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文档简介
1、WaltronTech机器视觉概述A机器视觉系统的概述A照明光源A光学镜头A工业相机器视觉系统概述机器视觉系统是动化生产线建立的一套视觉系统。被广泛应用在生产制造等行业。可用来保证产品质量、控制生产流程、感知环境等。优势哼间分米力大通过体目光学镜头可以观测鵰达相机快门上间可达微秒级高速相机帧感光范围有光特殊相机。从紫外到红外很宽的光谱范A环境要求,对对环境适应性强,可以加防护装置。A灰度分辨力,目前一般多使用,灰度等级,采集系统可以具有,等灰度等级。A非接触测量。机器视觉系统常见应用A监控A检测A测量A定位A识别汎器视觉系统应用领域半导体汽车制造A监控电子部件设备A交通印刷A遥感食品药品A玻璃
2、业A新能源机器视觉系统构成常见的组成部分包括两大部分图像获取:照明光源,光学镜头,工业相机,图像采集卡。图像处理:图像处理软件。照明光源=1目的A将被测物体与背景尽量明显分别,获得高品质、高对比度的图像。重要性a直接影响处理精度和速度,甚至系统a成败。光源的优势可制成各种形状、尺寸及各种照射角度;可根据需要制成各种颜色,并可以随时调节亮度;通过散热装置,散热效果更好,光亮度更稳定;使用寿命长(约万小时,间断使用寿命更长);反应快捷,可在或更短的时间内达到最大亮度;电源带有外触发,可以通过计算机控制,起动速度快,可以用作频闪灯;运行成本低、寿命长的,会在综合成本和性能方面体现出更大的优势;可根据
3、客户的需要,进行特殊设计。暗视野两种常见正向打光方式亮视野两种常见正向打光方式亮视野暗视野*LEDdll那Qiifccl低角度一前向光照明光源白光红光IIV1AVISIONIMAVISION【0IMAVISIOIX1蓝光绿光IMAVISIOIXI当上丢a光学镜头光学镜头光学镜头A分辨率A焦距A景深A兼容芯片尺寸A远心A畸变镜头兼容芯片尺寸和相机芯片尺寸关系匚mail工nacm徉堆:milWrongSei镜头畸变印刷和纸张检测光学镜头景深-1光学镜头yBQQ*印刷和纸张检测工业相机工业相机有多种类型印刷和纸张检测常见的分类方式如下A黑白相机和彩色相机A面阵相机和线阵相机相机和相机A模拟相机,数字
4、相机,智能相机A黑白相机A彩色相机印刷和纸张检测彩色彩色ColumnreadoutdirectionAirgapPolychromaticLight相机。工业相机A面阵相机芯片是A线阵相机芯片是方式;方式排列;111和是显示芯片的两种不同制作工艺。11llrwaUBa灼-BuqJBAnrib+E3tn图像质量高灵敏度高对比度高体积小片上数字化很多片上处理功能低功耗没有现象直接访问单个像素高动态范围()帧率可以更高不能直接访问每个像素没有片上处理功能致性较差光灵敏度差噪声大工业相机镜头模拟摄像光源图像采集卡机器视觉软件数字摄像机智能摄像机被测物体B-rlb+afli工业相机垂直同步信号水平同步信
5、号场eD帧扫描频率7场扫描时间帧扫描时间6055060场/30帧/663333扫描垂直分辨率2625帧扫描垂直分辨率-52550562550场25帧2040325625每秒行扫描速度行频525x30二55(625x25二562BI11/+E3工业相矶13x2I上X3-3LI上X3-3Lii屈窗Jr?扌:丁f;:1JI豊4U一IKILU6Sq寸6MIXIe寸6MIXIo.ICNqsnin1C3E3曙甘茁m關:;鹽:詔I*a*-K-+JCI!r-uJ+-ill+nrs*-rT-Tlrat-r.T4-2i:lx.*+*F.iiis童RE.+E4=r.+JL-alu-eLueummL工业相机PCI-3
6、2PCI-64PCI-Express畫:1电子:手机键盘、计算机键盘、计算器键盘、连接器、锂电池、保险管等;半导体:晶元片晶元、贴片电阻电容、太阳能电池等;五金:冲压、精密五金、五金外壳等;包装:瓶盖、载带、玻璃瓶、日化产品等;印刷:钞票、印刷品、卡片、标签等;汽车:零件检测、装配、码释读等;纺织/塑胶:验布机、注塑机下料、模具监视、布料种类识别等;医疗/医药:液体药品、注射器等;科研:教学实验室建设、科研演示项目等。IC电容电阻连接器ESD二、三极管系统配合不同分辨率工业相机和照明方式,结合灵活的检测及分析软件工具对被测产品进行定位测量、分析。针对IC或电子元器件包装型号、姿态尺寸、外观缺陷
7、等进行全面性检查,包含有无、正反、型号混料、尺寸、明显的外观缺陷、粘连等缺陷。mistKdnNGCountMicroSDInspectionSystemCCDIIFClOlftfiUECO)?HIMGaunter1CCDIInvaBitQ:Ex-lIu!an1infFair*:Mmsrcco?imatfeA01U1StitvfittingCCDt_nGCCD2_NG|CC02IPflat7:dCCD2migeB系统配合不同分辨率工业相机和照明方式,结合灵活的检测及分析软件工具对被测产品进行定位、测量、分析。针对IC或电子元器件包装型号、姿态、尺寸、外观缺陷等进行全面性检查,包含有无、正反、型号
8、混料、尺寸、明显的外观缺陷、粘连等缺陷。目前很多产品生产过程中同一生产线需要同时加工相似外观的产品,比如纽扣、螺钉、电池、保险管等小尺寸机电产品。机器视觉处理模块有非常优秀的定位能力和相似产品的区分能力,非常适合产品混装的区分和判断。III采用高性能的视觉处理模块,配置78桢/秒的高速工业相机,同时检测瓶盖的图案面和胶垫面,平均可以达到2200个/分钟的检测速度。瓶盖胶垫的损伤检测.瓶盖胶垫缺损检测瓶盖齿型缺陷检测(大小齿、齿的缺损)瓶盖图案套印错误瓶盖图案位置错位丄运行In味址I仏X47D,丫眇IM斬赣翩题|不鳩片瓶舸;F昭址1瓦顷他曲DSLS200觀期瓶盖图案面脏污检测0骥张smmwi囲書MechaAsseaterial涂/检测jrf电子器件装配est/InspectionElectricalAssembly产品dlingV铺设Dispensinc/Routing力.Packaging产品用途可测量产品尺寸、可
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