嬴彻科技中国货运自动驾驶技术领军者

1、嬴彻科技：公司概述1资料来源：公司官网公司愿景：自研L3/4级自动驾驶技术，聚焦干线物流应用场景，为物流客户提供安全高效的货运网络嬴彻科技：专注于自动驾驶重卡技术开发及货运运营23嬴彻科技：发展历史成立以来，先后发布了三款产品：L3自动驾驶样车“嬴彻1号”、超长距3D感知技术、自动驾驶卡车系统轩辕2018年4月，公司成立。2018年9月，公司公布以“自动驾驶落地物流运营”为愿景，助力构建下一代货运基础设施。2018年12月，成为5G自动驾驶联盟新成员。2019年1月，和锦鑫物流签署首张卡车订单。2019年4月，公司宣布2021年底实现车规级L3量产目标。2019年6月，公司发布首款L3自动驾驶

2、样车“嬴彻1号”，并与壹米滴答达成合作，签订首张百台级卡车订 单。同月获得长沙自动驾驶物流重卡测试牌照。2020年4月，完成与东风商用车联合开发的量产L3自动驾驶卡车的A样车验收。2020年7月，发布超长距3D感知技术、高性能自动驾驶平台，并与重汽联合展示L3自动驾驶重卡量产 工程样车。2021年3月，发布卡车自动驾驶系统“轩辕”，B样车也进入联合验收阶段，并计划于2021年底交付L3级别自动驾驶量产卡车。公司成立2018.42018.9资料来源：公司官网，搜狐网，36氪，中信证券研究部2019.042019.062020.07发布首款L3自动驾驶样 车“嬴彻1号”宣布公司愿景： 自动驾驶落地

3、 物流运营宣布2021年 底实现车规级 L3量产目标发布超长距3D感 知技术、高性能 自动驾驶平台2021.03发布卡车自 动驾驶系统 “轩辕”4序列1日期2020-11-09融资金额1.2亿美元融资轮次股权融资投资方宁德时代、普洛斯、G7、蔚来资本22020-04-291亿美元股权融资-32018-04-02未披露天使轮-资料来源：天眼查，中信证券研究部自2018年成立以来，公司累计融资超2.3亿美元。目前估值并未公开透露嬴彻科技：融资历史嬴彻科技由前腾讯副总裁马喆人创立，成立伊始即获得物联网科技公司G7、物流资产管理 公司普洛斯和蔚来资本的投资。2020年11月9日，公司获得1.2亿美元股

4、权融资，由锂电池研发制造公司宁德时代领投。嬴彻科技原有股东包括普洛斯、G7、蔚来资本等跟投。借助此轮融资，公司将加速在L3级别自动驾驶重卡量产和商业化运营方面的进程。5嬴彻科技：管理层团队背景公司管理层具有较为综合的背景，在战略规划、技术研发、产业链整合、商业化落地运营具有丰富的经验资料来源：公司官网马喆人，创始人/CEO负责公司整体战略与发展。上海交大电子工程学士，瑞士IMD工商管理 硕士。曾任腾讯集团副总裁，领导 腾讯公司战略、LBS、搜索、车联网 业务，并创建腾讯自动驾驶实验室。杨睿刚，CTO负责公司中美两地自动驾驶技术研发。清华大学计算机科学本科，美国北卡罗莱纳 大学教堂山分校计算机科

5、学博士，全球知 名计算机视觉科学家。曾任百度机器人和 自动驾驶实验室主任及首席3D视觉科学家， 曾任美国肯塔基大学终身教授。黄刚，执行副总裁负责公司整车产品规划、研发、 供应链管理、前瞻技术预研等工 作。清华大学汽车工程学士、汽 车工程硕士。曾任东风商用车总 经理，深耕汽车行业三十年，具 有商用车全价值链运营管理经验。阿玉顺，执行副总裁负责公司L3自动驾驶技术的商业落地运营，打造全国性智能货车运力服务网络。曾任 德邦物流、中信天地华宇副总裁、圆通速 递营运中心总经理等物流龙头企业高管职 位，具有充足的物流营运管理经验。田琛，副总裁负责公司软件系统，并主持硅谷研发中心工作。北京交通大学数学硕士，

6、亚利桑那大学计算机科学硕士，美国加州大学河滨分校计算机科学博士。软件系统和架构领域的专家，曾任华为美国架构师和技术副总 裁。精通并行和分布式系统、编译器、计算机体系结构、OS、云计算以及Al框架。对于如何打造性能稳 定、可靠的软件产品，以及如何将科研成果快速转化为产品特性有着深刻的见解和丰富的经验。资料来源：物流指闻嬴彻科技的商业化模式从技术到量产再到运营，公司进行全产业链布局嬴彻科技：商业模式公司商业模式为：通过自研L3/4级别自动驾驶技术，将其用在重卡上，并进行后续的商业化运营：自研自动驾驶轩辕系统，突破性解决了长距离感知、自适应鲁棒控制和节省油耗等技术难点。通过与东风商用车、中国重汽等合

7、作伙伴合作，共同打造L3级别自动驾驶重卡，以保证在2021 年底实现量产，下线即具备比普通卡车更优越的单位运营成本，未来可通过OTA升级到L4。运营：启动物流合伙人模式，加速自动驾驶重卡在货运服务领域中的商业化运营。公司商业模式最大的壁垒在于：拥有极为稀缺的“L4全栈自研+前装量产+运力运营” 三位一体的能 力，掌控巨大落地场景，同时形成数据和技术壁垒。量产运营技术6资料来源：EV视界资料来源：新智驾嬴彻科技发布自动驾驶系统轩辕轩辕自动驾驶系统的构成轩辕自动驾驶系统2021年3月10日，公司发布了行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统 轩辕。该系统实现了自动驾驶算法、软件系统、计算平

8、台和线控底盘的集成。据公司CEO马喆人在接受36氪采访时透露：当公司自动驾驶重卡量产至千台时，每台车 自动驾驶功能的附加价格就能控制在2.5万美金以内。随着产量的提升，附加价格还能 够快速下降。78轩辕自动驾驶系统：超长距感知算法ULRS资料来源：车东西轩辕自动驾驶系统超长距感知算法相关参数鉴于卡车质量更大，制动距离更远，因此对车辆的感知距离要求更远。轩辕自动驾驶系统通过自研超长距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing），有机 地结合了场景深度感知技术和前景车辆解析技术，可实现1,000米的超长距三维感知，误差 控制在5%以下。轩辕自动驾驶系统自研自适应鲁棒性控制

9、算法轩辕自动驾驶系统：自适应鲁棒性控制算法ARC卡车的车辆行驶姿态控制更难。 由于重卡载荷的波动巨大，例 如空载是16吨，满载能到49吨， 加上车头和挂车的连接是铰链式 的柔性链接，相比乘用车的刚 性车身，在车辆行驶姿态控 制 上，会有更大的挑战。自研自适应鲁棒性控制算法 ARC解决上述问题。为了解决 上述问题，嬴彻科技轩辕系统 研发了自适应鲁棒性控制算法 ARC，可以控制车头和挂车的误 差，即便是在不同的载荷和道 路情况下，该误差可以控制在 10厘米以内，比传统人类驾驶 更具可控性。资料来源：EV世纪9资料来源：G7大数据，中信证券研究部轿车与卡车日耗油量人类司机与嬴彻自动驾驶系统百公里油耗

10、量对比轩辕自动驾驶系统：节油算法FEAD轩辕系统节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通过海量驾驶行为数 据，自主学习最优的驾驶策略，包括长时精准预测LTP（Long Term Prediction）、智 能决策IDM（Intelligent Decision Maker) 和发动机在环规划器VIP（Vehicle-in-the- Loop Planner）等，通过尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区，进而保证节油 的目标。嬴彻科技轩辕自动驾驶系统的节油算法，其综合油耗比优秀司机再降5%，单车每年可节 省油费1.5万元。350300250200

11、150100500轿车卡车日耗油量（L）373635343332313029282710普通司机优秀司机嬴彻自动驾驶系统百公里油耗（L）轩辕自动驾驶系统计算平台轩辕自动驾驶系统：计算平台轩辕自动驾驶计算平台同时具 备高算力、高能效、高安全的 特点：高算力：算力可达245TOPS， 可满足至L4的算力要求。高 能 效 ： 能 效 比 为 1.53 TOPS/W。高安全：通过双硬件冗余设 计和全链条安全防护，确保 安全可靠。轩辕计算平台的架构由嬴彻科 技自主研发，可兼容多种自动 驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的 多种配置。资料来源：EV视界轩辕自动驾驶系统计算平台相关参数11轩辕自动驾驶系统：面向

12、L4的线控底盘接口资料来源：CSDN轩辕自动驾驶系统提供面向L4的线控底盘接口轩辕自动驾驶系统直接面向卡车量产：为了实现“量产”的目的，嬴彻科技与主机厂和国 际Tier厂商设计了面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增 99项线控底盘功能性能定义。34种横向角度控制接口、42种纵向减速度控制接口、19种纵向油门控制接口、4种全新冗余电源管理系统接口。1213资料来源：EV视界在轩辕自动驾驶系统的赋能下，公司L3级别自动驾驶卡车有望由双驾变单驾，预计每年节省约15万的人力成本轩辕自动驾驶系统：让驾驶员变为车辆管理员两大原则推进L3级别智能重卡量产联合正向开发原则为实现L3

13、级别智能重卡的量产，嬴彻科 技与东风商用车、中国重汽两家主机厂 建立战略合作伙伴关系，共同前装量 产、正向开发自动驾驶卡车。功能安全原则开发智能驾驶卡车的初衷为安全，因此 需要保证量产的智能驾驶卡车将比人类 司机更加安全。为了实现上述目的，嬴彻科技采用了 “1+5”的集成方案，具体包括：1：一套轩辕自动驾驶系统。5：嬴彻科技自主研发的全冗余线 控底盘、卡车车规级硬件套装 、HMI交互系统、信息安全，以 及车云一体化5大技术方案。资料来源：CSDN、Logo来自各公司官网，中信证券研究部绘制14与东风商用车共同研发L3级别自动驾驶重卡资料来源：搜狐汽车嬴彻科技与东风商用车合作，启动L3自动驾驶重

14、卡开发项目152019年6月，嬴彻科技启动量产L3级自动驾驶重卡联合开发项目。2020年3月，公司与东风商用车联合开发项目率先通过量产L3自动驾驶重卡A样车验收。与中国重汽共同研发L3级别自动驾驶重卡资料来源：车东西与中国重汽联合展示的L3自动驾驶重卡量产工程样车162020年7月，在2020年世界人工智能大会上，公司展示了与中国重汽联合展示的L3自动 驾驶重卡量产工程样车。双方将加强合作，致力于推出量产级别的L3自动驾驶重卡。公司自动驾驶重卡配备行业首个全冗余线控底盘公司自动驾驶重卡：配备全冗余线控底盘系统全冗余线控底盘系统，嬴彻科 技在转向、制动、供电等领域 均进行了冗余设计：转向方面，

15、采用EHPS+C- EPS的双重冗余技术方案， 主/冗余系统切换时间约50毫 秒。制动方面，采用3重冗余设 计，主/冗余系统切换时间约 50毫秒。电源系统，采用2重冗余设 计，主/冗余系统切换时间约 1毫秒。该冗余系统，对于L3/4自动驾 驶均适用。资料来源：公司官网17公司全冗余线控底盘示意图18公司自动驾驶重卡：行业首个L3/4重卡车规级硬件套件资料来源：EV世纪、公司官网量产自动驾驶重卡感知系统、硬件套件组成公司自动驾驶重卡，配备行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装：感知系统包括：激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，可覆盖360度感知。该硬件套件安装设计与车身造型一体化，并具有防尘和自动清洗

16、功能。公司自动驾驶重卡：配备人机交互系统资料来源：新智驾轩辕自动驾驶系统，配备L3级别人机交互系统19公司量产的L3级别自动驾驶重卡，可提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互功能， 具体包括：DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提 醒、预紧安全带和震动座椅等。黑河极寒条件测试，保证L3智能驾驶重卡顺利量产资料来源：公司官网公司L3级别智能驾驶重卡并非仅做DEMO。为了验证公司产品在极端条件下性能的稳定 性，公司在黑龙江黑河开展行业内首次极寒条件测试。L3重卡自动驾驶极寒测试场：零下35度、8级大风、冰雪交错的路面摩擦系数0.1。公司L3智能驾驶卡车在上

17、述条件下可实现运动行驶、自由变道、转弯等动作。嬴彻科技L3级别智能重卡在黑河极寒条件下进行各项测试2021L3级别自动驾驶重卡，预计2021年底量产资料来源：公司官网公司预计将于2021年底量产L3级别自动驾驶重卡，后续可通过OTA升级至L4级别2021年3月10日，公司在发布会上宣布：将于2021年底量产交付L3级别自动驾驶重卡，后续可通过 OTA升级至L4级别。截至目前，公司已完成L3级别自动驾驶重卡B样量产工程样车。嬴彻科技发布卡车自动驾驶系统“轩辕” 2021年底交付L3量产重卡自动驾驶重卡，到2024年累计销量达8万台资料来源：搜狐科技嬴彻科技未来2年的自动驾驶卡车项目规划公司未来三

18、年的目标规划：2024年让8万台搭载轩辕自动驾驶系统的卡车行驶在中国的道路上。22搭建智能卡车商业化运营体系：卡车租赁及货运服务嬴彻从2019年开展运营服务，目前已累计服务接近200家物流企业，提供千台规模卡车服务，形成 完善的商业运营体系。未来随着2021年L3级别自动驾驶卡车的量产，公司后续将运用L3卡车提供 货运服务。合作客户代表：2019年6月，公司与国内的综合物流企业壹米滴答签订首张百台级卡车订单，双方 将根据各自的优势，以百台卡车租赁为基础，促进行业的规模化发展。独特的轻资产商业化运营模式：为了避免卡车商业化运营体系的重资产模式，公司股东G7、普洛 斯成立的合资公司为嬴彻科技持有车

19、辆资产，嬴彻只聚焦后续的商业化运营。G7：中国物联网科技公司，积极布局物联网平台。普洛斯：全球领先的现代物流及工业基础设施提供商和服务商。资料来源：新智驾嬴彻科技与壹米滴答签订百台级卡车订单股东方G7、普洛斯成立合资公司加码嬴彻运营业务资料来源：G7，普洛斯官网23启动物流合伙人模式，加速自动驾驶重卡商业化进程资料来源：腾讯科技2021年3月，嬴彻科技启动物流合伙人模式，或将加速自动驾驶重卡的商业化运营亿欧智库数据显示：2021年中国公路货运市场规模将达5.8万亿元，但市场高度分散，且以中小型物流车队 为主力军（2016年占比达89%）。对于中小型物流车队而言，稳定货源、强大资金支持、技术与管

20、理是其实现良好经营的关键。2021年3月，公司启动“物流合伙人模式”，通过与普洛斯金融、中国外运、顺丰快运、鸿寅物流、亿道达物流、速达物流、仁和药业、腾宏物流、嘉明物流多家企业合作，加速自动驾驶重卡的商业化运营。24嬴彻科技产业合作伙伴：与产业界伙伴共同合作，积极降低高级别自动驾驶重卡的成本与产业伙伴合作，降低高级别自动驾驶重卡成本资料来源：中国物流与采购杂志25（1）与汽车零部件厂商采埃孚达成战略合作协议资料来源：第一商动网2019年6月，嬴彻科技与采埃孚达成战略合作协议2019年6月，与采埃孚达成战略合作协议：采埃孚为全球著名的汽车零部件供应商，专业提供传输、转向、底盘系统等汽车零配件。

21、公司总部位于德国腓特烈港。嬴彻科技将采用采埃孚的自动变速箱。26（2）与激光雷达生产商一径科技达成战略合作协议资料来源：极客网嬴彻科技与一径科技达成战略合作，将在公司的自动驾驶卡车上采用一径科技的ML激光雷达产品272020年8月，嬴彻科技与激光雷达生产商一径科技达成战略合作协议：一径科技将为嬴彻科技提供量产MEMS激光雷达。其中，公司最新的ML系列激光雷达 将会用于嬴彻科技干线物流的自动驾驶车型中。（3）与地图生产商四维图新达成量产定点合作协议资料来源：搜狐汽车嬴彻科技与地图生产商四维图新达成量产定点合作协议282021年1月，四维图新与嬴彻科技达成前装量产定点合作协议：四维图新将为嬴彻科技

22、2021年底量产的L3级别自动驾驶商用车提供高精度地图“数据+ 引擎”产品服务。四维图新融合卡车地图、ADAS地图、高精度地图，提供一站式OneMap地图服务，支持嬴彻科技打造自动驾驶干线物流商用车队。（4）以发起人身份成立干线物流联合创新中心资料来源：嬴彻科技官网以发起人身份成立干线物流联合创新中心292018年12月，嬴彻科技与上海国际汽车城汽车创新港联合发起成立干线物流联合创新中 心，通过实现资源共享、合作共赢的方式，共同加快行业的发展。目前该中心已有24家单位，包括国内外主机厂、零部件供应商、物流企业、技术合作伙伴、 图商、高校和科研机构，是国内干线物流自动驾驶领域颇具影响力的产业合作

23、平台。资料来源：车讯网资料来源：东方网2020年4月，获得长沙智能网联汽车测试区开放道路测试在浙江德清启动全国首个自动驾驶重卡示范运营项目（5）在湖南长沙、浙江德清等地积极开展路测公司已在湖南、浙江等地进行L3级别重卡道路测试：2019年6月，嬴彻科技获得长沙市自动驾驶物流重卡测试牌照，将在国家智能网联汽车（长沙）测试区封闭高速路段开展自动驾驶重卡测试。2020年4月，国家智能网联汽车（长沙）测试区再度携手，作为首家货运自动驾驶企业 在长沙智能驾驶示范区开放路段上展开路测和研发，为中国货运自动驾驶产业加速。2020年4月，嬴彻科技在浙江德清启动全国首个自动驾驶重卡示范运营项目。30无人驾驶卡车

24、行业状况3132资料来源：蔚来资本，中信证券研究部2020年全球无人驾驶技术在跨城物流、同城物流和港口物流的市场规模分别为7500亿、2500亿和60亿元无人驾驶汽车各个落地场景的市场规模75003500250084022011060010002000300040007000600050008000跨城物流Robo-Taxi同城物流最后一公里矿内物流市政环卫港口物流33资料来源：公安部交管局，中信证券研究部资料来源：嬴彻科技，中信证券研究部2016年中国货车领域交通事故状况中国不同级别自动驾驶重卡人力成本(元/公里)无人驾驶重卡意义：更安全、更低成本、解决司机短缺更安全：据公安部交管局统计数据显示，2016年我国共发生货车交通事故5.04万起， 超过2.5万人在事故中死亡， 近5万人受伤， 分别占汽车责任事故总量的30.5%、 48.23%和27.81%。造成交通事故的主要原因是：货车司机超速、超载及疲劳驾驶。 无人驾驶重卡能够降低司机的驾驶强度，大幅度提升驾驶安全性。成本更低：据嬴彻科技数据显示，目前中国L0级