文远知行获得网约车运营许可Robotaxi商业化领先

1、目录 HYPERLINK l _TOC_250006 获得网约车牌照，发布 Robotaxi 乘客调研报告 1 HYPERLINK l _TOC_250005 Robotaxi 业务生根广州，获得网约车运营许可 1 HYPERLINK l _TOC_250004 联合清华大学发布国内首份 Robotaxi 乘客调研报告 2 HYPERLINK l _TOC_250003 创始团队阵容豪华，致力 L4 自动驾驶技术落地 4 HYPERLINK l _TOC_250002 定位 L4 出行，团队阵容豪华 4 HYPERLINK l _TOC_250001 技术实力领先，铁三角商业模式助力 L4 级

2、别自动驾驶落地 6 HYPERLINK l _TOC_250000 完成 B 和 B+轮融资，商业化落地加速 8风险因素 10投资建议 10插图目录图 1：文远知行获得网约车运营许可 1图 2：文远粤行 Robotaxi 车队 1图 3：文远知行、白云出租和科学城集团组建 Robotaxi 合资公司 2图 4：广州市民在活动现场乘坐文远粤行 Robotaxi 2图 5：联合清华大学发布中国首份 Robotaxi 乘客调研报告 2图 6：文远知行 Robotaxi 用户画像 3图 7：文远知行 Robotaxi 服务的满意度评价 3图 8：Robotaxi 正在成为传统交通方式的有效替代 3图

3、9：用户在普通出租车/网约车和 Robotaxi 之间的选择 3图 10：Robotaxi 的普及对私家车购买意愿的影响 4图 11：预计最快什么时候可以乘坐全无人的 Robotaxi 4图 12：公司自动驾驶核心技术一览 6图 13：公司多传感器融合技术 7图 14：公司高精地图与定位技术 7图 15：人工智能算法为车辆提供安全、可靠的规划 7图 16：公司大规模智能仿真系统 7图 17：自动驾驶车顶一体化集成套件 WeRide Smart Suite 3.0 8图 18：ALL-IN-ROOF 设计外观 8图 19：铁三角合作模式 8图 20：文远知行与宇通共同研发的全无人驾驶小巴 9图

4、21：南京市“文远苏行”揭牌仪式 10图 22：“文远苏行”无人驾驶小巴 10表格目录表 1：文远知行重要历史事件 4表 2：文远知行核心管理层情况 5表 3：公司融资情况 9表 4：重点公司盈利预测、估值及投资评级 11 获得网约车牌照，发布 Robotaxi 乘客调研报告Robotaxi 业务生根广州，获得网约车运营许可公司获得网约车运营许可，成为中国第一家拥有该资质的自动驾驶企业。2021 年 2月 9 日，文远知行正式获得广州市交通运输局颁发的网约车运营许可，成为中国第一家拥有网约车业务资质的自动驾驶企业。自 2017 年成立，文远知行就一直致力于自动驾驶的商业化落地。2019 年 1

5、1 月，公司通过旗下合资公司文远粤行，与广州市白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团一起，在广州市黄埔区、广州开发区核心的 144.65 平方公里的城市开放道路正式开启 Robotaxi 试运营服务；2020 年 6 月，公司 Robotaxi 上线高德打车平台；2020 年 11 月，公司 Robotaxi 公开运营一周年。此次公司获得网约车牌照，有利于公司加快自动驾驶商业化落地进程，继续保持在自动驾驶技术、运营和商业化的领先地位。图 1：文远知行获得网约车运营许可图 2：文远粤行 Robotaxi 车队资料来源：公司官网资料来源：公司官网公司携手白云出租集团和科学城（广州）投资集团，共同

6、推进 Robotaxi 落地广州。 2019 年 11 月，公司通过旗下合资公司文远粤行，与白云出租集团、科学城（广州）投资集团一起，在广州市正式开启试运营服务。文远粤行是公司与广州公交集团旗下的白云出租汽车集团和科学城（广州）投资集团的合资子公司。白云出租是华南地区最大的出租车企业，业务覆盖广州市各区，并辐射至佛山、香港等粤港澳大湾区多个城市。科学城（广州）投资集团有限公司成立于1984 年，有着30 多年来积累的信息技术产业运营管理经验，致力于加速智能网联在广州的产业落地和发展，给文远知行提供政策支持。公司通过与白云出租公司合作从而获得出租车运营资质，规避激烈的获客竞争和牌照阻碍；同时，借

7、助科学城集团在智能网联领域的经验和政策支持，推动 Robotaxi 的商业化落地。图 3：文远知行、白云出租和科学城集团组建 Robotaxi 合资公司图 4：广州市民在活动现场乘坐文远粤行 Robotaxi资料来源：公司官网资料来源：公司官网联合清华大学发布国内首份 Robotaxi 乘客调研报告联合清华大学发布中国首份 Robotaxi 乘客调研报告。公司于 2019 年 11 月底在广州开启 Robotaxi 运营，服务范围覆盖黄埔区、广州开发区中心 144km，在运营区域内设有 209 个上下车点，服务时间为周一到周日的早 8 点到晚 10 点，2020 年 11 月底，公司Robot

8、axi 运营一周内之际，共计完成出行 147,128 次，服务乘客数超过 60,000 人。公司联合清华大学进行了中国首份 Robotaxi 乘客调研，在 2020.10.30-11.08 期间，通过文远知行自动驾驶打车 App、WeRideGo、Robotaxi 车内调研卡片以及短信平台发送问卷的方式，共计回收 657 份有效答卷，发布了国内首份 Robotaxi 乘客调研报告，了解 Robotaxi普及程度和运营情况，探讨自动驾驶可能对未来公共出行方式带来的影响。图 5：联合清华大学发布中国首份Robotaxi 乘客调研报告资料来源：文远知行清华大学自动驾驶出租车乘客调研报告文远知行 Ro

9、botaxi 用户以中青年群体为主，乘客满意度高。公司 Robotaxi 乘客中，中青年群体是文远知行 Robotaxi 的主要乘客，近九成是全职员工，近 80%拥有本科以上学历，大部分拥有驾照。乘坐频次方面，28%的乘客每周至少乘坐一次，其中 15%每周乘坐达到三次及以上。同时乘客对于无人驾驶的满意度高，有 80%左右的受访者表示将在未来的生活中继续使用 Robotaxi 或推荐朋友、同事和家人也使用 Robotaxi，同时乘客期望自动驾驶出行服务能在更大范围内推广、出行可以更加灵活和方便。有近九成乘客呼吁公司 Robotaxi 服务范围拓展到更多区域，希望可以不固定上下车点的乘客超过 70

10、%。图 6：文远知行 Robotaxi 用户画像图 7：文远知行 Robotaxi 服务的满意度评价资料来源：文远知行清华大学自动驾驶出租车乘客调研报告资料来源：文远知行清华大学自动驾驶出租车乘客调研报告Robotaxi 成为传统交通方式的有效替代，乘客预计全无人驾驶将快速到来。Robotaxi正在成为传统交通方式的有效替代，63%的 Robotaxi 出行取代的是基于小汽车的出行（55%为出租车/网约车，8%是私人小汽车）。27%用户将 Robotaxi 作为公共交通出行的替代，并且使用 Robotaxi 出行时的补充交通方式主要是步行和公共交通。在普通出租车/网约车和 Robotaxi 可

11、以同时提供出行服务时，在不考虑价格等因素情况下 28%的乘客选择 Robotaxi 出行，选择出租车/网约车的只有 9%。有 37%的受访乘客表示现在就可以接受乘坐全无人 Robotaxi，有 39%认为要全无人驾驶安全测试一年后可以乘坐，无人驾驶时代预计将加速到来。图 8：Robotaxi 正在成为传统交通方式的有效替代图 9：用户在普通出租车/网约车和Robotaxi 之间的选择资料来源：文远知行清华大学自动驾驶出租车乘客调研报告资料来源：文远知行清华大学自动驾驶出租车乘客调研报告图 10：Robotaxi 的普及对私家车购买意愿的影响图 11：预计最快什么时候可以乘坐全无人的 Robot

12、axi资料来源：文远知行清华大学自动驾驶出租车乘客调研报告资料来源：文远知行清华大学自动驾驶出租车乘客调研报告 创始团队阵容豪华，致力 L4 自动驾驶技术落地定位 L4 出行，团队阵容豪华文远知行专注于 L4 级自动驾驶技术，自身定位为自动驾驶技术驱动的出行企业。文远知行 2017 年 4 月成立，总部位于广州。公司专注研发 L4 级别自动驾驶技术，致力于为大众提供安全便捷的出行服务。成立至今，公司逐步实现自动驾驶汽车的落地和运营，在自动驾驶技术、运营和商业化方面维持领先地位。2018 年 11 月，公司与广州公交集团白云公司共同推出全国第一辆 L4 级自动驾驶出租车；2019 年 11 月，

13、公司 Robotaxi 车队在广州开启试运营；2020 年 6 月，公司 Robotaxi 上线高德打车平台；2020 年 11 月，公司 Robotaxi 运营一周年，共安全完成 147128 次出行，服务用户数超 60000。2021 年年初，公司获得广州市交运局颁发的网约车运营许可，在自动驾驶赛道构筑又一重要壁垒，加速自动驾驶汽车规模化落地运营。表 1：文远知行重要历史事件时间事件2017.04诞生于美国硅谷2018.01在广州生物岛开启国内 L4 级别自动驾驶常态化试运行与联通达成 5G 战略合作，实现全国首个 5G 网络下 L4 级自动驾驶应用，并宣布建立联合实2018.092018

14、.10验室完成 A 轮融资，由雷诺日产三菱联盟战略领投，系中国首家获全球汽车制造商战略投资的 L4级无人驾驶企业2019.01A 轮融资商汤科技、农银国际跟投，融资金额达数千万美元发布 L4 级自动驾驶预商业化解决方案，展示全新传感器组合套件；首发最新 L4 级自动驾驶2019.032019.042019.062019.08车型日产 LEAF 2携手安徽省安庆市政府启动“筑梦号”L4 级自动驾驶汽车公开试乘，进一步扩大合作领域，形成“一城四中心”的新格局获 01 号牌照在内的 20 张广州自动驾驶路测牌照，占广州总牌照数超过 80%，数量位居全国第二。与白云出租以及科学城集团组建合资公司文远粤

15、行 WeRide RoboTaxi，首次实现与传统出租车公司组建合资企业的合作方式，成为首个成功落地一线城市的以自动驾驶技术提供出行服务的企业时间事件完成美国硅谷 50 公里高速公路自动 驾驶测试（105km/h），实现了 RoboTaxi 全场景全天候2019.09的覆盖。2019.11自动驾驶路测里程超过 100 万公里全国首支落地一线城市的 Robo-Taxi 车队在广州市开启试运营，覆盖 144.65 平方公里的核心2019.11城市开放道路2019.12发布自动驾驶车顶一体化集成套件WeRide Smart Suite 3.02020.02发布中国首份自动驾驶出租车运营报告2020.

16、04Robotaxi 实现对外全开放运营超 100 天；无人驾驶车队规模超过 100 辆2020.06Robotaxi 上线高德打车平台2020.072020.11获得全国首个智能网联汽车远程测试许可，在广州路测范围内，正式进行开放道路的全无人驾驶测试，成为国内第一家，全球第二家获准开展全无人驾驶路测的自动驾驶公司Robotaxi 运营一周年，共安全完成 147128 次出行，服务用户数超 60000。与清华大学交通研究所共同发布中国首份 Robotaxi 乘客调研报告2020.12完成 B1 轮融资，获得宇通集团 2 亿美元战略投资2021.01完成 B2、B3 轮融资，B 轮总融资金额达

17、3.1 亿美元资料来源：公司官网，创始团队阵容豪华，研发和运营等经验丰富。创始人韩旭、李岩系计算机视觉顶级专家，其中韩旭曾任百度自动驾驶首席科学家，是密苏里大学终身教授；李岩曾任神州专车无人车工程师团队负责人、Facebook 及微软核心工程师。公司还聘请 AI 教父、创新工场 CEO、创新工场人工智能工程院院长李开复担任商业顾问；以及聘请计算机视觉研究鼻祖、前CMU 机器人学院院长金出武雄担任技术顾问，金出武雄的论文总引用高达10 万次。公司全球员工超过 300 人，其中 70%为研发工程师。核心管理团队在技术研发、商业模式和企业运营等方面都拥有丰富的海内外实践经验。表 2：文远知行核心管理

18、层情况姓名职位照片简介韩旭首席执行官兼联合创始人计算机视觉和机器学习的国际知名专家，无人驾驶研发和应用的先导者。曾于百度担任自动驾驶首席科学家，是密苏里大学终身教授，及计算机视觉和机器学习实验室主任。拥有美国伊利诺伊大学博士学位。李岩首席技术官兼联合创始人计算机视觉方面的顶级专家，拥有丰富的研发和应用经验。负责设计无人驾驶的核心技术框架，管理全球软硬件工程师团队。曾任神州专车在美无人车工程师团队负责人，曾在 Facebook 和微软担任核心工程师，是微软亚洲研究院早期员工。拥有卡耐基梅隆大学电气与计算机工程学博士学位。钟华工程资深副总裁负责带领中国的技术团队，进行无人驾驶全栈技术的研发和应用。

19、曾是神州自动驾驶首席架构师，带领部门研发基于传感器融合和深度学习算法的自主驾驶系统。曾任职谷歌及西门子研究院，在微软亚洲研究院负责计算机视觉、图形和机器学习算法的研发。拥有卡耐基梅隆大学计算机系博士学位。全面负责公司的战略运营、市场拓展、政府及媒体关系，以及无人驾驶业务在中国市张力首席运营官场的落地运营合作。拥有长达二十四年的 IT 从业经验，曾在思科服务超过十九年，任思科大中华区资深副总裁、CEO 幕僚长。拥有北京大学光华管理学院高级工商管理硕士学位。李开复商业顾问AI 教父、中国著名创业导师。创新工场首席执行官、创新工场人工智能工程院院长。美国电机电子工程师学会（IEEE）的会士。被时代杂

20、志评选为影响全球 100 位年度人物之一。姓名职位照片简介金出武雄技术顾问计算机视觉研究的鼻祖。于 1992 年到 2001 年担任美国卡耐基梅隆大学机器人研究所所长，在计算机视觉及机器人领域的大量研究为当今的无人车项目奠定了基础。美国国家工程院院士、美国艺术与科学学院院士。李璇财务副总裁任职于多家知名的科技企业和国际金融机构，包括在百度及商汤科技担任投融资总监，曾就职于德意志银行和瑞银集团投资银行部。资料来源：公司官网，技术实力领先，铁三角商业模式助力 L4 级别自动驾驶落地领先的自动驾驶技术助力公司成为领先的出行服务提供商。公司定位于 L4 级自动驾驶技术的智能出行公司，致力于为大众提供安

21、全便捷的出行服务。公司拥有领先的全栈式软硬件解决方案，包括多传感器融合感知、高精地图及定位、规划与控制和仿真，全方位助力 L4 级别自动驾驶落地。公司于 2019 年底发布自动驾驶车顶一体化集成套件WeRide Smart Suite 3.0，助力 L4 级自动驾驶汽车更接近运营级服务要求，提供更舒适的乘坐体验。图 12：公司自动驾驶核心技术一览资料来源：公司官网多传感器融合叠加高精地图与定位，自动驾驶汽车可实现精准感知。公司自建厘米级高精地图，覆盖多个城市数千公里道路，提供精确 3D 结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息。同时公司自动驾驶汽车配备激光雷达、毫米波雷达和摄像头，利用多传感

22、器融合和前沿的无人驾驶技术，拥有超越人类的障碍物检测、分辨、跟踪和场景理解的能力，做到在复杂天气情况下，仍然能为车辆提供可靠的感知信息，曾成功实现自动驾驶汽车在暴雨天穿越 1.5 公里长隧道。图 13：公司多传感器融合技术图 14：公司高精地图与定位技术资料来源：公司官网资料来源：公司官网公司规划控制算法通过仿真技术和数据训练，可为汽车提供安全、可靠的驾驶规划。公司自建仿真系统，该仿真系统拥有数十万个复杂的城市道路场景以及各种变体，每个场景可瞬时呈现数千个由算法生成或者从真实世界提取的障碍物。公司仿真云集群每天能够收集超过 500,000 公里的测试里程。公司无人驾驶算法能不断在自主研发的大规

23、模智能仿真系统进行不间断的测试和训练。通过仿真系统和数据的训练和测试，公司自研的无人驾驶算法能够在复杂多变的环境中为车辆提供安全、可靠的规划，实现长驾龄司机般的驾驶效果，已经在中美两地的复杂城市道路上实现点对点的 L4 级自动驾驶。图 15：人工智能算法为车辆提供安全、可靠的规划图 16：公司大规模智能仿真系统资料来源：公司官网资料来源：公司官网公司推出自动驾驶车顶一体化集成套件，助力无人驾驶运营落地。文远知行自动驾驶车顶一体化集成套件WeRide Smart Suite 3.0 由公司与战略合作伙伴英伟达、德昌电机共同研发。全新的 All-IN-ROOF 顶罩设计将计算单元套件、传感器套件和

24、冷却及清洁系统全部集成在车顶上，体积小，性能强。WeRide Smart Suite 3.0 的计算单元套件采用英伟达 DRIVE AGX Pegasus II，通过将计算单元套件从后备箱迁移到车顶，达到节省空间并减少车内噪音的效果。传感器套件配备公司全新的自研相机模块，通过时间、空间双维度的校准和标定方法的升级，达到像素级主动同步，探测更为实时、精准，成像精度更高。WeRide Smart Suite 3.0 还可搭载包含激光雷达、毫米波雷达等其他传感器模组，可实现360 度视场的全面覆盖，最远达到前向 250 米的探测距离。图 17：自动驾驶车顶一体化集成套件 WeRide Smart S

25、uite 3.0图 18：ALL-IN-ROOF 设计外观资料来源：公司官网资料来源：公司官网公司以铁三角模式，加快 Robo Taxi 商业化落地。文远知行商业模式遵循“自动驾驶 公司+主机厂+出行公司”为铁三角模式，即由无人驾驶技术公司和主机厂共同构建无人驾 驶车队，再与有终端用户的出行公司合作，同时加强和政府的合作，加快自动驾驶商业化 落地模式。2019 年 11 月，公司携手白云出租、广汽共同推出 L4 级自动驾驶出租车，即 践行着铁三角模式。白云出租深厚的运营经验与文远知行领先的自动驾驶技术的协同结合，有利于未来规模化运营 Robo Taxi 的快速实现。图 19：铁三角合作模式资料

26、来源：公司官网 完成 B 和 B+轮融资，商业化落地加速公司近期完成 B 轮和 B+轮融资，融资总金额达 3.1 亿美元。文远知行自 2016 年开始进行种子轮融资，目前已完成了 B+轮融资。2020 年底，公司宣布获得宇通集团 2 亿美元的战略领投；2021 年 1 月，公司又宣布完成 1.1 亿美元的 B+轮融资，B 轮总融资金额达 3.1 亿美元，新进投资方还包括 CMC 资本、国开装备基金、恒健新兴产业基金、华金资本、创茵资本等。此外，公司在 2017 年 9 月，Pre A 轮融资引入计算机视觉领跑者英伟达；2018 年 10 月，A 轮融资引入全球知名汽车联盟雷诺日产三菱联盟、车规

27、级机电元件厂商德昌电机、，融资的同时也引入了产业资源。表 3：公司融资情况披露时间融资轮数融资金额投资方CMC 资本、恒健新兴产业基金、创新工场、启明创投、创茵资本、昆仲资本、宇2021/1/14B+ 轮11,000 万美元通集团、国开装备基金、华金资本2020/12/23B 轮20,000 万美元宇通集团2019/1/4A+ 轮5,000 万美元商汤科技投资部、农银国际IDInvest Partners、安托资本、德昌电机、天使投资人何小鹏、启明创投、雷诺日产三菱联盟、洋智资本、汉富资本2018/5/15Pre-A+ 轮-创新工场2017/9/26Pre-A 轮5,200 万美元英伟达、华创

28、资本、将门创投、启明创投、昆仲资本2017/3/28天使轮3,000 万美元洪泰资本控股2016/4/13种子轮-昆仲资本2018/10/31A 轮-资料来源：天眼查，公司加强和宇通的战略合作，从 Robotaxi 扩展到 Robobus。公司在 B1 轮融资中获得宇通集团 2 亿美元的战略投资，进一步加深了和宇通在客车领域的合作。双方通过在技术研发、车辆平台、出行运营等多个关键领域深度合作，将推动自动驾驶在微循环巴士、公交车和其他商用场景的应用落地。目前，文远知行和宇通集团已共同研发针对城市开放道路的全无人驾驶小巴（Mini Robobus），采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案。此次宇通的战略投资，有利于公司把业务边界从自动驾驶乘用车拓展到客车，进一步加快其商业化落地进度。图 20：文远知行与宇通共同研发的全无人驾驶小巴资料来源：公司官网文远知行 Robobus 落地南京，不断