平面连杆机构

1、第三章平面连杆机构一、填空题1、平面连杆机构是一种副机构，其接触处的压强较，磨损较因此适用于受力较的场合。2、铰链四杆机构的三种基本型式分别为、3、在曲柄摇杆机构中，当为主动件时，可把主动件的连续转动变成从动件的往复摆动；当为主动件时，可把主动件的往复摆动变成从动件的连续转动。5、在曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件。当从动摇杆处于两极限位置时，在该两位置间所夹的锐角为极位夹角。6、在曲柄摇杆机构中，当为主动件时，在曲柄与共线时，机构处于死点位置，该位置机构的压力角=。7、在对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、双曲柄机构中，曲柄均为主动件：肯定具有急回特性的机构为、；8

2、、图示四杆机构中，已知各杆的长度：LAB=40mm，LBC=90mm，LCD=60mm，LAD=80mm，试问：固定杆，为曲柄摇杆机构；固定杆，为双曲柄机构；固定杆，为双摇杆机构；9、当行程速比系数K为时，表明该机构具有急回特性。10、消除机构的死点位置有、等方法。二、简答题1、何谓“压力角”、“传动角”？若机架为最长杆，曲柄摇杆机构的最小传动角出现在什么位置？2、机构在什么情况下会出现死点，举出利用死点的例子。3、铰链四杆机构存在整转副的条件是什么？4、曲柄滑块机构是否具有急回特性？其最小传动角出现在什么位置？5、铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？6、如何确定机构中不直接联接的构件间的相对瞬

3、心？7、什么是速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何不同？8、何谓急回特性？试列出三种具有急回特性的机构？9、什么是行程速比系数？它反映了机构什么特性？10、铰链四杆机构在什么情况下是双摇杆机构？三、作图题1、画出图示机构的传动角和压力角（图中标有箭头的构件为主动件）。2、画出图示机构的传动角和压力角（图中标有箭头的构件为主动件）。3、画出图示机构的传动角和压力角（图中标有箭头的构件为主动件）。5、作出机构最大压力角。6、作出机构的死（止）点位置；7、作出曲柄摇杆机构的极限位置，并判定机构是否具备急回特性。8、作出机构的两极限位置和极位夹角。1）9、作出机构的两极限位置和极位夹角。10、四、分析计算

4、题1、铰链四杆机构如图示。已知：LBC=70mm，LCD=65mm，LAD=60mm问：LAB在何范围内取值时，机构为曲柄摇杆机构？LAB在何范围内取值时，机构为双曲柄机构？LAB在何范围内取值时，机构为双摇杆机构？CD2、铰链四杆机构如图示。已知：LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm问：若机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB取值范围？若机构为双曲柄机构，求LAB取值范围？若机构为双摇杆机构，求LAB取值范围？D3、一铰链四杆机构，已知：LAB=25mmLBC=40mm，LCD=50mm，LAD=55mm；ABBCCDAD1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角，杆CD的最

5、大摆角財和最小传动角Fmin。2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？请说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。4、在图示的机构中，已知各构件的尺寸和曲柄2顺时针方向匀速转动的角速度5、用作图法设计摆动导杆机构。已知曲柄长h=20mm,K=1.25。6、已知一偏置曲柄滑块机构的滑块行程H=50mm，偏距e=20mm，行程速比系数K=1.5，试设计此机构。7、曲柄摇杆机构的摇杆长度为300mm，摆角財=50，行程速比系数K=1.5,若机架AD长为250mm，试设计其余各构件长度。8、曲柄摇杆机构的摇杆长度为420mm,摆角財=90，摇杆的右极限位置与机架所成的夹角为30，机构的行程速比系数K=1.5，设计此四杆机构。9、设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度为75mm，机架AD的长度为100mm,曲柄的固定铰链A在摇杆固定铰链D的右侧同一水平线上，摇杆的右极限位置与机架的夹角=45，行程速比系数K=1.5。求曲柄和连杆的长度。10、ABCD为