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文档简介

1、1控制系统基本组成：被控对象、测量变送器、执行器、控制器2.PID整定方法：经验法、临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法3动态建模方法：机理法建模、测试法建模、半测试法建模4前馈控制基本原理：测量进入过程的干扰量（包括外界干扰和设定值变化），并根据干扰的测量值产生合适的控制作用来改变控制量，使被控变量维持在设定值上。5定比值控制方案与种类：开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统6传热设备热传递式：1积分饱和概念及防止概：对于一个有积分功能的控制器只要被控变量与设定值之间存在偏差，控制器的积分作用就会对偏差进行积累来改变控制器的输出。如果这时阀门已达到饱和（已全开或全关），或者

2、是泵出现故障等原因，而无法继续进行调节，那么偏差将无法消除。然而控制器还是要试图校正这个偏差，如果给予足够时间，积分作用将使控制器的输出达到某个限值并停留在该值，这种情况成为积分饱和。防：当发现控制器输出饱和时，就停止控制器的积分作用，当控制器输出不再饱和时再恢复积分作用。主要有限幅法和积分切除法2.串级控制特点及设计原则特点：副回路具有快速调节作用，它能有效地克服二次扰动的影响O2改善了对象的动态特性，提高了系统的工作频率。在相同的衰减比下，主调节器的增益可显著加大O3能自动地克服副对象增益或调节阀特性的非线性对控制性能的影响（系统的鲁棒性”增强）设计原则：O单回路控制不能满足性能要求的情况

3、下可以考虑采用串级控制O2具有能够检测的副变量，且主要干扰应该包括在副回路中O副对象的滞后不能太大，以保持副回路的快速响应性能G4将对象中具有显著非线性或时变特性的部分归于副回路对象中3前馈控制特点及与反馈控制比较前馈控制是基于不变性原理工作的，对于干扰的克服要比反馈控制及时。前馈控制属于开环控制。前馈控制采用的是由对象特性确定的“专用”控制器。4一种前馈控制只能控制一种干扰。比较反馈控制前馈控制1)控制的依据被控变量的偏差干扰量的大小2)检测的信号被控变量干扰量3)控制作用发生的时间偏差出现后偏差出现前4)系统结构闭环控制开环控制5)控制质量有差控制无差控制6)控制器通用PID专用控制器7)经济性和可靠性一种系统可克服多种干扰对每一种都要有一个控制系统4均匀控制目的与特点目的:使液位保持在一个允许的变化范围内，而流量保持平稳。特点：结构上无特殊性。表征前后供求矛盾的两个变量都应该是变化的，且变化是缓慢的。3前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在允许的范围内。5精馏塔工作原理精馏是化工生产中分离互溶液体混合物的典型单元操作，其实质是多级蒸馏，即在一定压力下，利用互溶液体混合物各组分的沸点或饱和蒸汽压不同，使轻组分(沸点较低或饱和蒸汽压较高的组分)

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