中北大学大学生创新创业训练项目申报书分析

1、项目编号:中北大学大学生创新创业训练项目项目名称 多旋翼智能避障飞行器项目负责人窦从浩所属学院机电工程学院指导教师沈国伟项目类型 A类创新训练项目起止时间 2015年 11月-2017 年6月中北大学教务处制1姓名窦从浩性别男出生年月1993.8一寸彩照学院机电工程学院班级13010342联系电 mail HYPERLINK mailto:393401836 393401836QQ3934018362姓名韩增玉性别男出生年月1995.06一寸彩照学院机电工程学院班级N 一院实验14联系电 mail HYPERLINK mailto:87990

2、2622 879902622QQ8799026223姓名刘子龙性别男出生年月1994.01一寸彩照学院机电工程学院班级13010241联系电话E mail HYPERLINK mailto:859792903 859792903QQ8597929034姓名曹止日性别男出生年月1994.01一寸彩照学院机电工程学院班级13010342联系电话E mailQQ5姓名性别出生年月一寸彩照学院班级联系电话E mailQQ注：第1名为项目负责人姓名沈国伟性别男最高学历/学位职称职务所在单 位联系电话E mail年内是否给本科学生授课，授课年级课程名称近3年指导毕业设计（论文）情况年均指导学生人数其中获校

3、级优秀以上学生人 数近5年承担教学改革项目情况序 号项目名称/来源/起止时间/排名经费（力兀）1234近5年承担科研项目、转化成果情况序 号项目名称/来源/起止时间/排名经费（力兀）12其他教师参与情况姓名出生年月所在单位最高学历学位其它项目内容项目名称多旋翼智能避障飞行器申报经费（元）5000是否有依托 目页无依托项目名称内容描述（500字以内）四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有四个螺旋桨呈十字形交叉的飞行 器。近年来，四旋翼飞行器的爱好者越来越多， 且多旋翼自主飞行器多次出现在 全国电子设计竞赛中。我们将依托所学知识，设计制造一款外观精美的四旋翼智 能飞行器。该飞行器可依托地面控制站

4、实现控制， 也可实现自主飞行，在飞行器 失联时可实现自主返航。该飞行器有多种飞行模式，并配备各种LED指示灯，飞 行巡航时间在20分钟以上。该飞行器的一大特点是实现智能避障，可以躲避周 围的障碍物。如果条件成熟，该飞行器可增加航拍功能及自主循迹功能。我们想通过亲手去做这么一架避障的智能四旋翼飞行器， 提升自己在电子与控 制方面的钻研动手能力，为以后进一步的科学研究做一个铺垫。实施思路（300字以内）四旋翼飞行器属于欠驱动系统，具有四个输入力和六个状态输出，我们将以 STM32为控制核心，分析设计四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。基于 STM32勺四旋翼飞行器通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作，实现姿态调整、 智能避障、悬停、循迹等功能。采用高精度的多路传感器在协同工作下，采集飞 行器运动信息并将遥控信号发送至 STM3或理器，STM32g过处理驱动电机相应 运动，调节飞行器姿态。同时采用红外避障传感器，采集相关障碍物信号反馈给 STM3班理器，配以避 障算法，通过处理器输出控制电机，实现智能避障。经费使用计划各种材料、资料购买费用5000元（包括各种消耗性器件）预期效果序号场所名称地点1中北大学航模协会中北大学3号楼23实施项目的主要场所项目负责人（