毕业设计回转式旋盖机设计

1、 回转式旋盖机适用于带螺纹的盖与瓶的旋盖，市场上现有的回转式旋盖机大 多数是半自动的包装机，瓶盖的疏理大多用人来完成，生产效率不是很高，而且 加大了劳动强度，再生产时有一定危险，本设计为自动理盖而且是多工位旋盖。本文介绍了题目的研究背景和意义，论述了旋盖机在国内外的发展状况，介 绍了本次设计研究的内容及方法。本次设计的重点是包装机的总体设计方案、包 装过程的旋盖、输送方式和定位方法，在此基础上进行了运动与结构的设计。本 次设计采用的包装方法是回转式的，是通过圆柱凸轮的轮廓线来实现旋盖头的上 下往复运动的，通过行星轮系传递转矩的；而且在满足包装机械原理的条件下， 充分考虑了整机的布局和经济性，同

2、时该机还有结构简单、造价低、无污染、噪 声小和人及功能合理的特点。关键词：旋盖机；旋盖；输送。AbstractRotary Capping Machine for the threaded cap and the bottle of screw cap, as the existing rotary capping machines are mostly semi-automatic packaging machine, bottle of Reorganizing the employer to complete most of the production efficiency is no

3、t very high and increased labor intensity, have a certain risk of reproduction, the design for the automatic management is a multi-position cap and screw cap.This article describes the background and significance of the research topics discussed Capper development at home and abroad, introduces the

4、design of this study the content and methods. The packaging machine is designed to focus the overall design scheme, the packaging process of screwing conveyance methods and positioning methods, in this based on the movement and structure design. The design of the packaging used is rotary, through cy

5、lindrical cam contour to achieve capping head up and down reciprocating motion through the planetary gear transmission torque; and packaging machinery to meet the conditions of principle, give full consideration to the machine layout and the economy, while machine is also simple, low cost, no pollut

6、ion, noise and human and functional characteristics of reasonable.Keywords: Capping Machine; capping; delivery.iii TOC o 1-5 h z 摘要I HYPERLINK l bookmark0 o Current Document AbstractII目录III HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 第1章绪论1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 设计题目背景1 HYPERLINK l b

7、ookmark6 o Current Document 研究意义1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 国内外相关情况1 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 选题意义2 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 第2章总体方案设计3 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 设计任务分析 3设计参数3工艺路线3 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 功能分析3 HYPERL

8、INK l bookmark18 o Current Document 总功能确定 3 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 各功能分解3 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 功能结构确定3 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 功能求解4 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 分功能原理解4 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 系统方案求解4 HYPERLINK

9、 l bookmark34 o Current Document 方案评价5 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 系统方案原理图5 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 各执行构件方案简图 5 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 画总体方案简图7 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 第3章执行系统设计计算8行星轮系的设计计算 8 HYPERLINK l bookmark79 o Current Docume

10、nt 旋盖头的设计计算 9 HYPERLINK l bookmark81 o Current Document 圆柱凸轮及行星轮的设计计算 9 HYPERLINK l bookmark83 o Current Document 输送链设计计算9 HYPERLINK l bookmark97 o Current Document 第4章 传动系统设计计算 11 HYPERLINK l bookmark99 o Current Document 动力机的选择11 IV HYPERLINK l bookmark101 o Current Document 传动比分配11 HYPERLINK l bo

11、okmark103 o Current Document 各轴转速、功率及转矩的设计计算 11传动零件的设计计算 12 HYPERLINK l bookmark150 o Current Document 圆锥齿轮传动设计计算 12 HYPERLINK l bookmark215 o Current Document 带传动设计计算 15链传动设计计算 18 HYPERLINK l bookmark244 o Current Document 轴的设计计算 19 HYPERLINK l bookmark310 o Current Document 轴的强度校核 24 HYPERLINK l b

12、ookmark328 o Current Document 轴承寿命计算25 HYPERLINK l bookmark358 o Current Document 第5章回转式旋盖机的安装、维护和安全 28 HYPERLINK l bookmark366 o Current Document 第6章结论29 HYPERLINK l bookmark368 o Current Document 参考文献30致谢32 HYPERLINK l bookmark370 o Current Document 附录I英文原文 33附录II中文译文37 第1章绪论设计题目背景旋盖机是自动灌装生产线的主要设备

13、之一，用于玻璃瓶或PET瓶的螺纹盖封口。随着社会的发展和人民生活水平的提高，人们对产品的包装质量的要求也越 来越高。由于螺纹盖具有封口快捷，开启方便及开启瓶后又可重新封好等优点， 使其在许多产品的包装中应用越来越广泛，诸如饮料，酒类，调味料，化妆品及 药品等瓶包装的封口就大量采用螺纹盖封口。目前现有的国产同类机型的封盖机 的产量，速度和自动化程度都相对落后。为了适应现代包装机高速，高效和高可 靠性生产的需要，研制了一种回转式旋盖机，该机采用多工位回转式结构，机电 气一体化，具有效率高，速度快，可靠性好和自动化程度高等优点。研究意义包装机械为包装工业提供装备机械，影响着各类包装制品工业的技术水平

14、和 产品档次，制约着包装工业的发展和速度。长期以来，我国包装机械行业非常薄 弱，形不成规模和水平，致使我国包装工业发展极慢。我国包装机械行业在历经 了七十年代的起步，八十年代的发展，九十年代由于包装制品发展的需要而实现 了高速度发展，但是由于起步迟，起点低，规模小，我国包装机械总体水平要比 发达国家落后20年，国内目前需求量的60/%,尤其是技术含量高的技术装备依 赖进口。对于包装制品工业，包装机械是我国包装工业的优势。国内外相关情况提高自动化程度是包装机械发展重要的趋势。产品和产量居世界之首的美国 十分重视白装机械与计算机紧密结合， 实现机电一体化控制，将自动化操作程序、 数据收集系统、自动

15、检验系统更多用于包装机械之中。日本则长于微电子技术， 用以开那个值包装机械，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。在计量、 制造和技术性能等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高自动化程度。几 年前，德国包装机械系统设计时，自动化技术在整个系统操作及运行中还占30%现在已占到50犯上。选题意义目前国内灌装生产线中广泛使用的旋开封盖口机大多为直线式旋盖机，由于 直线式旋盖机是单通道式旋盖，其生产能力受到限制，不能适应高速旋盖的需要； 另外，更换瓶子时调整比较困难，无法对 不同高度瓶子实现快速调整后进行旋盖； 旋盖头单一，适应能力差，每一种瓶盖就要更换一次相应的旋盖头， 既浪费时间， 又增大成

16、本。所以各生产厂家的旋盖机在旋瓶盖能力、效率、事宜瓶型、事宜瓶 型及自动化程度等方面各有优缺点。为了适应现代包装机高速、高效和高可靠性 生产的需要，在广泛吸收国内外先进机型的基础上，设计此了机器。该机采用多 工位回转式结构。本次设计是针对回转式旋盖机的不装设计。主要工艺流程包括：供瓶+供盖一旋盖一输送。第2章总体方案设计设计任务分析采用传统的方法设计一台回转式旋盖机，用于将容器盖上瓶盖设计参数生产能力：4000并/小时瓶盖尺寸：直径3040mm高20mm瓶子尺寸：直径60mm高50mnr 60mm工艺路线供送瓶和盖= 旋盖= 送出产品功能分析总功能确定回转式旋盖机的总功能为：将盛满液体的容器固

17、定在输送链上，用旋盖头将 瓶盖旋在容器上，依次完成供瓶、供盖、旋盖、输送等工序。各功能分解整机的功能可分为：动力功能，传动功能，供送功能，旋盖功能，送出功 能。功能分解的目的是有更多的方案解用来参考，以便找到最优的设计方案。功能结构确定动力制动机、汽油机、柴油 供瓶：链机械手机械手、土口 供盖：里盖器、人工、 旋盖机传动旋盖：旋盖头 送出：链、拨盘 送瓶：链、拨盘一送盖：转盘执行B三 三、旋盖：旋盖头送出：链、拨盘、带、功能求解分功能原理解用形态学矩阵求解表2.1形态矩阵功能解分功能1234A动力电动机汽油机柴油机液压泵Btt理盖器人工机械手C送出带机械手链可能的方案：4 3 4 =48根据工

18、作条件及可行性选择A1-B1-C12.3.2系统方案求解综合多方面的因素选定一下几种方案供参考:2.电动机理盖器拨盘 链传送-人工带液压泵机械手机械手电动机理盖器带电动机理盖器链方案评价方案评价(如表2.3)表2.3方案评价表产价标 准、P1方P2P3P4P5满足功能要 求一?+合理性?一+经济性+一一+环境适应性+?+总评价2+?+?3 +4 +由此得到方案5电动机理盖器链 此解为最优解。系统方案原理图各执行构件方案简图(1)此装置是依靠链传动，输送出已旋盖的瓶，如图 2.2所示图2.2 链传动输送机构(2)此装置是旋盖头，拾取瓶盖是通过卡盖头种均布 6个O型弹簧保持的钢珠完成，导向套避免捡

19、盖时盖歪斜。当卡头将瓶盖放在瓶口上与瓶口螺纹接触时，通过顶压弹簧产生顶压力使卡头内锥产生足够的摩擦力矩将瓶盖拧紧。旋紧后，离合器自动打滑，以此完成旋盖，如图 2.3所示图2.3旋盖头机构(3)此装置是圆柱凸轮，其目的是使旋盖头实现升降，如图 2.4所示(4)此装置是拨盘，输送需拨盘来完成，如图 2.5所示。2.5.2画总体方案简图整体布局结构要紧凑，在整体部局上要符合人机工程学学原理，料斗的高度 要适中，以便上料，以便操作者能够方便的进行控制，如图 2.6所示。6-圆柱凸轮7-供瓶机构1-电机2-减速器3-输送链4-旋盖头5-理盖器图6总体结构布置图第3章执行系统设计计算3.1行星轮系的设计计

20、算拟定运动方案根据执行系统的工作任务拟定实现该任务的运动方案，该机构及传递转矩而 且大齿轮不动，因此我选择用一根实心轴外面再套一根空心轴，用实心轴支撑大齿轮及圆柱凸轮，用空心轴传递转矩。已知nH=10%in，106=604。，图3.i执行系统图两齿轮外啮合 TOC o 1-5 h z .hnini - AhZ2ii2 = -h =n2A2 -Ah Zini=10 6=60 r . HYPERLINK l bookmark71 o Current Document 1minnH=10rmin.a (d1d2) = 480mm取 m=3.5乙二200 Z2 =40di =m zi=700mmd2

21、=mz2=i40mmdai =707mmdfi =69i.25mmda2 =i47mmdf 2 =i3i.25mmP=兀父m=i0.99mmS= -m =5.495mm旋盖头的设计计算运动方案确定以后，接着是合理选择执行机构的类型组合。旋盖头的上下运 动时依靠圆柱图轮廓线来完成，旋盖的实现是依靠爪来抓住瓶盖，随着行星轮的 转动开始旋盖，当盖宣到一定的时候应该用离合器，我这次采用的是电磁离合器, 依靠两磁铁的磁性相互吸引，当盖旋好时离合器自动打滑旋盖完成。利用圆柱螺 旋压缩弹簧来缓冲旋盖头与瓶盖之间的力，同时依靠导向套来防止瓶盖歪曲。瓶 盖的尺寸直径30-40mm高20mm圆柱凸轮及行星轮的设计

22、计算行星轮的不仅自转，且要围绕大齿轮公转。转矩从大圆盘上传过来带着行星 轮旋转，但是行星轮还有公转。因此我想到了用花键轴来解决。行星轮要在大齿 轮上不仅做滚动，而且还要上下移动，所以大齿轮的厚度等于凸轮廓线的长度。 与凸轮连接的轴不能转，因此我又一次选择用实心轴外面再套空心轴。输送链设计计算链轮基本参数计算传动功率Pc =0.0375kw,确定链轮齿数Zi =17, Z2 =17。修正功率 P=Pcfi f2 U0.036kw式中：fi为工况系数：查文献17第14篇 表14.2-4得fi=1.0。f2为主动链齿数系数:由17第14篇图14.2-4得f2 =0.96。链条节距P :根据p,n查机

23、械设计书图4-11,确定链型号06B型节距P=9.525 mm。a0=(3050)p =(30 50)父9.525=285.75 476.25mm 取 a0=4002a。(1)计算链长节数X。X。f3乙 Z2f3P-23 =84+17=91 TOC o 1-5 h z 2a02，2Z2 -Z1 117 -17、取X。=91节-L I = I12nl12 M 3.14 J(2)最大中心距(理论中心距)c =X。乙Z22二91 一17 172二84p c . c2=8f3 = 9.525 84842 8 0 = 400.05mm44=a - .汨=400.05 0.003 400.05 = 398

24、.85mm乙ni p60 100017 60 9.525 =0.162 0.6m/s60 10001000P1000 0.036222.2N0.162= 180Z2 - Z1157.3 =180120d19.525.180sin乙, 180 sin17- =51.77mmda1d1 1.25p-d =51.77 1.25 9.525 - 6.35 = 57.33mmaimax 1ra1 min=d1 + 1 -16 p -dr =51.77 + 1 -16父9.525一6.35 = 54.05mmIK 17 J取 da1 -55mmdf1 =d1 -dr =51.77 -6.35 = 45.4

25、2mmd2P.180 sin Z29.525, 180sin-51.77mmda2max =d2 1.25p-dr=51.77 1.25 9.525-6.35 = 57.33mm1.6 1.6 、d a2 min =d2+ 1 - pdr=51.77 + 1 - - x 9.525 - 6.35 = 54.05mmZ2 )17 J取da2 =55 mmdf2 =d2 -dr =51.77-6.35 = 45.42mm第4章传动系统设计计算动力机的选择根据工作负荷的大小和性质、工作机的特性和工作环境等，可参考同类包装 机进行选择电动机的种类、类型和结构形式、功率和转速，进而确定电动机的型 号。因

26、为负荷稳定（或变化很小）、长期连续运转的机械，可按照电动机的额定功 率选择，而不必校验电动机的发热和起动转矩。所以根据国家标准，选择WXD8095 一级直联式电动机该电机额定功率为0.75KW,输出轴转速138r/min,输出转矩为48.7 N?n电机选择Y2系列三相异步电动机电机型号 Y2-712-4 n 电=1380r/min减速器 0.37-8085A-11传动比分配总传动比i总=侬=13810传动比分配（由电机分配到主轴）i 减=11 i 带=2.5 i 链=2.5 i 锥=2根据电机功率及输入转矩在文献12第16篇表16 -18选才? ZDY型硬齿面圆 柱齿轮减速器，型号为 ZDY

27、150-5-I JB/T8853-1999各轴转速、功率及转矩的设计计算“减速器=0.85一带=0.95,“链= 0.94,“轴承=0.99,“锥齿= 0.97,月联轴器= 0.990轴：电机输出轴P0 = R = 0.37 kwn0 =1380r/minP0.37-T0 =9550 =95502.56Nmn11380I轴：减速器高速轴P1 =P0 父”承父用 带=0.37x0.99x0.95 =0.348kwni13802.5=552r/min TOC o 1-5 h z T1 =9550 P1 =9550 0348 =6.02N?m n1552II轴：主传动轴 HYPERLINK l bo

28、okmark77 o Current Document 22P2 = P1 m链父承父减=0.348 父 0.95 m 0.99 父 0.95 = 0.308 kwn2 = 20r/minP0308T2 = 95502 =9550=147.07N?mn220m轴:分配轴P3 =P2 M ”链 M。2承=0.308 M 0.95 M 0.992 =0.287 kwn3 =20r/minP0287T3 =9550- =9550=137.04Nmn320m轴:分配轴P4 =P3 乂锥M2承=0.287 父0.97 父0.992 = 0.273kwn4 =10r/minP0 273T4 =9550 =

29、 9550 0273 = 260.715Nm n4104.4传动零件的设计计算圆锥齿轮传动设计计算.选择齿轮材料精度等级齿轮减速器为一般机械，小齿轮材料选用45钢，调质处理，由表51查得小齿轮45调质，硬度217255HB取硬度为235255HB大齿轮材料选用45钢，正火处理，硬度162217HB取190217HB齿轮精度等级为8级.按齿面接触疲劳强度设计由式5544KTid1 )。蜘(1_0.5依)2mm初选Kt =1.2由式514Zh 二,sin 20 cos 20=2.5由表 55查得：Ze =189.8 MPa取 r=0.3Pi得 *9550 父一x 1000=6239Nmm n1由式

30、533N二60n1 jLh=60X 30X1X(10 X300X 8)= 4.32 X 107N2 = Ni/ i 2=4.32 X 107/2=2.16 X 107查图 5-17 得Zni=1.22, Zn2=1.26取 Zw=1.0, Sh lim 1=1.0 , Zlvr =0.92由图 5-16(b)得仃Hlm1=590Mpa 仃Hlm2=570MPa 由式(5-28)计算许用接触应力一590 1.22 1.0 1.0 0.92I I - H lim1dH 1 = -ZniZxZwZLvf=1.0=662.21MpaSH min_570 1.26 1 1 0.92， H lim 2H

31、2 = qZn2ZxZWZlvfF1.0=660.74MpaSH min, -2Rud%；)2(3-12)ZhZe H j J=33mm取乙=25, Z2=i xZ1=2X 25=502与理论相差为0,在允许范围内 z2实际传动比i =z1d1m=, =1.3mm 取标准根数 m=1.5mm z1di =m4=1.5 X25=37.5mmdmi =di(1-0.5)=37.5 X(1 -0.5 X0.3)=31.875mmndminiVm = -3 =0.05m/s60 xiQ由表 53取 KA=i.25VmZi iQQ=0.32查图 54 Kv=im 22 一R=Z|z2 =56mm2b =

32、rR=Q.3 x 56=i6.7mm 取 b=2Qmmbgmi=0.63查图 57得 Kp=i.i5K =Ka Kv Kp=i.25Xi.QXi.i5=i.43_Z Z2KTiH Vbdi2(1-Q.5斤=583.5Mpa=66Q.3Mpa 安全3.校核齿根弯曲疲劳强度由式5552KTi12bdim(1 -Q.5 r)zii=arctan =arctan(1/2)=26.56 Z262=9Qo-3i=9Qo-26.56 O =63.43 OZvi =Zi c 1 d=25/cos26.56 O=27.95O =111.78zv2 = z2 cos 2 =5Q/cos63.43按 Zvi, zv

33、2查图 514得YFai=2.7, YFa2 =2.24查图 515 得 Ysai=1.6Q, Ysa2=1.82查图 5 18b 得仃 Fiini =220MPa产曰而 2 =210MPa查图 519得Yni=1.0, Yn2=1.0由式 532得Yx=1.0M YST=2.0 , SF min =1.4CT由式531 Fl 1YSimT-Fi J=YNiYx=314.28MPaSF m Fl 2 S-F2 J= N2 x =300MPa FI2KTi 二 F 产 2 YFa1 Ysa1F1 bdim(1 -0.5 r)2 Fa1=71.13MPa I 】=314.28MPa安全YFalYs

34、alYFa2Ysa2=70.03 MPa!F21=300Mp故全4.齿轮主要参数及几何尺寸计算zi=32, z2 =64, u=2.0, m=3mmdi = m zi =1.5 x 25=96mmd2=m z2=2.0 X50=192mmdai = di + 2m cosM =37.5+2 x 1.5 x cos26.56 O=101.366mmda2 = d2 + 2mcos52=l00+2X 1.5 xcos63.43 O=194.683mmdfi=di- 2.4mcosdi =37.5- 2.4 X 1.5 X cos26.56 O=89.56mmdf2 = d2- 2.4mcos =1

35、00-2.4 乂 1.5 Xcos 63.43 O=188.78mmm 22打Rh2+Z2 =107.33mm 取 108b =33mm4.4.2带传动设计计算1、确定设计功率Pc由表34查得Ka=1.1i6Pc=Ka XP=1.1 x0.3=0.33 kw2、选取V带的型号根据Pc和no由图3-12确定，因工作点处于Z型区，故选Z型3、确定带轮基准直径ddi、dd2选择小带轮直径ddi由表3-5和表3-6确定ddi=80mm验算带速V=5.78m/sddiniV=60 1000在5 25m/s之间，故合乎要求确定从动轮基准直径dd2dd2=2.5ddi=200mms表的 3-6 取 dd2=

36、200mm实际从动轮转速E和实际传动比i不计e影响，若算得“与预定转速相差二5%为允许,dd2i =1=200/80=2.5（误差为 0） ddi4、确定中心距a和带的基准长度Ld初定中心a0本题目没有给定中心距，故按式 3- 25确定0.7(d d2+ddi) a02(d d2+ddi)0.7 (80+200) a0 2( 80+200)i96 1200符合要求6、确定带根数z按式3-29PcZ，P。由式3-19单根V带所能传递的功率P0=ka( P0+ R+ P2 )由式3-20包角系数ka-0ka =1.25( 1 _5而)=0.9286由表 3-2 查得 C1=2.07X10C2=3.

37、92X10 JC3=5.5X10,5C4=2.55X10w1=144.4rad/sL0=1320mmPq = d d1 3 1C2e dd1-C3(dd11)C41g(d d1 1)=0.62 kwp1=G dd1 1|g2&p2=C4ddi 曲LdL0=-0.035kwP0=ka( Pq+ R+ R)=0.62kwV带的根数PcZ： =0.33/0.62=0.53 取 Z=1 根 Po7、确定初拉力Fo按式3-30Pc 2.5F0=500( -1)+q v2Z Ka=47.55N8、计算轴压力Q按式3-31八. a1Q=2Fzsin =95.55 N4.4.3链传动设计计算1.链轮基本参数计

38、算传动功率PC =0.0432kw,确定链轮齿数Z1 =17, Z2 =42.5取42修正功率 P P=PCf1f2 =0.288kw式中：f1为工况系数：查文献17第14篇 表14.2-4得1=1.0。f2为主动链齿数系数:由17第14篇图14.2-4得f2 =0.960链条节距p :根据p,n查机械设计书图4-11,确定链型号06B型节距P=9.525mm。a0 =(3050)p =30 9.525=285.75mm(1)计算链长节数X。X02a0 乙 Z=p 2a。=60+29.5=89.5式中242 -17 I =15.812 父3.14 J取X0 =89节(2)最大中心距(理论中心距

39、)乙 Z242 17c -X0 一 -89 一 =59.5a=4cc22-8f39525 60 - . 602 -8 0)= 285.75mm34实际中心距, _ _ _ _ _ _a =a - . ：a =285.75 -0.003 285.75 =285链速乙n1p v =60 100017 50 9.52560 1000= 0.135 ：二 0.6m/s匚 1000PF 二1000 0.2880.135= 2133NzZ2 一乙、4a =180 - - I X57.3 =179 120I na J链轮几何尺寸计算d1P.180 sin乙9.525.180sin=51.85mmda1d1

40、1.25p -dr =51.85 1.25 9.525-6.35 = 57.4mmaimax 1rda1m1n =d1 + 1-16 p-dr =51.85+1-16 K 9.525-6.35 = 54.12mmIZ1 J17 J取 da1 -58mmdf1 =d1 -dr =51.85-6.35 = 45.5mmh=9.5+6.67+0.5=16.22P d 2 .180 sin Z29.525=127.5mm.180 sin42da2max =d2 1.25p-dr =127.5 1.25 9.525 - 6.35 = 133mmd a2 minZ2 1.6、p -dr =127.5 +

41、1 - k 9.525 6.35 =130mme=0.38 Xi=0.72 , Yi=2.39A2/ R2=1038/3053=0.34e=0.38 X2=1, Y2=i.65轴承承受轻度载荷冲击，所以取fd =1根据弯矩合成图f m1=1 f m2 =1Pl=fd f m1(XiRi +Ai Y i)=1 X1X (0.72 X2538+2.39X154) =2195NP2 = f d f m2 ( X 2 R2 +A2 Y 2 )=1 X1X(1 X 3053+1.65 X 154)=3307NV P120000h60n、P J 60 x30 3307 J大于轴承预期寿命即轴承寿命够。已知

42、轴直径d=17mm,工作无冲击；工作温度低于120 -C,要求轴承寿命为10年。由17第20篇表20.6-1初选锥齿轮球轴承30203。基本额定动载荷Cr =20.8KN,基本额定静载荷 Cor=21.8KN, e=0.35,Y=1.7。支反力分另1为：RBy =2.3N旦y =45NRBZ =419.64 NRCZ = 318.8 N合成支反力：Rb= , RBy rBz = 2.32 419.642 =419.65NRC = . RCy rCz = 452 318.82 =322N计算轴承的派生轴向力SSbRb2 Y419.652 1.7= 123.4 N图.4.9轴承截面图Sc3=W=9

43、4.7N2 Y 2 1.7求轴承的轴向载荷A由轴的结构知FA=Fa2=42.7 NA =max(SC +FA,SB)=max (137.4,123.4)=137.4 NA2 =max(SB -Fa,Sc) =max (80.7,94.7) =94.7 N计算轴承的当量动载荷P由 A1 = 137.4 = 0.33 :二 e = 0.35R1419.65查表 9-6, X1=1,Y1=0由 A2 =也=0.29 :二 e = 0.4R2322查表 9-6, X2=1, Y2=0查表 9-7,取 f d=1.5PB= f d f m (X1 R+Y1 A)=1.5 X X1 19.65+0)=12

44、59NPC= f d fm (X2 R2+Y2 A2)=1.5 XX1 )322+0)=966 NPC PB计算轴承A的寿命查表 9-4 ft = 110L10h=24010h106 iftC : _ 106 色20800 60n I P .J - 60 x60 1259 J10小时一班工作制，每天1班，一年工作300天计算轴承的使用年限为2401010 300=80年10年，故满足要求第5章 回转式旋盖机的安装、维护和安全一、安装基础地面应平整，由各厂根据条件自行决定，只要能在安装范围内承受分拣 机重量即可。本设备设由地脚螺栓在安装时应进行调试，对各部件之间的运动位置及自动 控制系统按运动要

45、求调试好之后，使用时不要再做调整。在安装时需要进行调试，保证整机各个工位执行的协调性，保证整机运转灵 活。二、维护保养1、工作结束后，应做好清洁工作，将残留在机器上的污滞清理干净并检查电 源是否已经关掉。2、每日机器工作后，首先断开电源，擦试机器表面、工作台等部位， 检查 传动系统润滑情况，检查各种开关键的松紧情况。3、应每星期检查一次各部润滑情况，如有故障应及时排除4、需要经常拆洗的零件应定时拆下进行解体清洗。三、安全要求1、在运转中，如发生故障，首先关掉电源，才能进行修理。在修理过程中 绝对不允许硬敲硬打，以免损坏机器。2、工作后温度很高，不要用手去碰。停机至少半小时才可对机械清理、维 修

46、。3、工作时不要用手或其它物体接触执行头。第6章结论本设计首先对任务要求进行了分析，进行了总体方案设计，确定了各个机构 的方案，之后分别对每个部分进行了设计计算。本设计依据机械原理，采用旋盖头的转动来进行旋盖，旋盖头采用6工位循环工作；并且通过圆柱图轮廓线实现上下往复运动，利用电磁离合器实现旋盖后 的自动打滑，以满足工艺要求。本机具有供瓶、供盖、旋盖、输送等功能，能够 实现瓶盖尺寸：直径 3040mm高20mm瓶子尺寸：直径60mm高50mrrr60mm 旋盖，功率4000瓶/小时o本机采用回转式的工艺路线，节省空间，整体结构紧 凑；本次设计参考了各类包装机械设计的长处，同时借鉴了其它机械的优

47、点完成 了自动选改包装机部装设计本机还存在生产率偏低、自动化程度低、单机功能偏少等问题，应在生产率、 自动化、多功能方面给以改进。参考文献.吕先昆.中药丸自动装盒贴签装置.中国专利，93204026.8.199407机械设 计手册.软件版.V3.0.周显权.中药丸真空蜡壳包装机.中国专利，99223130.2.2000-08-3.孙桓.机械原理.高等教育出版社，2000.许林成等.包装机械原理与设计.上海科学技术出版社,1988.赵韩等.机械系统设计.高等教育出版社，2005.侯珍秀.机械系统设计.哈尔滨工业大学出版社，2003.孙志礼等.机械设计.东北大学出版社，2004.中国机械 CAD

48、论坛忽略:/0012./read.php.包装机械设计.辽宁工业大出版，2007.中国知网.忽略:/0012./index.htm.包装与食品机械 1997年第15卷 第6期.孔志礼.机械设计.东北大学出版社，2000年9月第一版.成大先.机械设计手册.第四版.第一卷.化学工业出版社，2002.成大先.机械设计手册.第四版.第三卷.化学工业出版社，2002.成大先.机械设计手册.第四版.第四卷.化学工业出版社,2002.成大先.机械设计手册.第四版.第五卷.化学工业出版社,2002.机械设计手册.新版.第二卷.机械工业出版社.2004.机械设计手册.新版.第三卷.机械工业出版社.2004.许成

49、林主编.包装机械.长沙：湖南大学出版社，1988.张源泽主编.轻工业包装技术.北京：轻工业出版社，1990.郭敬孙主编.包装机械应用技术.上海：上海市包装协会，.许福玲，陈尧明主编.液压与气压传动-2版.北京：机械工业出版社，2004.7.吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册-2版.北京：高等教育出版社， 1999.高德主编.包装机械设计.北京：化学工业出版社，2005.6.周开勤主编 机械零件手册-4版.北京：高等教育出版社，1994.大连理工大学工程画教研室编.机械制图-5版.北京：高等教育出版社，2003.8.赵振起主编.机械制图手册.北京：国防工业出版社，1986.10.澎国勋主编

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52、nd Manufacturing in Mechanical Engineering Part 1 Springer Netherlands 2005 81-94经过几个月的不懈努力，终于顺利地完成了本次毕业设计的全部内容。在这 几个月中，指导老师尚老师投入了大量的时间和精力，她不厌其烦地认真讲解、 指导，对我的毕业设计起到了很大的帮助，她精益求精、严肃认真的治学态度给 我留下了终身难忘的记忆，让我受益菲浅。我要在此刻一一毕业设计即将结束的 时候，致以我最诚挚的敬意和感谢！感谢尚老师在我的整个毕业设计过程中给予 的无私奉献和真切关怀。在毕业设计过程中，当我遇到困难时同学们也热心地伸出了援助之手

53、，与我 共同分析问题、解决问题，使毕业设计顺利地进行下去。当我工作出现困难，心 理上出现波动时，他们都能给予我及时的关心和帮助。我心里十分感激他们，在 此，我对所有帮助过我的同学表示感谢！然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我打下机械设计专业知识的基础； 同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才 会顺利完成。最后，再次感谢帮助过我的老师和同学，以及在我的毕业设计过程中所有给 予我帮助的人。感谢辽宁工业大学这四年来对我的大力栽培附录I英文原文Bale twine knotter with adjustable wiperBackground of the inven

54、tionThis invention relates to twine knotters for hay or straw baling machines and more particularly to an improved wiper arm for such knotters.In one conventional baler, the twine knotter includes a rotatably mounted billhook for forming a loop of twine thereabout. On one side of the billhook is a w

55、iper arm which has a pair of finers defining a fork for receiving and guiding twine used to tie a bale. On one side of the billhook is a knife riveted to the fork for cutting the twine after a loop in the twine has been formed around the billhook. A wiper is formed integrally with the fork of the ar

56、m and strips or wipers the loop of twine form around the billhook as the severed end of the twine is held in the billhook jaw.Proper adjustment of the wiper arm relative to the billhook is critical to the operation of the nkotter as the wiper must strip or wipe the twine loop from the billhook to co

57、mplete the formation of the knot. Wiper arm adjustment is performed initially at the point of manufacture and periodically thereafter when servicing the baler. It is accomplished by modeling or bending the arm in three areas with a special tool. By modeling, the wiper is centered with respect to the

58、 heel of the billhook and adjusted so theat it just clears the billhook jaw. For this reason, it is desirable that the wiper arm be relatively rigid and unyielding so that proper adjustment can be maintained and yet be sufficiently bendable to permit initial adjustmen. Also, in recent years , strong

59、er twines are being used on such balers to tie bales of higher density. Such changes subject the wiper arm to higher forces during operation thus making it more difficult to maintain the arm in proper adjustmen, while at the same time, making the arm flexible enough to permit initial adjustment.Acco

60、rdingly, it is an object of this invention to provide a knotter with an improved wiper arm having a strong and rigid construction to maintain an accurate adjustmen.Another object of this invention is to provide a knotter with a wiper arm whichhas a wiper which is easily and accurately adjustable wit