变电站巡检机器人技术规范书(通用部分)

1、变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）版本号：2017版V1.0编号：中国南方电网有限责任公司2017年12月变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）本技术规范书对应的专用部分目录序号名称编号1变电站巡检机器人技术规范书（专用部分）目录TOC o 1-5 h z范围1规范性引用文件1术语和定义1系统组成2技术要求2试验要求7检验规则18标志、包装、运输和贮存20变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）变电站巡检

2、机器人技术规范书（通用部分） 可见光成像质量77714红外成像质量彳7715机械振动试验716可靠性试验防跌落功能77717续航能力7718最大速度719运动系统爬坡能力720转弯半径721云台性能云台性能722导航性能导航及定位准确度723防碰撞功能防碰撞功能77724越障功能越障功能7725涉水功能涉水功能726自动充电功能自动充电功能77727双向语音对讲功能语音对讲功能77728通信性能通信性能试验77729辅助照明功能辅助照明功能试验77730状态指示功能状态指示功能试验77731充放电次数732电池性能试验放电特性试验733安全试验734机器人报警77735三相温差异常77736智

3、能报警功能过热报警77737各类表计读数77738设备分合状态77739系统性能识别分析响应时间77740日常操作的响应时间77741任务设置功能77742任务管理功能任务执行方式功能77743任务展示功能77744巡检监控功能77745巡检地图功能77746音视频控制功能77747实时监控功能云台、运动控制功能77748本地监控系统任务控制功能77749软件测试控制模式切换77750一键坂航功能77751通信中断返航功能77752设备告警确认功能77753巡检结果确认功能巡检结果浏览功能77754巡检报告功能77755巡检结果分析功能对比分析功能77756生成报表功能77757用户设置功能用

4、户设置功能77758系统调试维护功能机器人系统调试维护功能77759注：表示检验，表示不检验C型式试验有下列情况之一，应进行型式试验：新产品定型鉴定前；产品转厂生产定型鉴定前；正式投产后，如设计、工艺材料、元器件有较大改变，可能影响产品性能时产品停产一年以上又重新恢复生产时；国家技术监督机构或受其委托的技术检验部门提出型式检验要求时；出厂检验结果与上批产品检验有较大差异时。出厂试验出厂试验的内容应包括：a）每台产品均应按表1要求进行出厂检验，经质量检验部门确认合格后方能出厂，并应具有记载出厂检验有关数据的合格证明书。b）质量证明文件，必要时应附出厂检验记录；c）产品说明书；d）产品安装图（可含

5、在产品说明书中）；e）产品原理图和接线图（可含在产品说明书中）；f）装箱单。验收试验验收试验按照表1要求逐一进行测试。8标志、包装、运输和贮存标志机器人应有永久性标牌，标牌的内容至少应包括：产品名称、型号、制造商名称、生产日期和出厂编号等。包装包装箱应符合GB/T13384的规定。包装箱内应附有装箱单、检验合格证、中文使用说明书（包括外观图、各部位名称、功能、规格、各项重要技术指标、操作方法、注意事项及环保要求等）、专用工具及相关的资料。8.2.3包装箱上的标志应符合GB/T191的规定。运输包装好的机器人，在运输过程中应避免受潮、受腐蚀与机械损伤。贮存存放机器人的室内场所的环境温度为-25C50C，相对湿度不大于8