无人机竞赛题库

1、单选题在架空输电线路无人机巡检作业技术导则中，采用固定翼无人机进行通道巡检时，宜采用（）方式。单侧巡检双侧巡检上方巡检下方巡检参考答案：C在架空输电线路无人机巡检作业技术导则中，通道巡检视搭载的传感器不同，通道巡检分为（）和扫描巡检。精细巡检故障巡检快速巡检特殊巡检参考答案：C在架空输电线路无人机巡检作业技术导则中，不能采用可见光对线路绝缘子巡检内容是（）。绝缘子伞裙破损绝缘子有放电痕迹绝缘子温度异常绝缘子严重污秽参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检作业技术导则P9.2.2在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，规定了架空输电线路无人机巡检作业安全工作的（）、保证安全的组织措施、保证安

2、全的技术措施、安全注意事项、巡检作业异常处理、设备及资料管理。A标准规程总则D力法参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P1范围在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，适用于使用（）巡检系统对公司架空输电线路开展无人机巡检作业的工作人员。固定翼中型无人直升机固定翼小型无人直升机固定翼无人机大型无人直升机参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P1范围在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，程控手是利用以增稳或（）模式控制无人机巡检系统飞行的人员。A启主全自主全面手动参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P3.3在架空输电线路无人机巡检

3、作业安全工作规程中，操控手以（）或增稳模式控制无人机巡检系统飞行的人员。A.半手动手动自动D.全自动参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P3.4在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，各单位应建立空域（），满足无人机应急巡检作业时空域使用要求。申报协调机制申报机制审批手续协调机制参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.1.3在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，填用架空输电线路无人机巡检作业工作票的工作为：使用（）巡检系统按计划开展的线路设备巡检、通道环境巡视、线路勘察和灾情巡视等工作。中型无人直升机固定翼无人机中型无人直升机和固定翼无人机小

4、型无人直升机参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.3.2在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，工作单由（）填写。工作票签发人工作负责人工作负责人工作负责人和工作票签发人参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.3.4在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，（）应由熟悉空域使用相关管理规定和政策、熟悉地形地貌和环境条件、熟悉线路情况、熟悉无人机巡检系统、熟悉本规程，具有航线申请、空管报批相关工作经验，并经省（地、市）检修公司分管生产领导书面批准的人员担任。工作负责人工作许可人工作监护人工作票签发人参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检作业安

5、全工作规程P5.3.6在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，工作负责人（监护人）应由熟悉线路情况、熟悉无人机巡检系统、熟悉本规程，具有相关工作经验，并经省（地、市）检修公司（）书面批准的人员担任。工区（车间）分管生产领导安监部门本单位参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.3.6在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，工作班成员应熟悉工作内容、工作流程，掌握安全措施，明确工作中的危险点，并履行（）。签字手续确认手续D.确认参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P6.1.6参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P6.1.6参考答

6、案：B解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.3.7在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，工作票的有效时间，以工作票签发人批准的（）为限。工作时间申请时间停役时间工作结束时间参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.7.1在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在公路、铁路两侧路基外各（）之间飞行、距油气管线边缘距离不得小于（）。50m，100m100m，50m100m，100m150m，100m参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P6.1.5在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，除必要外，航线

7、不得跨越（），尽量避免跨越高速公路。铁路电气化铁路高速铁路般铁路在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，采用自主飞行模式时，操控手应始终掌控遥控手柄，且处于()，注意按程控手指令进行操作，操作完毕后向程控手汇报操作结果。使用状态手动模式备用状态姿态模式参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P6.4.5在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，取出的油品和电池应()。保管妥善保管按要求保管随意放置参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P6.5.3在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置()。

8、围栏安全区域安全警示区警示标语参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P7.1.3在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，使用小型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统到达巡检作业点后，宜由()进行拍照、摄像等作业。A.任务手B.操控手程控手工作班成员参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P7.3.4在架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程中，使用固定翼无人机巡检系统的巡检作业,巡检飞行速度不宜大于()。30m/sTOC o 1-5 h z10m/s20m/s15m/s参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P7.4.6在架空输电

9、线路无人机巡检作业安全工作规程中，每次巡检作业结束后，工作负责人应填写无人机巡检系统使用记录单(参见附录E),记录无人机巡检系统作业表现及当前状态等信息，并于()前交维护保养人员。第二个工作日内当天作业结束作业小结后参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P9.2.1?国家电网公司企业标准输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则(Q/GDW1945-2013)适用于(?)及以上输变电工程,其他工程可参照执行35kV110kV220kV500kV参考答案：C解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P1范围?在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，无人机航摄系统，以（）

10、为平行平台，以（）为任务设备的航空遥感影像获取系统。地面站，影像传感器地面站，可见光设备无人机，可见光设备无人机，影像传感器参考答案：D解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P3.3?在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，无人机航空摄影测量技术一般用于（）的新建工程或对特高压工程常规摄影测量的补充。30km以下50km以下80km以下100km以下参考答案：B解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P4.1在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，下列哪种飞行平台适用于输变电工程的航空摄影。（）小型多旋翼无人机无人直升机固定翼重型无人机固定翼轻型无人机参考答案：D参考

11、答案：D参考答案：D解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P4.4在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，无人机航空摄影测量成果应用前应通过实测数据进行（）。数据修正地图修正经纬度修正高程修正参考答案：D解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P4.7在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，航摄作业时选择的数码相机的主距应通过物力措施固定不变，相机的校验参数包括主点坐标、主距和（）。镜头畸变参数镜头畸变几何系数镜头畸变方程系数镜头畸变矩阵参考答案：C解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.1.5在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，取得路径方案图或

12、站址方案图，比例尺宜不小于（）。1：200001：300001：400001：50000解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.2.1在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，（）应包含初步拟定的路径方案，以及线路走廊区域内现有的主要障碍物、交叉跨越、协议区、气象区域（冰、风、雷）、污秽分布等信息。线路路径方案图航线规划图线路路径走向图飞行航迹路径图参考答案：A解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.2.2在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，无人机航空摄影一般按（）方式作业。飞行航迹区域网轨迹飞行GPS参考答案：B解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用

13、导则P5.3.1在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，依据路径方案图划分航线及确定航摄区域，图上量测航线坐标或区域角点。量测误差应大于（）。TOC o 1-5 h z4mm3mm2mm1mm参考答案：D解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.3.2在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，对城市和陡峭山区等容易产生阴影的地区航摄宜选择当地（）前后进行摄影。日出日落夜晚正午参考答案：D解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.3.3在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，起飞前设备检查中，俯仰检查，检查（）正确。陀螺零点、滚转角副翼舵面偏转阻尼滚转陀螺零点

14、、俯仰角升降舵面偏转阻尼俯仰参考答案：C解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.4在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，起飞前设备检查中，启动发动机，在不同转速下查看传感器和舵面姿态数据的跳动，所有值应在较小范围内变化，否则，应改进（）。收风门停车值转速值舵面姿态减震措施参考答案：D解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.4在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，起飞前设备检查中，检查数码相机，设置相机的光圈和快门，将画幅设置成（）。最小模式B.最大模式C.自动模式D.半自动模式参考答案：B解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.4

15、在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，飞行质量中，航线的弯曲度不得大于（）。参考答案：D解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.5在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，飞行质量中，同一航线上相邻像片的航高差不得大于（）。30m40m50m60m参考答案：A解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.5在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，关于漏洞补摄的规定错误的是（）。应采用与原航摄同类型的数码相机及时补摄必要时，可按照现场实际情况选择数码相机，并在合理范围内调整原设计应按照原设计要求进行补摄航线的长度应超过漏洞外两条基线参考答案：B解析：输

16、变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.5在输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则中，数据预处理中，影像格式宜转换为无压缩（）格式。RAWJPGJPEGTIFF参考答案：D解析：输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.5在架空输电线路无人机巡检技术中，超近程无人机的活动半径可达（）。5km10km15km20km参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-1：2在架空输电线路无人机巡检技术中，小型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机但微型无人机和轻型无人机除外。7kg100kg116kg5700kg参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-1：2在架空输电

17、线路无人机巡检技术中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机9kg8kg7kg6kg参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-1：2在架空输电线路无人机巡检技术中，轻型无人机指空机质量大于7kg,但小于等于116kg的无人机，且全马力飞行中，校正空速小于（），升限小于3000m。50km/h100km/h150km/h200km/h参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-1：2在架空输电线路无人机巡检技术中，民用无人机分为（）、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机。侦查监视机巡查/监视无人机靶机通信中继无人机参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-

18、1：2在架空输电线路无人机巡检技术中，KC1600智能鸟无人机是一款小型电动（）。固定翼无人机旋翼无人机无人直升机伞翼无人机参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-2：5在架空输电线路无人机巡检技术中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于大型无人机平台的基于（）。毫米波雷达的安全避障系统微波雷达的安全避障系统超视距雷达的安全避障系统激光雷达的安全避障系统参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-3：13在架空输电线路无人机巡检技术中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于（）的基于毫米波雷达的安全避障系统。小型无人机平台大型无人机平台轻型无人机微型无人机参考答案：B

19、解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-3：13在架空输电线路无人机巡检技术中，国网山东省电力公司电力科学研究院于（）年初从事无人机巡线技术的研究。TOC o 1-5 h z2005200620082009参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-3：15在架空输电线路无人机巡检技术中，（）,国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系统的开发。2011年2012年2013年2014年参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-3：16在架空输电线路无人机巡检技术中，国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系统的开发，并在500kV光州-大泽线路上进行了试运行，共完成（）km的巡检。1002

20、00300400参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-3：16在架空输电线路无人机巡检技术中，（）与沈阳自动化研究所合作，开展了120kg级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。国网江西电力国网辽宁电力国网湖南电力国网山东电力参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-3：16在架空输电线路无人机巡检技术中，国网辽宁电力与沈阳自动化研究所合作，开展了（）级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。100kg110kg120kg130kg参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-3：16在架空输电线路无人机巡检技术中，国网福建电力与（）目前正采用45

21、0kg级无人直升机开发巡检系统，以增加续航时间和抗风能力。国网山东电力国网北京电力国网江西电力国网四川电力参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P1-3：16在架空输电线路无人机巡检技术中，任务荷载包括（）和（）。机载吊舱、任务设备机载吊舱、机载通信设备任务设备、机载通信设备无人机平台、机载通信设备参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-1：37在架空输电线路无人机巡检技术中，固定翼无人机平台装有（），由无人机本体和飞行控制系统两部分组成。飞行控制器机载追踪器定位发射器机载通信器参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-1：40在架空输电线路无人机巡检技术中，在飞行控制

22、系统是一个较为复杂的（）反馈控制系统。开环正闭环正闭环负开环负参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：43在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机采用的导航技术中，惯性导航在短期内有很高的定位精度，其时间定位精度误差随时间而（）增大B减小不变先增加后减小参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：44在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机采用的导航技术，视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息，对其进行（）和（）。区分、分析识别、分析区分、理解识别、理解参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：44在架空输电线路无人机巡检技术

23、中，无人机采用的导航技术，天文导航是利用对自然天体的测量来确定自身（）和（）的导航技术。位置、姿态位置、航向大小、航向大小、姿态参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：46在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术中，地形匹配主要分为地形（）匹配和（）匹配。大小、形状高度、景象大小、景象高度、形状参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：46在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机通信系统，图像传输系统由（）组成发射机、接收机、天馈线发射设备、接收机、天馈线发射机、接收设备、天馈线发射设备、接收设备、天馈线参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技

24、术P3-2：49在架空输电线路无人机巡检技术中，机载的高精度电磁场检测传感器、高性能测距传感器与飞控紧急避让模块可实现（）避让方式，视觉传感器与后台的分析识别模块可实现辅助判断避让方式。A注动自动自主D.半自动参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：51在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机采用的避障系统，信号采集模块关键技术包括（）。传感器输出信号通过C/D转换为数字信号，并应用DSP进行信号处理机载设备避振方式的设计与实现与供电接口、信号输入和飞控系统通信的输出接口信号实时快速传输，提高整个避障系统实时性的方法参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：51在架空输

25、电线路无人机巡检技术中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括（）。决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：52在架空输电线路无人机巡检技术中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。30150m30100m10100m参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：5310

26、150m参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：52在架空输电线路无人机巡检技术中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。A启动B启主智能主动参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：52在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机巡线系统设计时，需要注意的关键因素（）检测系统集成的好坏检测系统的检测始端检测精度和成效红外热像仪的效果地面站后台软件的运行情况参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：53在架空输电线路无人机巡检技术中，（）为架空输电线路安全运行提供重要的安全保障。避障系统导航系统飞控系统检测系统在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机巡检

27、机载系统中的检测终端中，（）是检测系统的一个重要的辅助检测设备红外热像仪机载照相机机载摄像机紫外成像仪参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：54在架空输电线路无人机巡检技术中，（）是由数字化三维激光系统、姿态测量和导航系统、数妈相机、数据处理软件等组成。高精度惯导系统激光雷达系统机载激光扫描系统机载检测系统参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：56在架空输电线路无人机巡检技术中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。激光测距技术三维激光雷达惯性导航IMU技术全球定位GPS技术参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P3

28、-2：56在架空输电线路无人机巡检技术中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）和（）信息以及巡检对象的信息自动调整。A.GPS、姿态高度、姿态GPS、位置GPS、位置参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：58在架空输电线路无人机巡检技术中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（）对得到的匹配点对进行筛选。LSD算法RASANC算法Otsu算法K-means参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：64在架空输电线路无人机巡检技术中，进行杆塔检测的流程时，通过采用（）实现对图像区域的直线的提取，主要由尺

29、度缩放、梯度和方向计算。LSD算法RASANC算法Otsu算法K-means参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：65在架空输电线路无人机巡检技术中，进行杆塔检测的流程时，通过基于（）可以有效的定位出整个杆塔的位置，得到杆塔区域后，保留区域分块位置信息，并统计每个区域内的像素值。Otsu算法RASANC算法C.LSD算法K-means参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P3-2：67在架空输电线路无人机巡检技术中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。任务规划；任务预备任务计划；任务预备任务规划；任务准备任务计划；任务准备参

30、考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-1：76在架空输电线路无人机巡检技术中，输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时，（）、（）和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。外控手；内控手程控手；飞控手操控手；观察手飞控手；内控手参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-1：77在架空输电线路无人机巡检技术中，巡检时根据实际线路（）情况和（）要求，选择搭载相应的检测设备，进行红外巡检、可见光巡检项目运行；监测维护；监测运行；检查维护；检查参考答案：D参考答案：D参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：78在架空输电线路无人机巡检技术中，每年（）月份，在树

31、木、毛竹生长旺盛季节，应加强线路树竹林区段巡检，及时发现超高树竹，并记录。24354658参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：78在架空输电线路无人机巡检技术中，（）或设备发热时，应对重载线路的（）采用红外热成像仪进行巡检，防止因温度过高导致的危险过负荷；联接点大负荷；联接点大负荷；联接点过负荷；连接点参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：79在架空输电线路无人机巡检技术中，线路途经区段发生灾害后，在现场条件允许时，使用机载检测设备对受灾线路进行全程（），搜集输电设备受损及（）信息。拍照；环境影响拍照；环境变化录像；环境影响录像；环境变化解析：架空输电线路无人

32、机巡检技术P4-2：79在架空输电线路无人机巡检技术中，根据被巡检线路（）和线路（），大、中型无人机直升机巡检分单侧巡检和双侧巡检两种作业方式。电压等级；架设构造杆塔高度；架设构造电压等级；架设结构杆塔高度；架设结构参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：79在架空输电线路无人机巡检技术中，检查杆塔本体及连接金具时，大、中型无人机距杆塔水平距离在（）范围内。30-40m40-50m50-60m60-70m参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：79在架空输电线路无人机巡检技术中，小型无人机直升机较远距离设备巡检大于100m，在（）及（）内采用程控飞行模式，按照规划好

33、的航线开展飞行巡检工作。测控范围；续航时间信号范围；续航时间测控范围；巡航时间信号范围；巡航时间参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：79在架空输电线路无人机巡检技术中，小型无人机直升机在手动干预下可控制在（）m范围内较近距离地检查杆塔设备。5155201020510参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：79在架空输电线路无人机巡检技术中，熟悉飞行场地，需了解飞行场区（）及需用空域，根据巡检区域内的（）确定空域的范围。地形特征；地质情况地形特征；地形情况地貌特征；地质情况地貌特征；地形情况参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：80在架空输电线路无

34、人机巡检技术中，根据测量范围内的杆塔的（），确定无人机航线的（）高度，以保证无人机及相关设备的安全高度信息；相对高度信息；绝对海拔信息；相对海拔信息；绝对参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：80在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机航线规划中需测量飞行场区内的电磁干扰强度，确保无人机与（）的安全控制通信和（）的畅通。遥控器；通信链路遥控器；数据链路地面站；通信链路地面站；数据链路参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：80在架空输电线路无人机巡检技术中，根据光照方向调整（），避免因光照引起的图像采集模糊或者图像（）的情况出现。航迹方向；曝光不足机头方向；曝光过度

35、航迹方向；曝光过度机头方向；曝光不足参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：80在架空输电线路无人机巡检技术中，巡检作业前（）个工作日，工作负责人应向线路途经区域的空管部门履行航线报批手续。TOC o 1-5 h z1234参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：81在架空输电线路无人机巡检技术中，针对无人机与地面测控系统的无线通信频道，每次巡检作业前应使用测频仪对起降区内进行（）测量，确保无（）频率无线通讯相干扰。频率；相同频率；相似频谱；相同频谱；相似参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：82在架空输电线路无人机巡检技术中，在山区，相邻两回线路边

36、线之间的距离小于（）m时，无人机严禁在两回线路之间上空飞行。80100120150参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：82在架空输电线路无人机巡检技术中，大型无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的最小水平安全距离是（）m20304050参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：83在架空输电线路无人机巡检技术中，中型无人机直升机飞行巡检时与杆塔及边导线的最小垂直安全距离是（）m20304050参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：83在架空输电线路无人机巡检技术中，大中型无人机直升机在无人机返航降落时根据相关的安全操作规范进行回收：降低无人机高度至

37、（）m左右，确认降落地面平整后方可进行降落操作。15202530参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：84在架空输电线路无人机巡检技术中，大中型无人机直升机在无人机返航降落时根据相关的安全操作规范进行回收：隆落时应注意观察垂直下降率，确保无人机下降率不超过（）m/s。11.522.5参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：84在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机直升机巡检中如发现可疑缺陷但无法明确的判定，应另委派人员进行人工巡查，现场判定。巡检结果判定要在规定时限内完成，常规巡检为（）个工作日。1234参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-2：85在

38、架空输电线路无人机巡检技术中，固定翼无人机在山区作业地面风速不宜大于（）m/s。5678参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P4-3：89在架空输电线路无人机巡检技术中，根据报警提示的类别，能够直接判断出出现故障的部件或模块的是（）功能。飞行基本功能巡检能力自检功能通信性能参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P5-2：102在架空输电线路无人机巡检技术中，小型旋翼无人机的续航能力在正常作业环境和搭载有效载荷下，巡航时间不小于（）min。TOC o 1-5 h z20253035参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P5-2：102在架空输电线路无人机巡检技术中，红外热图检

39、测效果要求：在图像中可清晰分辨距离不小于（）m处模拟导线上的发热点。810参考答案：A参考答案：A1214参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P5-2：102在架空输电线路无人机巡检技术中，“功能暂时降低或丧失，但通过操作人员干预或系统复位后可恢复正常”在无人机巡检系统抗扰度检测结果中被评定为()级ABCD参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P5-2：103在架空输电线路无人机巡检技术中，高低温工作温度性能要求被测无人机巡检系统在-()C和+()C工作温度条件下持续运行至电池报警后，其外观、结构无明显变化，电机、传感器、任务设备等部件工作正常。25和6030和5025和5020

40、和55参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P5-2：103在架空输电线路无人机巡检技术中，根据动力电池性能类检测要求，蓄电池-20C放电容量不低于企业提供的技术条件中规定的额定值的()。0.80.9解析：架空输电线路无人机巡检技术P5-2：104在架空输电线路无人机巡检技术中，根据动力电池性能类检测要求，蓄电池（）C放电容量不低于企业提供的技术条件中规定的额定值，同时不高于企业提供的额定值的（）。20、10525、10520、11025、110参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P5-2：104在架空输电线路无人机巡检技术中，固定翼无人机巡检能力要求定点、定时和定距自动拍照时，

41、成像质量能在作业真高200m时，识别航线垂直方向上两侧各100m范围内的（）静态目标。1mX1m2mX2m参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P5-2：108在架空输电线路无人机巡检技术中，固定翼无人机巡检能力要求定点、定时和定距自动拍照时，成像质量能在作业真高（）m时，识别航线垂直方向上两侧各（）m范围内的0100100100200200100200200参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P5-2：108在架空输电线路无人机巡检技术中，固定翼无人机巡检能力要求全程摄像时影像质量能在作业真高200m时，识别航线垂直方向上两侧各100m范围内的（）静态目标。1mX1m2mX2m

42、3mX3m4mX4m参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P5-2：108在架空输电线路无人机巡检技术中，固定翼无人机操作性要满足系统配置简单，具备操作便捷性，操作人员不超过（）个。TOC o 1-5 h z二三四参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P5-2：109在架空输电线路无人机巡检技术中，固定翼无人机维修性要求系统维修简单、便捷，更换全部电池、螺旋桨的时间小于（）min。TOC o 1-5 h z35810参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P5-2：109在架空输电线路无人机巡检技术中，传统意义的维修保养是指对机器的检查、试验、修理、配装、分级、（）等。测试B排

43、故调试更换参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-1：127在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机巡检系统维修保养定义为无人机系统的（）、检查、大修和维修，以及部件的替换。维护B傑管C.保养D枪修参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-1：127在架空输电线路无人机巡检技术中，检测是指不分解航空器部件，通过离位的试验和（）来确定航空器部件的可用性。A.功能测试B枪测试用能效测试参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-1：127在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机修理是指对无人机系统的任何损伤或者（）进行处理，使其达到在规定的限制范围内继续使用的工作统称。隐患报废

44、部件缺陷时寿件参考答案：C参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-1：128参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-1：128解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-1：127在架空输电线路无人机巡检技术中，（）是指如果不正确的实施，将可能导致对重量、平衡、结构强度、性能、动力特性、飞行特性和其他适航性因素有明显影响的修理。普通修理日常修理重要修理定期修理参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-1：127在架空输电线路无人机巡检技术中，（）是指通过对航空器或者航空器部件进行分解、清洗、检查、必要的修理或者换件、重新组装和测试来恢复航空器或者航空器部件的使用寿命或者适

45、航性状态。维护翻修保养D枪修参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-1：127在架空输电线路无人机巡检技术中，维护保养受运行类型、（）、保管设施、机龄和无人机结构的影响。气候条件存放地点生产厂家主要材质在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机系统无线电资源的使用需要持有（）无线电管理部门的许可证。空军AOPA民航局航空俱乐部参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-2：131在架空输电线路无人机巡检技术中，（）主要由用户根据问常使用情况对相关零部件进行检查、清洗和更换。维护保养定期保养过期保养常规保养参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-2：132在架空输电线路无人

46、机巡检技术中，（）在日常巡查中发现故障隐患，首先排查系统故障，然后及时报告班长安排维修。班组人员操作人员维修人员执行人员参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-3：142在架空输电线路无人机巡检技术中，吊舱检查不仅需检查（）没问题，还需检查吊舱中各个仪器显示有无问题。外观运转润滑传感器参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-2：137在架空输电线路无人机巡检技术中，过多的飞行架次会在无人机训练过程中产生较大的安全隐患，容易发生（）及培训人员的安全事故。财产设备公共财物居民区参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-2：138在架空输电线路无人机巡检技术中，传统的无人

47、机系统（）工作通常采用的是维修日期、内容和维修时间均固定的定期维修类型。预防性维修常规维修定期维修临时维修参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-2：142在架空输电线路无人机巡检技术中，无人机系统在维修时，由于维修任务繁多导致系统不能够立即进行维修，要及时报告（），与技术部门沟通协调，另外确定维修时间或者维修计划。A.设备科主管领导操作人员检修人员班长参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P7-3：143在架空输电线路无人机巡检技术中：国家电网公司利用（）两年时间开展了直升机、无人机、人工协同巡检模式试点工作。20102011年20112012年20122013年201320

48、14年参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P8-1：145在架空输电线路无人机巡检技术中：国家电网公司按照“统一组织制定无人机机型选择和配置计划、（）、统一组织开展招标采购、统一组织标准规范编制的原则”开展直升机、无人机、人工协同巡检模式试点工作。统一组织设备仪器调试统一组织开展线路巡检统一组织关键技术研发统一组织开展成效比对参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P8-1：145在架空输电线路无人机巡检技术中：国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式工作共（）家试点单位。891011参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P8-1：145在架空输电线路无人机巡检技

49、术中：国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式工作技术支撑单位为国网通航公司和（）。北京电科院中国电科院南瑞集团许继集团参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P8-1：145在架空输电线路无人机巡检技术中：以下对中型无人机的巡线效果说法不正确的是（）。中型无人机飞行准备时间长。中型无人机可定点悬停中型无人机机动灵活率高中型无人机发现隐蔽缺陷能力强参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检技术P8-2：150在架空输电线路无人机巡检技术中：通过大量实践表明，小型旋翼无人机的飞行稳定性、续航时间、（）等绝大部分技术指标已基本达到线路巡线要求。飞行高度飞行距离搭载设备数量巡检图像质量

50、参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P8-2：155在架空输电线路无人机巡检技术中：据统计，固定翼无人机巡检通道发现缺陷的能力在巡检效率、地形复杂程度适用性方面比人工巡检优势较明显，日巡检量约是人工巡检的（）倍。TOC o 1-5 h z244668810参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检技术P8-3：157在架空输电线路无人机巡检技术中：（）无人直升机巡检系统在安全操控策略、精准化避障、通信和无线电抗干扰等方面进一步完善后，同样具备规模应用前景。小型旋翼固定翼C冲型D.大型参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检技术P9-1：161在大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术中，

51、无人机多传感器吊舱包括（）和传感器载荷、（）和机载控制计算机。稳定平台；传感器切换器稳定平台；传感器控制器稳定云台；传感器切换器稳定云台；传感器控制器参考答案：B解析：大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术P3-3：56在大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术中，无人机多传感器吊舱稳定平台的设计供电电压为（）V,设计瞬时最大电流为（）A。28；828；1026；826；10参考答案：B解析：大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术P3-3：57在大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术中,（）定位是指在测量点上实时得到（）精度的定位结果。瞬时差分；高瞬时差分；低实时差分；高实时差分；低参考

52、答案：C解析：大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术P3-4：60在大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术中,快速巡检过程中需要开启（）、（）、高精度定位定姿系统三个传感器。激光扫描仪；长焦光学相机激光扫描仪；短焦光学相机红外热像仪；长焦光学相机红外热像仪；短焦光学相机参考答案：B解析：大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术P4-1：77（）飞行模式不依赖导航定位系统,固定翼无人机不受飞控系统闭环控制的飞行模式。A手动自动增稳全自主参考答案：A解析：架空输电线路固定翼无人机巡检系统P一1真高指的是固定翼无人机飞行时距离（）的垂直距离地面山顶水平面铁塔参考答案：A解析：架空输电线路固定翼无

53、人机巡检系统P一2中型固定翼无人机指空机质量（）的固定翼无人机。小于等于7kg大于7kg且小于等于20kg大于20kg且小于等于500kg大于500kg参考答案：B解析：架空输电线路固定翼无人机巡检系统P一2小型固定翼无人机指空机质量（）的固定翼无人机。小于等于7kg大于7kg且小于等于20kg大于20kg且小于等于500kg大于500kg参考答案：B解析：架空输电线路固定翼无人机巡检系统P一2中型固定翼无人机正常任务载重2()kg。1234参考答案：B解析：架空输电线路固定翼无人机巡检系统P一5小型固定翼无人机正常任务载重2()kg。0.20.30.40.5参考答案：D解析：架空输电线路固定

54、翼无人机巡检系统P一5)m。)m。144航迹控制精度应满足水平航迹与预设航线误差W(1234参考答案：C解析：架空输电线路固定翼无人机巡检系统P一5145.航迹控制精度应满足垂直航迹与预设航线误差W(2345参考答案：D解析：架空输电线路固定翼无人机巡检系统P一5146电池循环寿命应不小于（）次，且应满足0C+45C可正常充电。100TOC o 1-5 h z300500700参考答案：B解析：架空输电线路固定翼无人机巡检系统P一5所有电池（包括飞控电池、舵机电池、任务设备电池以及地面站电池等）的单次使用时间应大于相应机型的（）。飞行时间最大测试时间最小测试时间续航时间参考答案：D解析：架空输

55、电线路固定翼无人机巡检系统P一5在架空输电线路无人机巡检系统配置导则中：中型固定翼无人机，续航时间一般大于等于（）小时，适用于大范围通道巡检、应急巡检和灾情普查。TOC o 1-5 h z0.511.52参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检系统配置导则P5.3在架空输电线路无人机巡检系统配置导则中：以下哪项配置不属于架空输电线路中型无人直升机巡检系统专用配置（）。机载飞行控制系统航行灯可见光摄像机红外检测设备参考答案：A解析：架空输电线路无人机巡检系统配置导则P6.2.1在架空输电线路无人机巡检系统配置导则中：中型无人直升机巡检系统应配置高清可见光检测设备，在距离目标（）m处获取的可见光图

56、像可清晰辨识销钉级缺陷。TOC o 1-5 h z10205060参考答案：C在架空输电线路无人机巡检系统配置导则中：中型无人直升机巡检系统宜配置红外检测设备，在距离目标（）m处获取的红外视频和红外热图可清晰分辨输电线路发热缺陷点，热图数据应能存储。TOC o 1-5 h z10205060参考答案：C在架空输电线路无人机巡检系统配置导则中：小型无人直升机巡检系统应配置可见光摄像机和无线图像传输系统，图像清晰度应能满足巡检要求（标清及以上），传输延时不宜超过（）ms。100200300400参考答案：C在架空输电线路无人机巡检系统配置导则中：以下哪项配置不属于架空输电线路固定翼无人机巡检系统专

57、用配置（）。可见光检测设备高清摄像机避障设备或防撞功能紧急伞降装置参考答案：C解析：架空输电线路无人机巡检系统配置导则P6.3在架空输电线路无人机巡检系统配置导则中：架空输电线路无人机巡检系统飞行保障设备中，地面控制站配置的计算机（）采用可触控屏幕。不宜宜必须无须参考答案：A在架空输电线路无人机巡检系统配置导则中：架空输电线路无人机巡检系统（）配置维修保养人员。不宜宜必须无须参考答案：D参考答案：D参考答案：B解析：架空输电线路无人机巡检系统配置导则P7.2在架空输电线路无人机巡检系统配置导则中：当环境温度低于-10C，架空输电线路无人机巡检系统宜选择低温放电性能好的电池，-10C时放电能力不

58、低于（）。0.60.70.80.9参考答案：D解析：架空输电线路无人机巡检系统配置导则P8.1.1在架空输电线路无人直升机巡检系统中，导航定位系统不参与控制，飞行控制系统控制无人直升机飞行姿态，操作人员控制（）、（）、（）等的飞行模式。速度、航向、高度姿态、方向、高度姿态、航向、位置速度、方向、位置参考答案：A解析：架空输电线路无人直升机巡检系统P3.7在架空输电线路无人直升机巡检系统中，（）对无人机机头朝向进行重新指定，无论无人机机头指向何方，均能按手柄或按键的操控方向飞行。副翼重定向方向重定向机尾重定向机头重定向解析：架空输电线路无人直升机巡检系统P3.13在架空输电线路无人直升机巡检系统

59、中，在架空输电线路无人直升机巡检系统中，中型无人直升机巡检系统其抗风能力应该（）。2lOm/s220m/sCWlOm/sD.W20m/s参考答案：A解析：架空输电线路无人直升机巡检系统P7.1.1在架空输电线路无人直升机巡检系统中，中型无人直升机巡检系统地面展开时间、撤收时间应分别满足以下要求（）地面展开时间Wl5min；撤收时间W30min地面展开时间W30min；撤收时间Wl5min地面展开时间W20min；撤收时间Wl5min地面展开时间Wl5min；撤收时间W20min参考答案：B解析：架空输电线路无人直升机巡检系统P7.1.7在架空输电线路无人直升机巡检系统中，中型无人直升机巡检系统

60、可靠性能应分别满足以下要求（）平均无故障间隔时间MTBF2l00h；整机寿命2500h平均无故障间隔时间MTBF2500h；整机寿命250h平均无故障间隔时间MTBF250h；整机寿命2l00h平均无故障间隔时间MTBF250h；整机寿命2500h参考答案：D解析：架空输电线路无人直升机巡检系统P7.1.8在架空输电线路无人直升机巡检系统中，小型无人直升机巡检系统任务载荷中可视范围应保持（）A.水平？90+180；?60+30水平？180。+90；?60+30水平？180。+180；?60+30水平？180。+180；?90+30参考答案：C解析：架空输电线路无人直升机巡检系统P7.2.6在架