EBZ160JM锚杆机使用说明书

1、机载锚杆机使用说明书命三命三一重装锚杆机使用说明书命三命三一重装锚杆机使用说明书品质改变世界品质改变世界品质改变世界品质改变世界序言2特别提示3重要安全事项4TOC o 1-5 h z第1节产品技术特点5第2节主要技术参数5第3节主要结构与工作原理6第4节安装调整13第5节锚杆机操作说明14第6节锚杆机常见故障与维修21锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书命三命三一重装锚杆机使用说明书序言衷心感谢您选用三一重装掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务！由于锚杆机部分无论从结构、安装、操作都具有独立性，所以本说明书对锚杆机部分进行编写。掘进机实现了巷道掘进与锚索锚杆支护作业的连续性。锚杆机可

2、钻锚杆孔、搅拌树脂药卷和安装锚索锚杆，并且对锚杆螺母进行拧紧，达到初始预紧力要求。掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。该机适用于煤巷或半煤岩以及软岩的巷道掘进与锚索锚杆支护作业。本使用说明书向您介绍该机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。请您在操作前仔细地阅读本说明书，这将会：帮助您了解本机器；避免由于不适当操作而引起的机器故障；增加机器的可靠性；延长机器的使用寿命；减少修理费用和停机时间。要保证本说明书像工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有

3、完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器三一重型装备有限公司锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书命三命三一重装锚杆机使用说明书三一重装特别提示请您精心维护和正确使用掘锚机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作应按本说明书所规定的范围内使用锚杆机，不得随意另作它用；操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机；必须按本说明书的要求进行各项技术保养；本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查

4、询；本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书命三命三一重装锚杆机使用说明书重要安全事项在初始阶段，应将掘进机停在一个安全的地方，练习用遥控器操纵锚杆机，熟悉其功能，掌握控制要领，达到熟练掌握程度后，方可进行实际操作；掘进机截割侧帮时，为了防止刮碰锚杆机，要求掘进机铲板与侧帮的距离大于200mm，掘进机处在巷道的中间位置，截割头处于仲出状态。当侧帮凸凹不齐时，更需注意侧帮与锚杆机的刮碰干涉；锚杆机阶段工作完成后，折叠回位要准确可靠，要将锚杆机移到后面，马达移到锚杆机上部，避免马达管线与侧帮发生挂碰；移动截割部

5、前，一定要确认临时支护是否脱离顶板可靠的距离，否则会造成严重事故！掘锚机需要两个遥控器分别控制左右锚杆机，为了避免误操作的发生，两名操作者必须经过初始阶段的配合练习，达到默契如一；每天要对遥控器控制性能及安全功能检查一次，在故障排除之前，不允许进行实际锚装操作；所有人员必须知道机器上急停开关位置，在危急时刻，必须使用急停开关；液压设计上设置了互锁控制：锚杆机操作时，掘进机停止工作；而掘进机工作时，锚杆机不能进行操作。锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书命三一重装第1节产品技术特点液压锚杆钻机转矩转速为软特性，其转矩、推力、转速能随工作负载的变化，实现较合理的匹配，使

6、液压锚杆钻机始终保持良好的钻削性能；两台锚杆机可分别由两个遥控器遥控操作，但是操作控制具有独立性,每个遥控器只能控制指定的一个锚杆机，若遥控器操纵失灵，可以用过回转台上面两侧的两个手动阀操纵手柄控制；支护机和截割部动作由操作台旁手动阀控制，侧帮锚杆机则由自身手控装置操作；锚杆机模块化设计，结构独立，拆装方便，维修性好；锚杆机借用掘进机液压泵站，不用新增动力源；利用掘进机截割部动作功能，简化了锚杆机自身结构。锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书第2节主要技术参数表1.锚杆机基本性能参数（掘进机配备锚杆机后，锚高范围取决锚杆机参数）基本性能参数单位机械手结构锚高范围：m

7、2.83.6巷道宽度：m4.05.0空顶距：m1.0+排间距排锚杆数量根W8额定压力MPa16额定转速r/min400额定转矩N.m300最大输出功率kW8.47锚杆机自身最小高度mm1798锚杆机自身最大高度mm2123一次最大钻孔深度mm2200角锚杆最大旋转角度O30（锚杆与垂直面夹角）油缸推进滑动架油缸mm860行程链条驱动油缸mm670滑动架油缸kN20（溢流阀设定压力12MPa）油缸推力链条驱动油缸kN20（溢流阀设定压力12MPa）支护油缸kN20（溢流阀设定压力12MPa）声压级dB(A)85噪声声功率级dB(A)waMbJlI,图4锚杆机液压系统原理图锚杆机使用说明书锚杆机使

8、用说明书锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书1010四、电气系统1、技术参数1.1额定电压：DC24V1.2额定电流：8.3A1.3额定功率：200W2、使用条件2.1海拔高度不超过2000米；2.2周围环境温度-5C+40C；2.3周围空气相对湿度不大于95%(+25C)；3、电磁阀液压系统用电磁阀，控制锚杆机前后左右等动作。每个电磁阀供电电压为DC24V,电流为DC0.83A。4、遥控器手动电磁阀即可以通过手柄手动控制操作,也可以通过遥控器遥控操作,锚杆机实际操作主要都由遥控器控制完成，手动操作只是在遥控器操作失效情况下，由手动控制完成锚杆机操作。遥控器上有开机按钮，按一下开机按钮控制锚杆机工

9、作，再按一下锚杆机停止工作，所有按键都是自复位按键。两侧锚杆机分别由两个遥控器控制,且是一对一的,不可互换。掘进机工作时，锚杆机不能操作；锚杆机工作时，掘进机本体操作台不能操作，两个操作系统互锁。当锚杆机马达进给启动后，其它按钮都处于闭锁状态不能操作。5、工作切换工作切换开关，放在操作台旁本体盖板上临时支护操作手柄旁的独立手动操作手柄上，当手柄置于中间位置时，掘进机工作，当手柄拨到内侧位置时，顶锚杆机及手持式侧帮锚杆机工作，掘进机操作和锚杆机操作具有互锁功能。12命三命三一重装锚杆机使用说明书命三命三一重装锚杆机使用说明书6、工作原理锚杆机由液压系统的油缸牵引动作，油缸由电磁阀带动实现动作，电

10、磁阀由主控器输出控制，主控器则执行遥控器发出的指令。锚杆机分左锚杆机和右锚杆机，左右锚杆机的动作相互独立，分别控制。锚杆机的动作有前移、后移、垂直、水平、左移（即左旋转）、右移（即右旋转）、马达（及马达启动）、钻进、钻退、机架上、机架下、注水等动作，还有加速、减速速度调整等功能。侧帮锚杆机则由手动控制操作。13命三一重装锚杆机使用说明书第4节锚杆机的安装调整锚杆机基本是一套独立机构，利用截割部上两个销轴固定在截割部侧面，前端通过螺栓紧固连接，后面通过压板固定。通过液压油缸控制其伸缩、旋转等动作。临时支护安装在截割部上，截割盖板前，由螺栓固定在原托梁架安装位置上，锚杆机支护机安装简便、拆卸容易、

11、操控灵活、工作可靠。锚杆机的安装调整主要是针对液压管线而言，安装时要确保整机操作过程中，管线配置合理，拖动速度可靠，不会造成损坏，安装后要全程循环操作几次。14命三命三一重装锚杆机使用说明书命三命三一重装锚杆机使用说明书品质改变世界品质改变世界品质改变世界品质改变世界第5节锚杆机操作说明建议：不同尺寸的巷道，锚杆的锚装有不同的最佳锚装顺序，所以，在巷道作业规程中，要合理制定锚杆锚装的工艺规程，以获得最高的工作效率。熟练操控遥控器，对锚杆机操作的安全性、提高工作效率非常重要！锚杆机的构造与作用锚杆机主要由机座、滑动架、链条机构、马达组件以及油缸和其它附属部件组成。钻孔工作是由马达带动钻杆钻头的旋

12、转运动和进给运动来共同完成的。进给运动分两段：一段由滑动架外部平行的油缸推动滑动架整体移动；另一段由滑动架内部的链条机构推动马达组件来完成（链条机构的运动来自于油缸）。滑动架通过滑槽机构（上燕尾板）、滑动架油缸和主机架连接。滑动机座通过滑槽机构、升降油缸与主机架连接。通过升降油缸的推动来实现锚杆机的上下升降运动。锚杆机的使用条件动力源：工作油压应在16Mpa,流量应在160L/min。冲洗水：水质要洁净，否则水路易堵塞。水压应保持2.5Mpa,如果水压过低,影响钻屑及时从钻孔中排出。每次钻孔作业完毕应先停水,再让锚杆机空运转一会,有利于去水防锈。润滑：马达组件的润滑是通过主轴座上的注油嘴来加注

13、黄油。锚杆机每使用0.51个月通过注油嘴补充注入润滑脂；滑道与滑槽的润滑通过表面注油来解决。要求每班工作完成后对滑动工作表面用水冲洗掉机体上的泥沙,并注油润滑,以防止机件生锈,延长锚杆机使用寿命。环境温度在-150C100C时，可采用20#机械油；环境温度在100C350C时,15命三命三一重装锚杆机使用说明书命三命三一重装锚杆机使用说明书可采用30#机械油。马达组件中的滚动轴承和密封圈处的润滑，使用3号二硫化钼锂基脂。钻孔作业前，先涂上润滑油脂，可有效的延长钻杆和钎套的使用寿命。禁止无油作业。钻杆要求具有一定的弹性和耐磨性，一定要配用优质的成品钻杆，禁止使用弯曲的钻杆。锚杆机操作规范钻孔前先

14、空运转，检查马达旋转、油缸升降、水路启闭，全部正常后方可投入作业。1锚杆钻孔作业（1）开眼位时，钻杆油缸推进要慢一些，当钻进孔眼30毫米左右时，方可开启冷却水，进入正常钻孔作业；（2）钻孔到位后，使推进油缸反向供液，使马达组件平稳的带着钻杆回落；（3）关闭马达和冷却水。2搅拌和安装锚杆（1）不允许使用弯曲不直的锚杆，即单独将锚杆插入锚杆孔应能转动自如，无卡紧现象。（2）摘除钻杆并装入注锚器。（3）将树脂药卷塞入锚杆孔内，锚杆托盘放置在锚杆机支撑头位置，将锚杆带螺母的一端装入注锚器中，另一端透过托盘孔眼顶住树脂药卷。启动滑动架和链条驱动油缸，当树脂药卷前端到达孔底时，开始启动马达慢速旋转，使锚杆

15、刺破药卷开始搅拌。锚杆顶入孔底后停止滑动架和链条驱动油缸，保持马达慢速旋转几秒钟以使药卷搅拌充分。停止马达旋转并根据树脂药卷的凝固特性静止十几秒钟以使药卷充分凝固。然后重新开启马达慢速旋转，使锚杆螺母的剪力销剪断，将螺母压紧于锚杆托盘上直至马达堵转以达到初锚预紧力要求。（4）搅拌时应注意，切勿将油缸一次顶到位，然后开足马达旋转搅拌，因为这16样作业，有些锚固剂会顺着锚杆的螺旋形挤出而影响锚固效果。（5）将马达回落，准备下一个工作循环。3安全注意事项（1）锚杆机钻孔前，必须确保顶板与煤帮的稳定，保证作业安全。（2）使用遥控器调整锚杆机位置时要注意不要使锚杆机与其它物体产生刮碰，尤其注意不要刮碰油

16、管。（3）锚杆机钻孔时，不准带着手套去试握钻杆。（4）锚杆机钻孔时，不要一味加大油缸推力，以免降低钻孔速度，造成卡钻、断钎、崩裂刀刃、顶弯钻杆等故障。（5）锚杆机折叠及回落时，与锚杆机要保持一定距离，注意人身安全。锚杆机操作方法与步骤1准备要求掘进机阶段工作后，截割头收回，使截割部调控在一个适当的空间位置，见图7掘锚机调整位置图，然后掘进机本体操作台上的切换开关拨到锚杆电机工作状态。截割部位置调整要注意两点：（1）掘进机前后停止位置要适合锚杆锚装操作，同时尽可能停在巷道中心线上；（2）截割部高度要控制在钻杆能够装在马达与顶板之间，支护能够打开，并具有适当的升降高度；2锚杆机操作步骤与要求锚杆机

17、遥控器按钮布置如图6所示，主控器显示锚杆机操纵画面如图7所示。17锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书/.确定右移钻进马达机架钻退机架上后移功能hLJ前移/.确定右移钻进马达机架钻退机架上后移功能hLJ前移垂直左移水平图6锚杆机遥控器按钮布置图18锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书左侧水阀左侧马达DT12VAL12345TIME12.E右侧水阀左侧水阀左侧马达DT12VAL12345TIME12.E右侧水阀图7锚杆机操作画面（1）启动“油泵”和“锚杆”后掘进机停止工作，锚杆机临时支护开始工作，锚杆机主控器显示屏进入锚杆机的操作画面，具体

18、画面如7图所示。截割部的移动和超前支护机的升降由操作台旁手动阀控制，操作“支护垂直”和“支护升降”手柄，使支护油缸大致处于垂直状态，根据支护板在垂直状态的空间位置，如需要移动截割部动作，需要现将支护操作手柄旁的“掘进-锚杆转换手柄”切换到掘进位置，然后操作操作台旁的四位先导手柄移动截割部动作，当截割移动到制定位置后，要将“掘进-锚杆转换手柄”切换到锚杆机工作位置，再进行支护和锚杆锚装工作。（2）把护网放在支护板上面，操作“支护升降”按钮，直至支护板稳定支撑到顶板上；（3）锚杆机工作。遥控器只控制锚杆机的动作，按一下遥控器面板上的“功能”键，此时与遥控器对应的显示屏上测试钮变成绿色，说明遥控器与

19、主机通讯正常，遥控器启动正常使用。1919命三命三一重装锚杆机使用说明书命三命三一重装锚杆机使用说明书遥控器可以进行控制测试，控制的锚杆机的各种动作的速度值都会在锚杆机操作画面中“数据保存显示”中显示，除马达和注水动作其他动作速度都是可调的，具体调整方法如下：按下要调整的动作，如按下“垂直”同时按下“加速”，可以加快其动作速度。如要减慢其动作速度可以按下“垂直”和“减速”，调好速度后按遥控器控制面板的“确定”键，即可对各动作的调整好的速度保存，方便以后使用。若不保存，每次断电再开机遥控器的速度都是系统默认的速度，系统默认速度通常都是最大值，使用时需要重新调整速度。（4）操作“前移”按钮，待移动

20、一定长度时，再操作“垂直”按钮，确保锚杆机能够完全展开垂直,不会造成干涉碰撞；（5）按“机架下”和“钻机退”按钮控制钻机马达的下降，马达下降到最下面装上钻杆，然后调整锚杆前后左右位置；（6）锚杆前后位置调整可用操作手柄“前移”、“后移”粗调，还可用“垂直”、“水平”按钮进行细调（注意钻杆的垂直度控制在5范围内）；（7）锚杆左右位置调整可用掘进机操作台旁操作手柄“截割头左”、“截割头右”粗调，还可用锚杆机遥控器“左移”、“右移”按钮进行细调（注意钻杆的垂直度控制在5范围内），“左移”、“右移”按钮还是角锚杆的旋转控制按钮；（8）锚杆位置找正后，先按一下“马达”按钮，启动马达，然后按“钻进”和“机架上”按钮，钻进工作开始；（9）钻机钻进开眼位时，按“注水”按钮开启冷却水，建议以点动方式进给，当钻进30mm左右时，进入正常钻孔作业；（10）当巷道最大空顶距较大时，在掘进机及支护不移动的状态下，左右锚杆机通过操作手柄“前移”、“后移”以及“垂直”、“水平”按钮可以完成中间前后两排共计四根锚杆的锚装，锚装之后，操作“支护降”手柄，使支护板20锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书锚杆机使用说明书脱离顶板适当距离；（支护状态下决不许移动截割部）11）其它锚杆位置通过移动截割部，再通