设备调试导入指导书

1、设备调试导入指导书目录一、方案设计二、供应商加工质量检查三、标准件精度校验四、结构稳定性评估五、软件兼容性调试1.方案设计方便维修性目的:设计方案时在满足设备功能需求的前提下考虑方便维修性，便于后期维修人员操作，增加维修效率。便修性内容：A、设备四面尽可能多开荷叶门方便维修人员的手和工具作业B、小型设备需增加搬运的把手，大型设备需自带底座加带刹车万向轮C、设备内部尽量采用模组化设计，且各个模组之间的拆装互不干涉，例如:泡棉贴合设备需要按上料模组、抓取模组、流水线模组、检测模组和收料模组设计，遇到问题时只需要拆装对应模组即可兼容性目的:设备平台化，满足不同产品的需求兼容性内容：A、不同大小尺寸的

2、兼容，考虑取放料夹具的兼容性和机构运动空间是否足够B、不同颜色的兼容，主要针对视觉方面的打光兼容性，不同颜色产品对打光的强度要求不同。C、不同使用场景的兼容例如：电池盖贴合设备的场景分为 ：1.曲面电池盖和平面电池盖.贴合前连接排线和不连接排线.电池盖贴合是否点胶.电池盖贴合设备是否需要保压功能易拆装性 目的:在维修或切换方案时方便快捷易拆装内容：A、不同方案的快换夹具易拆装，采用大销钉导向定位 +手拧螺钉，做到无工具快换B、各个模组整体易拆装C、螺钉的规格尽量一致，不要采用过小或者过大的螺钉，尽量在M3-M5之间进行选择D、螺钉朝向尽量朝上，螺钉朝向尽量留足够的扳手位增加便于调试的结构目的:

3、在结构上增加方便检查的特征，提升后期调试的效率。结构稳定性考量结构精度考量.供应商加工质量检查结构件的外观检查目的:保证设备的外观符合华为安全检查标准，加工件表面处理工艺符合方案要求检查内容A、检查加工件外露部分有无毛刺，各金属加工件是否按要求进行氧化、发黑、抛光等表面处理工艺B、检查设备内走线是否合理，电线和气管是否与机构动作有拉扯、摩擦或干涉等情况C、关键部位的零部件是否发生变形，螺钉是否有打螺丝胶加固D、是否按华为安全评审标准贴安全标签结构件的防静电标准检查 目的:保证设备防静电性能满足华为安全评审标准检查内容：A、检查外露电线气管是否有用防静电缠绕管绑紧结构件的标准件型号检查目的:保证

4、标准件的性能稳定可靠检查内容A、检查标准件品牌型号，包括气缸，电机，滑轨，滑台，丝杆等电气性能检查目的:确保电气原件的能力能达到方案要求的标准检查内容：A、将气压表调到 0.6Mp,检查负压值是否能到-85B、检查感应器是否到位C、检查电池阀是否正常动作检查目的:确保运动控制程序是按我们方案要求设定检查过程中排除一些异常BUG检查内容：A、运动程序是否按要求动作B、急停报警程序是否按要求起作用C、光栅报警程序是否按要求起作用D、各个模组之间的动作配合是否存在抢跑关键加工件的状况检查目的:关键加工件的结构刚性和加工精度会对设备的能力造成影响，在导入工厂前尽量确保结构件的稳定性，后续的验证过程才会

5、更加顺利。需要使用的工具：项目1 机 项目物料需要的人员：项目内机械相关人员检查内容：A、底膜与样机配合不松动，且容易取放不卡涉B、物料固定不松动，且容易取放不卡涉C、固定运动标准件的结构件稳定不晃动.标准件精度校验XY平台重复定位精度校验目的:验证平台能力检验方法：在XY平台范围内任意设置一点固定高度规，控制XY平台反复到这一点并读取高度规的数字，取32组数据，按官方给出的精度计算cpkZ向模组垂直度校验目的:验证Z向模组的组装垂直度验证方法：取放结构水平度校验相机精度校验目的:验证相机的精度验证方法制作长宽尺寸科级精度的标准块，获取32组相机测量的数据，计算cpk.结构件稳定性评估标准块数

6、据cpk目的:排除场景不稳定因素对数据的干扰验证方法使用多个高精度仿形标准块正常作业，按产线标准量测数据并计算cpk判断标准.如果标准块数据良率满足方案要求,cpk满足方案要求，则判断结构OK。.如果标准块数据良率不满足要求，但整体偏差方向明显，通过补偿一定量后良率可以满足要求，则判断结构稳定性 OK,可能存在结构偏位.如果标准块数据良率不满足要求，而且数据离散，则判断结构可能不够稳定，有晃动或者精度不够.2设备能力评估目的:排除环境影响，评估设备的实验室精度能力。验证方法使用多个高精度仿形标准块正常作业，按产线标准量测数据并计算达到良率范 围内的精度判断标准：分析数据，在相对的精度范围内 C

7、PK能达到要求，则该精度为设备能力。.3同一样品数据CPK目的:标准块数据OK之后可以拿单个样机进行重复试验获取数据进一步测试结构的稳定性.实验室与产线数据验证目的：实验室与产线的环境不一致，验证的方式不同，实验室方便调试维修但是缺乏大量 的试制样机，产线有大量调试样机但是调试维修不便；所以实验室先用少量的样机验证出 稳定的数据之后再去产线验证不同批次、颜色和供应商的样机。同一规格不同产品数据 CPK相同颜色不同厂商数据 CPK不同颜色相同厂商数据 CPK不同颜色不同厂商数据 CPK.相关问题的解决方法判断结构稳定性方法一标准块法使用高精度的标准块来排除场景因素，收集32pcs数据即可判断结构是否稳定，数据集中则结稳定性好，数据离散则可能结构刚性不足结构偏差问题一一软件补偿法当标准块得出的数据集中往同一个方向偏移的时候，可能是结构的累积偏差导致，这时候可以用软件加补偿的方法来解决结构精度不可控一一增加 Mak点法当标准件的精度不够高，累积公差太大导致设备精 度不高时，可以用在视觉上增加 Mark点的方法来弥补结构不稳定的问题，当然反过来增加 Mark点也增加了视觉运算的步骤，同样视觉上会相应增加累积误差物料直线度差一一间隙对位法当目标边的一致性不够好时，采用间隙对位法，间隙对位是抓