力偶和力偶距

1、 三.力保与力保矩（1）力偶的C平好丿力力点森箝力偶.龍作I朋（1）力偶三.力保与力偶矩钳工用丝推攻螺蚊力傅卖例22三、力偶与力偶矩（2）力偶矩力傅中菊力所雀平而毅为力隅作用而力傅而力之间的垂直距窝称为力偈議荷个要素a.大小：力与力偶分束积b方向：转动方向力偶矩M=Fd=+2SABC将点一：力偶无合力,印主矣FR=0将点二：力傅对创体的运动效应只与力傅距有关。2-2千劭力对点之鉅百鬲个等f不具娥的f平好丿力爼成的力孫为力偶，记作1朋力侑是力学中的一个人本要余力傷的作用後体发金4册力信的i用力侑羅H*示：FllF三、力偶与力偶矩将点三、力偶对任盘点取矩都寻于力偶矩，不囲矩心的改变而及.支。Mq（

2、F,F卜Mq（F）+A/。,（F卜F+aJ-F=FdMq亿F）=F（d+七）一F心=Fd=Fd力矩的符号A/JF）力偶矩的符号M（：F）2-2平翡力对点之鉅 # #2-2罕命力对点丈矩四、同平面内力偶矩的等效定理丈理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。推抡:（1）任一力偶可以在它的作用面内任意移转，而不改变它对刚体的作用匸闵此，力倚对刖体的作用与力侑农其作用面内的住逍无矣初豪：fc“SBC?SABDAABC=SABD四、同平面内力偶矩的尊效定理丈理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。推论：（2）只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中

3、力的大小和力偶皆的长短，而不改变力偶对刚体的作用。色2-2平祷力对左之矩 四.同平面内力偶矩的等效定理五.平面力偶系的合成和平衡条件 # #平面力偶的含成M：-F:d:丈理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。推抡:(2)只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶習的长短，而不改变力偶对刚体的作用. # #2-2平希力对点之纶 # #五.平面力偶系的合成和平衡条件五、平面力偶系的合成和平衡条件 # #M=八/=(&_片)“=d_耳“=Mi+M丄屜円平打内的任总个力傅可以仑爲为一个合力侑，合力侑矩寻于各个力偶矩的代效和。AM=XA/iH2-2平韵力

4、对点之鉅2.平西力倚余的平街条件平而力倚余平畸的尢要条伸M=0,有如下平衔方杜Ew-0平而力侑金平衔的必要和克分条件旻：斯有各力侑矩的代救和等于容.刖体上AB、CDE*、畑虑一个平行E边,衫，如稜其E个顶点作用有E个力，此E力墙E个边.恰好俎成対闭的力多边形如图所示。此刖体是否平衔？从力倚理论知道，一力不能与力侑平划。関示轮子上的力P为什么能与M平第呢？ # #例题分析列1农一越廉/水平玫五工件,衣工件上円肘钻E个寻直&的孔，勺个帖头的力侑矩为m1-m2=rn3=/n4=15Nm，求工件的总胡力街矩和A.B第水平反力？解：各力侑的含力侑矩为M=“+幼+%+%=4x(-15)=-60Nm由力傷只

5、能与力倚平at的性禺，力淋与力俎威一力侑。例题分析0121関示此杓，巴知M=800N.m,求A.5b、的约束反力。 #MAC=Rcd=0.255心（八5）报雄平而力倚余平衔方理有八：x02吗一叫一叫一叫=0 # #/.Ars=300N.jV产N产300N2-2平命力对工也=0mac-a/=0Rc=3137N2-2平祷力对左之矩 # 例题分析ZM,=0Mo=0.5aR0.5aR+=0fti(1)(2)两丸得:M】/M2=2平础力对取杆CD芳硏克对家。阅C支约東方住已丈，则D克釣衣反力方伎亦可确龙，吳力图。rcr22例题分析【侧5】笔iJAB丄桑力如国精示.认隶豪的反力鮮：以揺AB殆研允对象，旻力

6、分析4国对示由早&力傅糸伯平謝館伴，得刖=0/x5-6x2xsm30=0|甩1.2kN|瓦=血叫2-2早而力对 例题分析【侧6】BlMf机椅048。1“瑪示巳触OA=4Qcm90/二60c八不计參杆令乂.求平研时力傅矩M2的丸小以及杆4B所旻的力BLO,群：介刘取杆0人鸵0出弟硏允对*畏力4所示OA：送M严FpOAsin3（r-M】=o|0出：|SAfl=A/2-F；lOlfi=0娱i.,可得lu?=5kN,W,=3kNm|2-2平訪力对点之纶例题分析侧趨7闺（a）侨示坯杓中,DE勺呼及杆州为铁，腐光衔柯五,JLDE/AC,1=3/,C=4/,ZB尹90镭矩为M,求4,C钱支金约耒力。耶：屯硏

7、弋杆DE,其受力如関（b）Ff丄BC所示扁人杆平行.*；有%ta虑一力0。2-2早r力fA-tft # #例题分析 #方向沿人6,它与钱c对6。杆的東力组朮一力傷。由为M=0,存7=F4=址走：力侑只能由力侑平衔，由此确；to,C处约耒力方句J杆腐力墙杆的正支分解，余使求承筍便。力糸彷一点筲化：杷未知力系f平面任憲力糸丿支戒巴知力余（平而忙交力余和平面力傷余丿再硏老杆人乩其奂力如图（C）斯示。由工M厂0得Fx,=0最垢硏老竖体，其受力如謝（a）所示。闵铁A对人杆约東力为忌平任念力很：各力的作用线J1冋一平而内，阮不辽交为一点久不柯互平行的力余叫平任念力糸。 # #2-2千劭力对点之鉅2-3平a

8、&任来力条的着化 # 一.力线平移定理力的平秒丸覆：可以杷作用衣刖体上点A的力平行移刊任一支B,但必须冋对附加一个力侑。这.个力佈的矩等于虑来的力对析作用支B的矩。itTt=*力糸八尸,7=力戸+力偶（F,戸*）:（D力力易力傅的兴*:力8力+力傅力孑0的条伴旻附一个力/；/,且皿与d疮典.m=Fd力娥卒务丸現是力余筲化的現冷2-3平劭任念力広的角化二.平面一般力系向一点简化主矢和主矩和任句托加*血JU、02-3平任歩力点的娥化 二.平面一般力系向一点简化主矢和主矩-V平面一般力系向一点简化主矢和主矩 # #一眾力余（任*力U“忆忙交力余+力傅余*央力余中所倉力（未知力余丿（巴知力糸丿忙交力系

9、=力，RCt矣），（作用恋简化中心）力偶i=-力倚，MoCi维），（作用应诫平面上）结论匕平命任倉力-裁可軒一个力（主矢）和一个力偶（主矩）注意：主矢m合力2-3平劭任*力很的育化和2ZF；j辽伦庐讽户加=#cos（F；J）=xm力条中愆宥的力狞円一点（矩心）之纶的代欽r平劭台丿和主矣令主縫爰一金力冷的/衣檜程受力余的宣矣乌施化中令的位工邀挣无矣.力食的虫纶乌简化中令伯性JL兔挣倉戻2-3平劭任*力很的娥化 # #二、平面一般力系向一点简化主矢和主矩二、平面一般力系向一点简化主矢和主矩丸省N入歳丿的泉R3街不丸可用虽炙介力Y“X、*示;Ya,X久另丸第的泉氏力；YsX、fM1幼久羽限创林场.2

10、-3平贤任余力*的簡化丸4集钩 #二、平面一般力系向一点简化主矢和主矩二、平面一般力系向一点简化主矢和主矩 #丸4泉*第-r丸4AIL大M2-3平劭任*力広的筲化 三、平面任意力系简化的结果分析兴于力条的分矣粮採力条的*本檜枉受Ci矣尺c土住如力余可分殆：xK=450kN,R=200kN,F=300kN?F、=70kN:力仝力乌OA的支点対交O笛金力作用筑方伍鮮：（Dx*z=A；-A；cose=232.9kN刀F=-片一一佗sin8=-670.lkN行=J（工F）+（2X）=709.4RNcos（E:F）=0.3283,cos（氏；）=-0.9446：M。=乞M。（戶）=一3斤一1.5片一3.9P2=-2355k