智能驾驶的格局和未来

1、目录CONTENTS11、急遽变化的智能汽车行业2、智能汽车的最大变量华为3、智能座舱走向何处去？4、智能驾驶谁主沉浮？2汽车行业在急遽变化：马斯克的豪言与黄仁勋的预言2030年，特斯拉年销售量2000万辆车！壁垒：靠什么提升市占率？车企将在5年内巨变, 汽车以成 本价销售, 通过软件赚取利润商业模式：软件靠什么挣钱？资料来源：每日经济新闻资料来源：英伟达官网3特斯拉的打法：降价扩市占率，通过卖软件挣钱售价：30.35万元售价：27.15万元Model 3 中国版Model Y售价：24.99万元2020.X售价：48.8万元售价：33.99万元AutoPilot FSDOTA付费升级车联网3

2、000美金-5000美金-10000美金“加速包”、座椅加热2019年Q4开始，收取9.9美金订阅费，卡拉 OK，流媒体服务等资料来源：特斯拉官网，中信证券研究部智能汽车的核心壁垒： 软件工程/数据及算法/线控技术域控制器架构自动驾驶算法线控技术现状特斯拉model3从E/E架构转向域控制器架构2018年8月，大众宣布将投入35亿欧元开发VW.OS华为-Hi-Huawei insideWaymo十年投入总计 100亿美金，尚未跑通华为-2021年底出极狐阿 尔法S，L4当L2用国内Robotaxi公司基本 都采用林肯MKZ主要控制在博世、采埃 孚、日本精工等中国企业耐世特、伯特利核心壁垒大几千

3、万-上亿行代码，考 验大规模软件工程能力顶尖人才、巨量资金、海量 数据、无数Corner case、控制精度终局猜想中美欧日各有3-4个平台完 成蜕变中美各有3-4个平台能跑通L4，日本领先欧洲4资料来源：各公司官网，中信证券研究部预测5智能汽车的商业模式：软件定义汽车，软件卖什么？智能座舱-2030年车内1.5小时沉浸式体验自动驾驶-特斯拉FSD，6.4万人民币资料来源：湖南热线网资料来源：特斯拉官网目录CONTENTS61、急遽变化的智能汽车行业2、智能汽车的最大变量华为3、智能座舱走向何处去？4、智能驾驶谁主沉浮？7华为战略：2019年起步，定位Tier1对标博世2017年2030年销售

4、额：535亿美金2019年销售额500亿美金中国缺Tier1，不缺主机厂资料来源：华为官网欧洲：博世、大陆日韩：电装、爱信、摩比斯美国：德尔福、麦格纳、伟世通中国：？资料来源：各公司官网，中信证券研究部入局智能汽车，定位Tier1资料来源： 中信证券研究部绘制（logo来自各公司官网）8组织：主力部队聚焦座舱和驾驶，奇兵布局E/E架构王军智能座舱融合感知： 激光雷达、毫 米波、摄像头自动驾驶域控制器智能网联智能动力智能车云平台部门-inside资料来源：华为公司官网，中信证券研究部9智能座舱：离用户最近，聚焦芯片、OS和集成硬件：麦克阵列； AR-HUD；中控屏；摄像头（自产）软件：语音（科大

5、讯飞）；支付（对外合作）；车载娱乐IVI（对外合作）；计算：芯片（麒麟）；系统（鸿蒙）资料来源：纳智捷官网10智能驾驶：胜负手，算法和传感器是焦点感知：摄像头（自研）； 毫米波雷达（自研） 激光雷达（自研）；超声波雷达（ 广东奥迪威）； 差分GPS（千寻）软件：智能驾驶中间件（中软国际、中科创达）； 高精地图；自动驾驶训练计算：芯片（昇腾）； MDC600；资料来源：网易汽车平台11动力三合一MCU自研；电机自研，富士康代工；减速器外购高压三合一 OBC（车载充电） DC/AC、DC/DC电池宁德时代提供，大概率是三元电池 BMS（继承光伏逆变器的能力）智能动力：进展超乎预期资料来源：华为官网

6、，中信证券研究部目录CONTENTS121、急遽变化的智能汽车行业2、智能汽车的最大变量华为3、智能座舱走向何处去？4、智能驾驶谁主沉浮？13Yesterday once more，座舱将成为手机市场重演标配智能一芯多屏反打驾驶域TAVM（真环视）APA（辅助泊车）DMS（驾驶员监控） CMS（流媒体后视镜）资料来源：中科创达官网，中信证券研究部14智能座舱的外形和硬件Model 3理想one英特尔A3950，LinuxQNX蔚来 ES8QNXAndroidQNX小鹏P7高通820A，Android高通820A，Android英特尔E3800，LinuxModel S/X资料来源：各公司官网，

7、中信证券研究部15座舱芯片：从群雄逐鹿到三足鼎立芯片高通华为瑞萨恩智浦三星联发科英特尔TISTSA8195P麒麟710AR-car H3i.mx 88890AMT2712A3960Jacin to 6Accord 7SA8155PR-car M3i.mx6D/QA3950Accord 5类别SA820AR-car E2A3920SA6155PR-car V3H/MSA620A下游欧系： 日系： 美系：奥迪丰田 通用宝马本田 福特奔驰日产 克莱斯勒大众三菱PSA铃木吉利长城长安上汽广汽比亚迪北汽理想自主：资料来源：各公司官网、中信证券研究部16操作系统：鸿蒙和安卓崛起，Linux和QNX退场资料

8、来源：中科创达官网目录CONTENTS171、急遽变化的智能汽车行业2、智能汽车的最大变量华为3、智能座舱走向何处去？4、智能驾驶谁主沉浮？18芯片：不仅是算力和功耗，也是生态企业型号算力(TOPS)功耗（W）量产时间适配安全认证可扩展产品高通853030202022L2+ASIL B854060402022L3ASIL B独立AI扩展 SA9000P 100300TOPS Ride Platform 600TOPS英伟达Xavier30302020L2+L4ASIL BDRIVE AGX Pegasus 320topsORIN36-20015652022L2+L5ASIL BDRIVE AG

9、X Orin 2000tops特斯拉FSD72722019L3NA可组合扩展GPU,FSD3.0 144TOPS英特尔EyeQ42.562019L1/L2NAEyeQ524102021L3ASII B华为昇腾9102565123102020L4ASIL D与鲲鹏920组合MDC600 352TOPS德州仪器TDA4 Plus82420302021L2+ASIL D地平线J2422019L1/L2NAJ35102020L1/L3NAJ596152022L3ASIL B黑芝麻A1000407082021L3XilinxZux2815402020L3ASIL BFPGA扩展 50TOPS资料来源：各

10、公司官网，中信证券研究部19芯片、域控制器、算法：高通正在奋力追赶英伟达基础软硬件高通英伟达AI框架高通模型迁移开发工具训练工具仿真工具BSP传感器 参考设计感知/决策 参考设计资料来源：各公司官网、中信证券研究部20激光雷达：进入商用元年，关注相关投资机会主机厂合作企业/方案激光雷达数目落地车型上市时间北汽新能源华为96线3ARCFOX极狐 阿尔法S2021年小鹏大疆Livox2P52021年蔚来图达通-ET72022年上汽Luminar-ES332022年长城IbeoNEXT-WEY2021年奔驰法雷奥二代Scala(16线)1奔驰S级2021年奥迪Luminar-2021年法雷奥一代Sc

11、ala(4线)1A82018年宝马Innoviz-iNext2021年丰田电装-新雷克萨斯LS2021年本田-5Legend2021年沃尔沃Luminar-基于SPA2新车型2022年Lucid Motors速腾聚创等效125线1Lucid Air2022年资料来源：各公司官网、中信证券研究部210.066192880501001502002503003502020年营收估值PS什么公司值钱：Luminar成为全球最贵激光雷达公司0.09141561801601401201008060402002020年营收估值PS0.053.2565010203040506070PS0.1469.749801002003004005006002020年营收估值PSVelodyne估值情况(单位：亿美元)禾赛估值情况(单位：亿美元)Luminar估值情况(单位：亿美元)Aeva估值情况(单位：亿美元)Innoviz估值情况(单位：亿美元)Ouster估值情况(单位：亿美元)之前预期21亿；汽车走FMCW路线； 主战场在消费电子0.5320.26384540353025201510502019年营收预期市值P/S剑走偏锋，全球唯一 850nm+CMOS路线MEMS路线；预期宝马前装，