的时候，电梯 不到平层，增大F56，冲过平层，减小F56，一般情况下10相当于10mm；同样下 行通过F57调整，不到平层，增大F57，冲过平层，减小F57；正常后，接好外呼通讯线，装上外呼面板设定每层楼的外呼地址，最低层外 呼面板将拨码开关拨上，好了再测试其他功能。B.2控制系统故障表代码内容故 障 原 因分 析,.运行中门锁脱开02运行中安全回路在但门锁不在（急停）自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层03电梯上行越层上行中上限位断开电 梯上行时冲过顶层平层自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层04电梯下行

23、越层05门锁打不开故障下行中下限位断开 电梯下行时冲过底层平层次，出现3开门信号输出连续15秒没有开门到位（门锁信号不在除外）报故障电梯在门区， 有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门厅门锁被短接故障：信号（仅对于厅轿门分开高压输入的有效）1.5秒）（限位持续次报8门锁信号在除外），出现关门信号输出连续15秒没有关门到位（故障06门锁闭合不上故障，）（门锁信号在除外连续4秒有关门限位 与门锁不一致判定为关门超时 次报故障出现8通讯受到干扰 终端电阻未短接08 CANBUS通讯故障 通讯中断SM-02通讯不上，报故障连 续4秒与轿厢板自学习后或上电时检察：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位/53

24、置的自学习后或上电时检察：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单 层上减速100mm道 学 习 的 双 层 下 减 速 开 关 位 置运行过程中检查：双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速250mm开关位置停车时检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关150mm 位置双层下200mm，停车时检查：位置低于井道学习的双层下减速开关位置减速开关未动作）级减速开关（参见只安装了一级减速开关，但设置成有2F182自学习后或上电时检察：三层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层/53高度的运行过程中检查：三层上减速开关动作位置低

25、于井道学习的三层上减速250mm开关位置运行过程中检查：三层上减速开关动作位置高于井道学习的三层上减速300mm开关位置停车时检查：三层上减速开关动作位置低于井道学习的三层上减速开关250mm位置双层上，250mm停车时检查：位置高于井道学习的三层上减速开关位置减速开关未动作F182级减速开关（参见）只安装了一级或二 级减速开关，但设置成有3自学习后或上电时检察：三层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层/5高度的3运行过程中检查：三层下减速开关动作位置高于井道学习的三层下减速250mm 开关位置;输 入 点 有 输 入 信 号 持 续 馈23秒，报故障。速度反馈值大于允许速度持续0.1+0.2

26、5m/s=给定速度当给定速度小于1m/s时，允许速度*1.25给定速度时，允许速度=当给定速度大于1m/s23电梯超速故障*108%额定速度 最大允许速度报故0.1减速度运行时，0.8m/s终端层以速度反馈持续超过减速度秒，2;7速 故 障 上 层 感 成 器 故 障馈 值 小允 值 持 续 当 经 定 速 度小当 经 定 速 度:速 运 行 停平 层 感 成 器 未 动 作m速度时:速度障经 定 速 度5m上平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于最大无效保护距离时，27报故障4=300mm的当平层插板长度小于300mm时：最大有效动作保护距离倍平层插板长时：最大有效动作保护距离=当平层插板

27、长度大于300mm 4倍度的1.5倍时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度的当最高楼层小于3下平层感应器不动作下平层感应器动作大于最大有效保护距离或大于 最大无效保护距离时，28报故障4的300mm时：最大有效动作保护距离=300mm当平层插板长度小于28下平层感应器故障倍平层插板长=当平层插板长度大于300mm时：最大有效动作保护距离倍度的4倍最大楼层高度的1.5当最高楼层小 于3时：最大无效动作保护距离=2.5倍3当最高楼层大于时：最大无效动作保护距离=最大楼层高度的设置的停车时会对平层位置的误差做 检测，当检测到误差超过该F14630平层位置误差过大值时，报此故障。32运行中安全回路断电

28、梯运行中发生安全回路断开主板对抱闸接触器无驱动信号，但输入检测点有输入信号（粘连故障）35抱闸接触器 触点故障36输出接触器触点故障37门锁故障38抱闸开关故障但输入检测点没有输入信号（不吸合故主板对抱闸接触器有驱动信号障）（粘连故障）主板对主回路接触器无驱动信号，但输入检测点 有输入信号但输入检测点无输入信号（不吸合故主板对主回路接触器有驱动信号障）在开门限位信号动作时有门锁闭合信号输入当设置有门锁继电器检测时，门锁输入点高低压检测不一致主板对抱闸接触器无驱动信 号，但抱闸开关输入检测点检测到开关动作（粘连故障）主板对抱闸接触器有驱动信号，但抱闸开关输入检测点检测到开关没有动作运行信号故障4

29、0 一体机控制部分给出运行信号，而未收到驱动部分的运行信号反馈;行检 测 到 输 出 触 器触 点 断立 关体 机 输: 障启动信号故障61抱闸打开后，没有收到驱动部分返回的零伺服结束信号无速度输出，电梯不动。电梯给出速度一直是0 62启动后，RTC错误67主板硬件错误小于+平层开关间距）/21）平层插板太长或太短.算法:（平层插板长度自学习平层插板长度和平层900mm.或者大于100mm开关距离的组合不符合要求68小于）/2平层插板长度-平层开关间距.2）平层区太长或太短算法:（故障100mm10mm或者大于自学习的插板数与设电梯总。但安装的插板偏置实层数（F10）（F11）=预设总总数一安

30、装的插板数层数和层楼偏置数的设定不69 总数和上式计算所得的数值不同。一致故障驱动系统故障表B.3检 查 隹 机 及 输 出 接 线 是 否 有 松 动1检查编码器是否损坏或接线是否正确编码器故障编码器相位错检查编码器相位检查电动机相位电动机相位错重新自学习相位角相位角自学习不正确 自学习时电流增益增加F247相位自学习时电流不够硬件接触不良或损坏请专业技术人员进行维护变频器内部插接件松动请专业技术人员进行维护调整异步电机转差异步电机转差设置不合理 调整空载电流系数空载电流系数设置不合理电流传感器损坏更换电流传感器电流采样回路有问题更换控制板环境温度过高降低环境温度，加强通风散热 风道阻塞清理

31、风道灰尘、棉絮等杂物风扇异常检查风扇电源线是否接好，或更换同型号风扇请专业技术人员进行维护温度检测电路故障更换相应驱动模块制动单元损坏外部制动电阻线路短路检查制动电阻接线 检查保险丝回路是否断路，或连接点松动电流过大导 致熔断保险丝检查输入电源输入电源电压过低防止发生电机堵转，降低负载突变电机堵转或负载严重突变76输出过力矩检查编码器是否损坏或接线是否正确编码器故障检查电机及输出接线是否有松动输出有缺相77延长加速时间速度偏差加速时间太短;故 障 代 码故 障 显 示负 载 天 大 电 流 限 制 天 低可能原因减 轻 负 载 在 允 许 范 围 内 适 当 提 高 限 流 值对策输入电源电压

32、异常检查输入电源（加速运行中）母线过电机高速旋转中再次快速电机转动停止后再启动压保护启动负载转动惯量过大使用合适的能耗制动组件（减速运行延长减速时间减速时间太短中）母线过78压保护制动电阻阻值太大或没有连接合适的制动电阻接输入电源异常检查输入电源（恒速运行使用合适的能耗制动组件负载转动惯量过大中）母线过压保护制动电阻阻值太大或没有 连接合适的制动电阻接电源电压低于设备最低工检查输入电源 作电压 发生瞬时停电检查输入电源，待输入电压正常，复位后重新启动输入电源的电压变动太大79母线欠电压电源的接线端子松动检查输入接线80输出缺相请专业技术人员进行维护内部开关电源异常在同一电源系统中存在大改变电源

33、系统使其符合规格值启动电流的负载变频器输出侧接线异常，按操作规程检查变频器输出侧接线 情况，排除漏接、漏接或存在断线断线输出端子松动电机功率太小，在变频器/20最大适用电机容量的1调整变频器容量或电机 容量以下检查电机接线是否完好输出三相不平衡断电检查变频器输出侧与直流侧端子特性是否一致电机低速过电网电压低检查输入电源81流（加速运电机参数设置不正常正确设置电机参数行中）故 障 代 码故 障 显 示机 低 速 过 流减 速 运机 低 速 过 流恒 速 运行 中行电 机 运 转直 接 快 速动 电 网 网 压 低可能原因:转 动 停:检 查 输源对策使用合适的能耗制动组件负载转动惯量过大电机参数

34、设置不正常正确设置电机参数 延长减速时间减速时间太短运行中负载突 变降低负载突变频率和幅度电机参数设置不正常正确设置电机参数更改编码器接线编码器连接不正确编码器无信号输出检查编码器好坏及电源供给情况82编码器故障编码器连线断线修复断线确认变频器编码器相关功能码设置正确功能码设置异常同步电机有溜车现象电机停车时电流流动未有停车时检测83到电流 效阻断 运行时速度逆向运行中速度编码器与电机相序不一致84反向请专业技术人员进行维护检查外部负载是否突变改变电机或编码器相序启动时电机反转，电流到电流限制过低，或电机不匹配达限制电流检查抱闸抱闸松，电梯溜车停车时检测85编码器受干扰，或编码器到速度紧固编码器，排除干扰松动86电机线接反电机相序错反线或者调节参数同步电机失磁状态产生飞检查电机车同向超速同步电机角度自学习不对重新自学习（最大速度87允许范围编码器参数设置错误或受检查编码器回路内）干扰检查负载突变外界原因正向负载过大或负载突变同步电机失磁状态 产生飞反向超速88