物流设备认知

1、 工程一 物流设备认知模块一 物流设备根底认知模块二 包装设备认知模块三 装卸搬运设备认知模块四 延续保送设备认知模块五 集装化设备与器具认知模块六 仓储设备认知模块七 流通加工设备认知.教学目的 掌握物流设备的作用、类别、功能等基本知识，及六种常见的物流设备。经过本项目的教学，培育学生对物流设备的认知能力，为后续工程的教学打下根底。 重难点 装卸搬运设备、仓库设备。 .模块一 物流设备根底认知一物流系统的根本要素 1、运输 2、储存保管 3、包装 4、装卸 5、搬运 6、流通加工 7、配送 8、物流信息 一、 物流系统与物流设备.(二)物流的功能.物流的七项功能要素运输储存装卸搬运信息处置流

2、通加工包装配送.三物流设备在物流系统中的位置和作用 1、物流设备是物流系统的物质技术根底； 2、物流设备是物流系统中的重要资产； 3、物流设备涉及物流活动的每一环节； 4、物流设备是物流技术程度高低的主要标志。 .四对物流设备的根本要求 1、合理采用； 2、保证快速、及时、准确、经济运送货物； 3、尽量选用规范化器具和设备； 4、灵敏、具有较强顺应性 ； 5、充分利用空间 ； 6、减少人力搬运。 .二、物流设备的概念、类别体系一物流设备的概念 进展各项物流活动所需的机械、器具等可供长期运用、并在运用中根本坚持原有实物形状的物质资料。二物流设备的类别 1、包装设备 2、装卸搬运设备 3、延续保送

3、设备 4、集装化设备与器具 5、仓储机械设备 6、流通加工设备 .三、物流设备的根本构造、功能、特性一物流设备的根本构造 1、动力部分 2、传动部分 1机械传动 2液压传动 3液力传动 3、任务部分 4、控制部分 .二物流设备的根本功能 1、提供完成某一方面任务的才干。2、由主机、辅机、主机组成消费线，从事物流作业 。3、改动产品外形、尺寸，对产品进展深加工 。.三物流设备的根本特性 1、平安性要求高 ； 2、类型繁多； 3、构造复杂，技术含量高； 4、电子化与自动化程度高； 5、配套性要求强，需组合运用 ； 6、寿命较长，属耐用品。 .四物流设备的开展趋势 1、大型化、高速化 2、适用化和轻

4、型化 3、公用化和通用化 4、自动化和智能化 5、成套化和系统化 .模块二 包装设备认知一、包装机械的概念二、包装机械的分类 (一)按包装机械的自动化程度分类 半自动，全自动(二)按包装产品的类型分类 公用，多用，通用(三)按包装机械功能分类 1充填机械 2灌装机械 3裹包机械 4封口机械 5贴标机械 6清洗机械 7枯燥机械 8杀菌机械 9捆扎机械 10.集装机械 11多功能包装机械 .灌装机.自动延续封口机.真空充气包装机.三、包装设备的作用大幅度地提高消费效率 改善劳动条件，降低劳动强度节约原资料降低产品本钱 保证产品卫生，提高包装质量 降低包装本钱，节约储运费用 延伸保质期，方便产品流通

5、 减少包装场地面积，节约基建投资.四、包装机械的特点 构造复杂，运动速度快，动作精度高。便于清洗，无毒资料制成。功率小无级变速安装通用性.五、包装机械的技术经济目的 消费才干对包装对象种类、规格的顺应程度完成工序操作的准确性人机关系的协调性运转功率耗费维修周期任务量.六、常见包装机械一常见充填机械、容积式充填机械1固定式量杯充填机 固定量杯式充填机的定量安装1料斗 2 外罩 3量杯 4活门 5闭合圆销6开启圆销 7圆盘 8转盘主轴 9壳体 10刮板 11 下料闸门.2螺杆式充填机 螺杆式充填机 1料仓 2插板 3程度螺旋给料器 4料位丈量器5搅拌器 6垂直旋转 7闸门 8输出导管9包装容器.3

6、计量泵式充填机 .4柱塞式充填机柱塞式充填机1料斗 2缸体 3柱塞顶盘 4柱塞 5活门 6弹簧 7柱塞推杆.2、称重式充填机单秤斗称重式充填机1 支架 2框架 3 电源开关 4电器箱；5科斗 6闸板 7细供料斗8开斗电机 9粗供料斗 10荷重传感器 11称斗 12操作盘；13出料斗. 3、计数充填机 1长度计数机 2) 容积计数机 3) 堆积计数机. 1、灌装机械的组成 灌装机的类型繁多，但其构造主要由包装容器和灌装物料的供送安装、灌装机的供瓶部分、灌装阀等三部分组成。二灌装机械.2、灌装机械的分类1按罐装阀的罐装原理分类：等压灌装机 负压灌装机 压力灌装机 常压灌装机2按灌装阀的陈列方式分类

7、：直线式灌装机 回转式灌装机3按包装容器分类：玻璃瓶灌装机 聚酯瓶灌装机 金属易拉罐灌装机 复合纸包装灌装机.1、封口机的分类 1按运用封口资料的情况，封口机可分为： 不运用封口资料的封口机、 运用封口资料的封口机 采用辅助封口资料的封口机： 2按照封口方式的不同，封口机可分为以下几种类型 热压式封口机： 熔焊式封口机 合式封口机： 边式封口机： 液压式封口机： 旋合式封口机： 结扎式封口机：三封口机械. 2、常见封口机 1手压封口机 图11-11 手压式封口机1手柄 2压壁3电热带 4指示灯 5定时旋钮 6外壳.2脚踏式封口机.1踏板 2拉杆 3任务台面 4下封板；5上封板；6控制板7直柱

8、8底座.3落地式自动封口机 .1、真空包装机的分类2、常见真空包装机与充气包装机 插管式真空与充气包装机 1抽气阀 2 充气阀 3海绵垫 4热封安装 5 包装袋 6包装物品 四真空充气包装机.3、腔式真空与充气包装机 腔式真空与充气包装机 1真空泵 2抽气阀 3充气阀 4热封安装 5 真空表 6包装物品 7包装袋 8真空 .五装箱机械 1、装箱机概述 2、延续式装箱机. 3、间歇式挪动装箱机 VEM装箱机a)单列箱 b) 双列箱. 1、裹包机械的分类及特点 按包装废品的形状可分为全裹包机和半裹包机。按裹包方式 折叠式裹包机 接缝式裹包机 覆盖式裹包机 缠绕式裹包机 拉伸式裹包机 贴体裹包机 收

9、缩包装机六裹包机械. 2、常见裹包机 1折叠式裹包机 2接缝式裹包机.七贴标机1、贴标机概念及工序2、贴标机的构成及种类3、常见贴标机. 模块三 装卸搬运设备认知一、装卸搬运设备根底认知一装卸搬运设备的概念及其作用 二装卸搬运设备分类 1、技主要用途或构造特征进展分类 2、按作业性质进展分类 3、按装卸搬运货物的种类进展分类三装卸搬运机械特点 1、顺应性强 2、任务才干强 3、机动性较差 .二、 起重设备 (一)起重设备的特点 1、操作技术难度较大； 2、吊运过程复杂而危险； 3、需求在较大的范围内运转，一旦呵斥事故影响的面积也较大； 4、有些起重机械仅指施工升降机等，需求直接运载人员做升降运

10、动，其可靠性直接影响人身平安； 5、潜在许多突发的危险要素； 6、作业环境复杂； 7、对指挥者、操作者和起重工等要求较高。 .二起重设备的分类按其构造、性能不同将起重机械分为四类： 轻小型起重设备 桥式起重机 臂架式起重机 升降式起重机 此外，还可以按其动作复杂程度、适用范围、驱动方式、取物安装、架设方式、运移方式、运用场所等进展分类。起重机械的详细分类见后表。.分类方法分类结果具体名称按结构、性能不同轻小型起重设备千斤顶：螺旋千斤顶，齿条千斤顶，液压千斤顶滑车与滑车组起重葫芦：手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦，气动葫芦卷扬机（绞车）：手摇卷扬机，可逆式电动卷扬机，摩擦式电动卷扬机等绞盘（绞磨）悬

11、挂单轨系统桥式起重机通用桥式起重机、龙门起重机（门式起重机）、装卸桥、粱式起重机、电动桥式起重机、缆索起重机、堆垛起重机、冶金桥式起重机臂架式起重机门座式起重机半门座式起重机塔式起重机流动式起重机：汽车起重机，轮胎起重机，履带起重机，特殊底盘起重机铁路起重机浮式起重机甲板起重机桅杆起重机：独脚桅杆起重机，人字桅杆起重机，三角桅杆起重机，系缆式桅杆起重机，龙门桅杆起重机悬臂起重机：柱式悬臂起重机，臂上起重机，自行车式起重机升降式起重机电梯，货梯，升船机等.分类方法分类结果按动作复杂程度单动作起重机械：千斤顶、绞车和升降机等复杂动作起重机械：桥式起重机和臂架式起重机等按适用范围通用式起重机械：桥式

12、起重机、门式起重机、装卸桥等专用式起重机械：冶金起重机、防爆起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、救援起重机等按驱动方式人力式起重机械：千斤顶，滑车，手动葫芦，绞磨等简单起重设备动力式起重机械：大部分桥式、臂架式、升降式起重机按取物装置吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机按架设方式支承起重机、悬挂起重机按运移方式固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、牵（曳）引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等按使用场合 车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等.三起重设备的根本组成 起重机械通常由任务机构、金属构

13、造、动力安装、控制系统组成。1、任务机构1起升机构 是用来升降货物的机构，是起重机的根本构造。2运转机构 是用来实现起重机械和起重小车沿固定轨道或路面行走的机构，它有无轨运转和有轨运转两种。3变幅机构 是依托臂架俯仰或小车运转的方式使吊具挪动而改动幅度的机构。4回转机构 使起重机的回转部分在程度面内围绕回转中心转动的机构。.三起重设备的根本组成2、金属构造 是起重机的基体和骨架，它主要用来布置和安装起重机的驱动安装和其它机构，接受各种载荷并将这些载荷传送给起重机的支撑部分。金属构造主要包括臂架、门架、桥架、转台、人字架和机房等部分。3、动力安装 动力安装即起重机械的驱动安装，它是用来驱动各任务

14、机构动作的机构，是起重机的重要组成部分，在很大程度上决议着起重机机械的任务性能和构造特点。4、控制系统 起重机的控制系统包括支配安装和平安安装。它们由离合器、制动器、锁止器、起重力矩和起分量限制器、防风抗滑安装、行程限位器、缓冲器等组成。经过控制系统可改动起重机的运动特性，实现各机构的起动、调速、变向、制动乃至停顿，从而完成起重机的作业义务。.(四)起重机械的技术性能参数 1、起分量G 1)额定起分量Gn 2)总起分量k 3)有效起分量Gp 2、起升高度H 3、幅度R和跨度 4、起重力矩M 5、任务速度V 6、消费率Q 7、轨距L和基距E 8、轮压 9、任务级别 1)起重机任务级别 2)金属构

15、造任务级别 3)机构任务级别 .五电动葫芦 电动葫芦是把电动机、减速器、卷筒及制动安装等组装在一同的小型轻便起重设备，其任务类型普通为JC=25%。1、电动葫芦分类：电动葫芦主要有三类：钢丝绳式、环链式、板链式。2、电动葫芦的型号标注：电动葫芦的型号标注普通由四大项组成：类组型代号、特性代号、主参数和运转速度。.电动葫芦的性能和主要参数性能/参数钢丝绳式电动葫芦环链式电动葫芦板链式电动葫芦工作平稳性平稳稍差稍差承载件弯折方向任意任意只能在一个平面内起重量（t）一般0.110，需要时可达63或更大0.1200.13起升高度（m）一般3-30，需要时可达60或更高一般46，不超过20一般34，不超

16、过10自重较大较小小起升速度（m/min）一般410（大起重量时宜取小值，需要高速的可有16、20、35、50，有慢速要求的可选取双速葫芦速度比1：31：10）一般46，根据需要还有0.5、0.8、2运行速度（m/min）常用20、30（在地面跟随操纵）10（司机室操纵）.电动葫芦 .六门座起重机 1、 门座起重机组成 门座式起重机的金属构造包括臂架系统、人字架、转柱、机房平台、门架等。 门座式起重机的代号MQ，主参数有两个：起分量t、最大任务幅m。例如：MQ10-30表示起分量为10t、最大任务幅度为30m的门座式起重机。.1装卸效率高 2集中控制 3变幅过程中的程度移位 4旋转过程中集装箱

17、对位 5偏载重心调整安装 6升降速度可微调，起制动平稳 7改换属具方便 8良好的平安维护系统 2、门座起重机的特点 .七龙门起重机 1、龙门起重机的构造特点 龙门起重机的外形类似“门形，桥架被称为门架，是由主梁和在地面运转的高大支腿组成。 龙门式起重机的门架采用箱形和桁架形两种方式，大量运用的是箱形。箱形构造具有制造安装方便，适于进展自动焊接，外形美观，便于维护，对疲劳敏感性较低等优点。 .门架构造方式 龙门式起重机的门架支腿方式有两种：跨度小于35m的制成两个刚性支腿，即支腿和主梁结实的连在一同；跨度大于35m时，通常制成一个刚性支腿和一个柔性支腿，即一个支腿用铰链方式使主梁和支腿相连，以补

18、偿因制造、安装、温度变化及大车偏斜等所引起的门架跨度和大车轨距之间的误差，保证龙门式起重机的正常任务。. 轨道式龙门起重机. 轮胎式龙门起重机.八装卸桥 1、装卸桥的类型 装卸桥是一种大型的起重机，在港口码头、车站等处用于室外装卸散状物料，如谷物、化肥、砂子、煤炭、矿石等。 2、装卸桥的特点 装卸效率高，其消费率普通可达500100t/h以上。采用抓斗等自动夹具作取物安装，起分量普通在30t以下。 任务速度较高，起升速度大于60m/min，小车运转速度在120m/min以上，最高达360m/min。.3、装卸桥的分类分类方法类型按用途专用装卸桥、多用途装卸桥按装卸对象抓斗装卸桥、集装箱装卸桥按

19、金属结构形式桁架结构装卸桥、箱形结构装卸桥按装卸桥门架结构封闭式桁架门架结构装卸桥、开式桁架门架结构装卸桥、箱形双主梁门架结构装卸桥、箱形单主梁门架结构装卸桥按装卸桥前伸臂结构固定悬臂式装卸桥、俯仰悬臂式装卸桥、双伸（俯仰）悬臂装卸桥按支腿与主梁联接方式螺栓连接式装卸桥、滑板球铰连接式装卸桥、刚固柱铰（或球铰）连接式装卸桥按装卸桥主梁平面门架结构的几何形状H形门架结构装卸桥、A形门架结构装卸桥、倾斜门架结构装卸桥按装卸桥门框平面的门架结构的几何形状梯形门框门架结构装卸桥和矩形门框门架结构装卸桥.1分类按构造方式分：A型、H型 主要方式按臂架起升方式分：折叠式、俯仰式主要方式按小车驾驶室数量分：

20、 双小车、单小车主要方式按吊具类型分：单吊具、伸缩式吊具、双40吊具4、岸壁式装卸桥集装箱装卸桥2在码头上的配备普通按每100米配1台装卸桥进展配备。.岸壁式装卸桥桥吊. 3装卸桥的特点 自艰苦、体积大、价值高、效率高、自动化控制程度高、平安性好、电力驱动、不可吊箱行走移贝，属固定机械。. 4装卸桥主要构造组成 大车行走机构、小车行走机构、起升机构、俯仰机构、电控机构、平安控制机构.5桥吊有关参数：起分量起升高度外伸距内伸距轨距横梁下净空高度基距任务速度. 起分量Q定义：起分量是表示装卸桥负载才干的目的，根据 额定起分量和吊具自重确定。计算公式如下： QQeW 其中：Q集装箱装卸桥的起分量吨

21、Qe额定起分量吨 W吊具自重吨目前装卸桥的最大起分量为80吨 .装卸桥吊具. 起升高度H起升高度分轨上高度和轨下高度起升高度等于轨上高度加轨下高度起升高度决议装卸桥可操作的船舶的船型，在制造时决议。. 外伸距L定义：指集装箱装卸桥海侧轨道中心线，向外至集装箱吊具垂 直中心线之间的最大程度间隔。作用：此参数决议桥吊能够作业的集装箱船舶的宽度。.内伸距定义：指集装箱装卸桥陆侧轨道中心线，向内至集装 箱吊具垂直中心线之间的最大程度间隔。作用：放置舱盖板、缓冲放置集装箱. 轨距定义：集装箱装卸桥的轨距是指装卸桥两条行走轨 道中心线之间的间隔。 参数决议桥吊的稳性和作业路数。. 基距定义：是指同一轨道上

22、两主支承柱中心线之间的间隔。 此参数决议桥吊的稳性，应能保证舱盖板的经过。. 横梁下净空高度 指衡量下面到规定面之间的间隔。该高度应保证堆装3层的跨运车通行。.任务速度、起升速度分空载起升速度和额载起升速度两种。此参数决议装卸桥的效率。目前空载速度可达180m/min、额载速度可90m/min、小车行走速度此参数决议装卸效率。目前可达240m/min 、大车行走速度普通为45m/min。目的是与人的行走速度一样，便于人的跟踪和检查。、俯仰时间普通在5分钟左右. 5、抓斗装卸桥 抓斗装卸桥因技术成熟、机动性好、顺应性强不受船型、车型、波浪和水位等要素的影响在散货装卸中得到了广泛运用。 抓斗装卸桥

23、主要作为港口码头装卸船舶之用。其门架上装设有轨桥架，使载重小车沿桥架运转。作业时，抓斗从船舱抓取散货并提升出舱外，载重小车抓斗小车向岸边运转，将散货卸入前门框内侧的漏斗内，经胶带保送系统送到货场。抓斗装卸桥.九 起重设备的主要属具1、 钢丝绳2、 取物安装 常见取物安装a-点接触钢丝绳；b-线接触钢丝绳；c-面接触钢丝绳 钢丝绳.三、流动式起重机(一)流动式起重机种类 1、汽车起重机 2、轮胎起重机 3、履带起重机汽车起重机. 轮胎起重机.二轮胎起重机构造功能特点 轮胎起重机装在特制轮胎底盘上的全回转臂架起重机，有起升、回转、变幅、运转四个任务机构，分别完成起升和运移货物、调整臂架伸距、变换任

24、务地点的动作。 轮胎起重机的起重臂、司机室、动力安装、平衡重及起升、变幅、回转机构等都安装在转台上。运转底盘设有四个可收放的支腿，以便增大起重才干和稳定性。 轮胎起重机采用无轨运转机构，大多采用内燃机集中驱动、内燃机电力驱动或内燃机液压驱动方式，也有采用外界交流电网供电的电力驱动方式。 轮胎起重机的起分量分为运用支腿和不运用支腿两种， .履带起重机.四、 叉车一叉车的任务特点1、可以“一机多用 ，在配备与运用以下图所示各种任务属具后，可以顺应各种种类、外形和大小货物的装卸作业，扩展对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。2、机动灵敏性好 3、机械化程度高 4、能提高仓库容 积的利用率， 堆码高

25、度普通 可达35m。5、有利于开展托盘 成组运输和集装箱运输。6、与大型起重机械比较，本钱 低、投资少，能获得经济效果。 叉车的取物工具.二叉车的作用 1、是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备； 2、作业面广 ； 3、占用的劳动力少，作业效率高，经济效益 非常显著 ； 4 、提高空间利用率； 5、加速车船周转； 6、提高作业平安，实现文明装卸； 7、本钱低投资少。.三叉车的类型 叉车按其动力安装不同，分为内燃叉车和电瓶叉车； 按其构造和用途不同，分为平衡重式、插腿式、前移式以上三种均为正叉车、侧叉车、跨车以及其他特种叉车等。.1、平衡重式叉车 平衡重式叉车见下左图是叉车中运用最广泛的构造方式。

26、它的特点是货叉伸出在车身的正前方，货物重心落在车轮轮廓之外。为了平衡货物质量产生的倾覆力矩，坚持叉车的纵向稳定性，在车体尾部配有平衡重。平衡重式叉车要依托叉车前后挪动挪动才干叉卸货物。2、插腿式叉车 插腿式叉车见下右图的特点是前方带有小轮子的支腿能与货叉一同伸入货板叉货，然后由货叉提升货物。由于货物重心位于前后车轮所包围的底面积之内，叉车的稳定性好。 平衡重式叉车 插腿式叉车 .3、前移式叉车 前移式叉车的货叉可沿叉车纵向前后挪动。取货卸货时，货叉伸出，叉卸货物以后或带货运转时，货叉退回到接近车体的位置，因此叉车行驶时的稳定性较好。 前移式叉车分门架前移式和货叉前移式两种。 门架前移式式叉车

27、货叉前移式叉车 .4、侧叉式叉车 侧叉式叉车主要用于搬运长大件货物。门架和货叉位于车体中间的一侧，货叉不仅可上下运动，还可前后伸缩。5、跨车 跨车即跨运车。它是由门形车架和带抱叉的提升架组成的搬运机械。跨车的种类很多：在造船厂，采用船用跨车；仅将货物起升到可搬运的高度以进展搬运作业的非堆垛用低起升车辆中的堆垛跨车。 侧面叉车跨车 . 6、高位拣选叉车 高位拣选叉车见右图操作台上的操作者可与装卸安装一同上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。此类叉车适用于多种类少量入出库的特选式高层货架仓库。高位拣选叉车. 7、其他类型的叉车 为了顺应各种用途的需求，叉车还有很多其他类型。 下面的两种属于正

28、叉平衡重式，但其任务安装的构造和性能与普通叉车不同。 1三节门架叉车 普通叉车的门架是由内外 两节门架组成。当要求叉车的起升 高度很大45m以上时，可采 用三节门架叉车。 三节门式叉车 . 2自在起升叉车 自在起升叉车适于在低矮的场所，如船舱、车厢内进展装卸或堆垛作业。可以全自在起升的叉车，当叉架起升到内门架的顶端时，内门架仍不上升，因此它可以在叉车总高度不变的情况下将货物堆码到与叉车高度大致相等的高度见下左图。部分自在起升能提高叉车的经过性，只需门道的净空高度不低于门架全缩时的叉车总高，叉车就可以经过。下右图所示为叉车利用部分自在起升高度经过低净空门道的情况。 a 利用全自在起升堆码货物 b

29、 利用部分自在起升经过低净空门道.四叉车的主要性能1、装卸性 装卸性是指叉车起重才干和装卸快慢的性能。装卸性能的好坏对叉车的消费率有直接影响。叉车的起分量大、载荷中心距大、任务速度高那么装卸性能好。2、牵引性 表示叉车行驶和加速快慢、牵引力和爬坡才干大小等方面的性能。行驶和加速度、牵引力和爬坡度大那么牵引性好。3、制动性 表示叉车在行驶中根据要求降低车速及停车的性能。通常以在一定行驶速度下制动时的制动间隔来加以衡量。影响叉车制动间隔的主要要素是叉车的行驶速度，制动间隔越小那么制动性能越好。我国叉车规范对行驶时的制动才干做了相应规定：叉车空载行驶速度为20km/h时，制动间隔应不大于8m；叉车满

30、载行驶车速为10km/h时，制动间隔不大于4m。.四叉车的主要性能4、机动性 机动性是指叉车在最小面积内转弯的才干和经过狭窄、曲折通道的才干。衡量叉车机动性的目的主要有最小转弯半径、直角交叉通道宽度越小，那么叉车的机动性越好。5、经过性 叉车的经过性是指叉车抑制道路妨碍而经过各种不良路面的才干。叉车的外形尺寸小，轮压小、离地间隙大、驱动轮牵引力大，那么叉车的经过性好。6、支配性 是指叉车操作的轻便性和温馨性。假设需求加于各操作手柄、踏板及转向盘上的力小、司机座椅与各操作件之间的位置布置得当，那么支配性越好。.四叉车的主要性能 7、稳定性 叉车的稳定性是指叉车在行驶和作业过程中，抵抗纵向和横向倾

31、翻的才干。稳定性是保证叉车平安作业的必要条件。叉车的稳定性分为纵向稳定性和横向稳定性两类。目前世界各国普统统过实验来检查叉车的稳定性。在运用中，必需遵守操作规程，不得超重、超载荷中心距、超速作业。货物举得越高遭到程度力作用时叉车越易倾覆；因转弯时离心力与车速的平方成正比，所以不得超速转弯，以免翻倒。此外，稳定性还和叉车的支承方式有关，三支点叉车的横向稳定性比四支点叉车差。 8、经济性 叉车的经济性主要是指它的造价和营运费用，包括 动力耗费、消费率、运用方便和耐用的程度等。.五叉车的技术参数 叉车的技术参数是用来阐明和反映叉车的构造特征和任务性能的。叉车的技术参数包括性能参数、尺寸参数及质量参数

32、。1、性能参数：最大起升高度、载荷中心距、门架倾角、满载最大起升速度、满载最大运转速度、牵引力、满载爬坡度、最小转弯半径、直角堆垛的最小通道宽度。2、尺寸参数： 最小离地间隙、轴距、前后轮距、外廓尺寸等。3、质量参数： 额定起升质量、整备质量、轴负荷等。在以上参数中，额定起升质量，最大起升高度等10多个参数为叉车的主要技术参数。.参数名称单位性能参数起重量Q载荷中心距起升高度H满载最大起升速度v起满载最大运行速度v行满载最大爬坡度最小外侧转弯半径Rmin门架前倾角门架后倾角最小离地间隙hmintmmmm/mikm/h%Mm mm0.535022012151500612 701500325172

33、0180061290250032520202150612115350032020222700612130560032022223400612200106003152522400061225016900315252055006123002590031025206500612300内燃叉车性能表.型号HBF15HBF20HBF25额定载荷 kg最大起升高度 mm起升速度（空载/满载）mm/s门架倾角 行驶速度（空载/满载）km/h最小转弯半径 mm全长 mm全宽 mm门架高度 mm护顶架高度m4006/1211/131760291010701995209020003000

34、300/4736/1210.5/12.52060321511801995219525003000280/4736/1210/1220603245118019952195部分国产叉车的主要技术参数.五、自动导引搬运车 (一)自动导引搬运车的分类1、根据AGV装卸物料方式的不同，可分为： 料斗式 辊道保送式 链条保送式 垂直升 降式 叉车式2、按照导引原理的不同，分为外导式和自导式两大类型。 .电磁导引的根本原理 在AGV的运转道路下面埋设导向电线1，通以310KHZ的低压、低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装设的信号检测器3可以检测到磁场的强弱并经过检测回路以电压的方式表示出来。

35、当导向轮2偏离导向电线后，那么信号检测器测出电压差信号，此信号经过放大器4放大后控制导向电机5任务,然后导向电机再经过减速器控制导向轮回位，这样，就会使AGV的导向轮一直跟踪预定的导引途径。1-导向电线2导向轮 3信号检测器4放大器 5导向电机 6减速器.AGV的光学导引(Optical Guided)的根本原理 地面颜色与色带颜色的反差，在亮堂的地面上用黑色色带，在黑暗的地面上用白色色带。导引车的下面装有光源，用以照射色带。由色带反射回来的光线由光学检测器传感器接受，经过检测和运算回路进展计算，将计算结果传至驱动回路，由驱动回路控制驱动系统任务。当AGV偏离导引途径时，传感器检测到的亮度不同

36、，经过运算回路计算出相应的偏向值，然后由控制回路对的运转形状进展及时修正，使其回到导引途径上来。因此，AGV可以一直沿着色带的导引轨迹运转。 .激光导引的原理 .(二)自动导引搬运车的构造 由车架、驱动安装、蓄电和充电安装、转向安装、车上控制器、平安维护安装、信息传输与处置安装等组成，如以下图所示。 AGV的构造表示图1平安挡圈 2、11认址线圈 3失灵控制线圈 4导向探测线圈 5驱动轴 6驱动电机 7转向机构 8导向伺服电机 9蓄电池箱10车架 12制动用电磁离合器 13车轮.(二)自动导引搬运车的构造 1、车体：车体由车架和相应的机械安装所组成，是AGV的根底部分，是其他总成部件的安装根底

37、。2、蓄电和充电安装： AGV常采用24V或48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电普通应保证延续任务8小时以上的需求。3、驱动安装： AGV的驱动安装由车轮、 减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运转的安装。其运转指令由计算机或人工控制器发出，将电源接通驱动电机速度控制 器。其运转速度、方向、制动的调理分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动安装能靠机械实现制动。.三自动导引搬运车的主要技术参数 1、额定载分量 2、自重 3、车体尺寸 4、停位精度 5、最小转弯半径 6、运转速度 7、电池电压 8、任务周期 .六、人力作业车辆 手推车、手动托盘搬运车、手动堆高车和手动平

38、台车均属于人力作业车辆见以下图。 搬运作业过程中，人力车辆的作业仍占有一定的比重，尤其是在设备外的偶发的搬运活动，难以实现机械化作业。此外，由于搬运活动的复杂性和用户需求的多样性，以人力作业来衔接，补充机械化的工艺流程.一手推车 手推车的特点是轻巧灵敏，易操作，回转半径小，价钱低等优点，适于短间隔搬运轻型货物。手推车广泛运用于仓库、物流中心、消费工厂、超市、货运站等场所。随着手动液压、电动液压技术的运用，并与托盘运输相结合，手推车已成为最常见的搬运方式。. 1、二轮杠杆式手推车 二轮杠杆式手推车见以下图是最古老的、最适用的人力搬运车，它轻巧、灵敏、转向方便，但因靠膂力装卸、坚持平衡和挪动，所以

39、仅适宜装载较轻、搬运间隔较短的场所。 二轮杠杆式手推车. 2、手推台车 手推台车见下左图是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵敏、易操作、回转半径小，广泛运用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短间隔、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。普通，每次搬运量为5500kg，程度挪动30米以下，搬运速度30米/分以下。 手推台车 登高式手推台车 . 二手动托盘搬运车 手动托盘搬运车见下左图在运用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。 三手动液压升降平台车 手动液压升降平台车见下右图是采用手压或脚踏为动力，经过液压驱动使载重平台作升降运动

40、的手推平台车。 手动托盘搬运车 手动液压升降平台车 .四物流台车 物流台车见以下图是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短间隔的人力挪动。适用于企业工序间的物流搬运；也可在工厂或配送中心装上货物运到商店，直接作为商品货架的一部分。 物流台车.七、固定平台搬运车和牵引车 一固定平台搬运车 固定平台搬运车Fixed platform trucks是室内经常运用的短间隔的搬运车辆。普通情况下，采用蓄电池或电动机作为动力进展驱动。有三轮和四轮两种方式。 它具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；构造简单、价钱低；轴距、轮距较小，作

41、业灵敏等，普通用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。根据动力不同分：内燃型和电瓶型。 内燃型固定平台搬运车 电瓶型固定平台搬运车 .二牵引车 牵引车Towing trucks是具有牵引一组无动力台车才干的搬运车辆。牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进展，且牵引一组台车，从而提高任务效率。 根据作业场所的不同可分如下两类： 1、室内牵引车操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。 2、室外牵引车为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。室内牵引车 室外牵引车 .三推顶车 推顶车pushing tractors在其前端或后端装有缓冲板，用以推顶其他车

42、辆，见以下图推顶车.一、延续保送设备概述 延续保送设备是指以延续、均匀、稳定或间歇的输送方式，沿着一定的道路来装卸和搬运散料或成件货物的一种消费率较高的装卸搬运机械，广泛运用于工厂企业的流水消费线、物料保送线和流通中心、配送中心等物料的快速分拣和拣选。模块四 延续保送设备认知.一延续保送机械的分类 1、带式保送机 2、链式保送机 3、辊道式保送机 4、螺旋保送机 5、斗式提升机 6、空间保送设备 7、气力保送机械二延续保送机械的特点 1、保送才干大； 2、构造比较简单； 3、通用性较差； 4、具有积存性。.二、 带式保送机 一构造组成及主要构件： 带式保送机是由电动机作为动力、胶带作为保送带，

43、利用摩擦力延续传送货物的保送机械。 它由保送带、滚筒、托辊、张紧安装、驱动安装、机架等部件组成。.二带式保送机布置方式.三带式保送机的特点 带式保送机是煤炭、矿石装卸作业线的联接装卸船、装卸车、堆场机械和各种储存、给料等作业环节之伺的程度运输的转运工具。 带式保送具有固定式、大容量、长间隔和高效率的特点。 .三、链式保送机一特点： 链式保送机是指用绕过假设干链轮的无故链条作 牵引构件、由驱动链轮经过轮齿与链节的啮合将圆 周牵引力传送给链条，在链条上或固接着一定的工 作构件上保送货物的机械设备。 .二链式保送机的类型 用于港口、货栈的主要有链板保送机、刮板保送机和埋刮板保送机。 1、链板保送机

44、构造和任务原理与带式保送机类似，它们的区别在于带式保送机用保送带牵引和承载货物，靠摩擦力传送牵引力；而链板保送机那么用链条牵引、用固定在链条上的板片承载货物，靠啮合驱动传动牵引力。 .2、刮板保送机 是利用相隔一定间距而固定在牵引链条上的刮板，沿敞开的导槽刮运散货的机械。任务分支可采用上分支或下分支。前者供料比较方便，可在任一点将物料供入敞开的导槽内；后者卸料比较方便，可翻开槽底任一个洞孔的闸门而让物料在不同位置流出。当需求向两个方向保送物料时，那么上下分支可同时作为任务分支。1-导槽；2-机架；3-链条；4-驱动链轮；5-张紧链轮刮板保送机.3、链板式垂直提升机 是一种新颖的延续保送机械，托

45、住货物的是一串相互铰接的链条，提升机构有两组这样的链条。链条运转至顶部，第一根板条随第一组链条经过转向链轮垂直向下挪动。后续的板条继续把货物送到出口保送机上，当最后一根板条经过随着第二组链条向下挪动时，整个托板称为垂直形状。垂直提升机上可以布置很多托板，它们按一定间距铰接在链条上，因此可以与程度的延续保送机配合，延续地提升或降下货物。这种提升机还可以布置成Z型、C型，经过伸缩机构还布置成E型。C型Z型E型.4、埋刮板保送机 埋刮板保送机是由刮板保送机开展而来的一种链式保送机，但其任务原理与刮板保送机不同。在埋刮板保送机的机槽中，物料不使一堆一堆地被各个刮板刮运向前保送的，而是以充溢机槽整个断面

46、或大部分断面的延续物料流方式进展保送。任务时，与链条固接的刮板全埋在物料之中，刮板链条可沿封锁的机槽运动，可在程度和垂直方向保送粉粒状物料。 .四、辊道保送机特点： 利用金属辊子或包橡胶辊子组成的线体保送工件，分为无动力及有动力两大类，根据用户需求可选用直线型或90180弧型辊道。 产品具有载分量大、抗撞才干强、运转平稳、噪音小等特点，动力辊道线体速度根据用户需求可恣意调理，适用于各类家用电器、柴油机、农用车等行业的总装或整装，重型滚道线配套于型钢消费线。.五、螺旋保送机 一螺旋保送机的概述 螺旋保送机无挠性牵引间的保送机械，它借助原地旋转的螺旋一叶片将物料推移向前而进展保送，主要用来保送粉粒

47、状散货，如水泥、谷物，面粉、煤、砂、化肥等。 .二螺旋保送机的组成 螺旋保送机主要由封锁料槽、螺旋、驱动安装及轴承组成。 1、螺旋 螺旋是螺旋保送机的主要构件，由轴和螺旋片共同组成。螺旋片多用钢板冲压而成，然后将其相互焊接起来；也有采用扁钢轧制或铸造的节段套装在轴上，由螺栓固定而成。 螺旋的方向分为左旋和右旋两种，物料的保送方向是由螺旋的方向和螺旋的转动方向来决议的。 a-实体螺旋；b-带式螺旋；c-叶片螺旋；d-齿形螺旋螺旋的外形.2、料槽 料槽是包容螺旋和物料并为其导向的构件，普通由薄钢板轧制 而成，其厚度大约与螺旋片的一样。料槽圆弧内径与螺旋外径的间隙普通为710mm，螺旋外径大时，取上

48、限；反之，取下限。3、支撑安装 支撑安装包括中间轴承支撑和首尾两端轴承支撑。轴承可以是滑动轴承，也可以是滚动轴承。在能够的情况下，应尽量采用滚动轴承。但不论采用何类轴承支撑，其光滑和密封性良好是至关重要的。4、驱动安装 螺旋保送机的驱动安装由电动机、减速器及联轴器组成。当螺旋保送机保送物料量比较稳定时，传动安装可直接衔接到螺旋保送机的轴上，从而使构造紧凑，运转可靠，通常采用齿轮减速电动机经过联轴器直接驱动的方式。假设螺旋保送机进料量不稳定，经常出现超载运转时，传动安装可采用链条或三角皮带与保送机的轴衔接。.三螺旋保送机的特点： 优点：构造简单，它可在多点装货或卸货，任务可靠，易于维修，造价较低

49、，对保送粉尘大的物料更为优越。运送过程中的阻力大，单位功率耗费较大；螺旋和斜槽容易磨损，物料也能够破碎；螺旋保送机对超载较敏感，易产生堵塞景象。 因此，螺旋保送机普通保送间隔不长、消费率较低，适于保送磨磋性较小的物料，不宜保送粘性大、易结块及大块的物料。.六、斗式提升机1、概述 斗式提升机是在垂直或接近垂直的方向上延续提升粉粒状物料的保送机械。它的牵引构件胶带或链条绕过上部和底部的滚筒或链轮，牵引构件上每隔一定间隔装一料斗，由上部滚筒或链轮驱动，行程具有上升的有载分支和下降的无载分支的无故闭合环路。物料从有载分支的下部供入，由料斗把物料提升至上部卸料口卸出。.六、斗式提升机2、优点： 构造比较

50、简单，横向尺寸小，因此可节约占地面积，并可在全封锁的罩壳内任务，减少灰尘对环境的污染。 斗式提升机的消费率变化范围大，但普通小于600t/h，提升高度受牵引构件强度的限制，普通在80m以下。.七、气力保送机1、概述 气力保送机是由具有一定速度和压力的空气带动粉粒状物料或相对密度比较小的物品在管道内流动，以实如今程度和垂直方向上的保送的机械设备，主要用于保送粒度不大于2030mm的粉状、粒状的小块物料。 2、保送原理：将物料置于具有一定速度和压力的空气中，空气和物料行程悬浮的混合物双相流，经过管道保送到卸料地点，然后将物料从双相流中分别出来卸出。气力保送机.3、气力保送机的分类 物料和空气的混合

51、物能在管道中运动而被运输的必要条件是：在管路两端构成一定的压力差。按压力差的不同，气力保送机可分为：吸送式、压送式和混合式三种。此外，还有一种变态的悬浮保送方式空气槽。吸送式气力保送机压送式气力保送机.1-吸嘴；2-输料管；3-分别器；4-除尘器；5-卸料器；6-鼓风机混合式气力保送机空气槽.4、气力保送机的特点优点是：1利用管道保送不受管路周围条件和气候变化的影响。2构造简单，保送管道断面尺寸小，没有牵引机构，不需空返分支，能灵敏布置，顺应于各种装卸工艺。3保送消费率高，装卸本钱低，可多台同时操作，缩短卸货时间，加速车船周转，节省费用。4有利于实现散装运输，节省包装费用，降低本钱。缺陷是：1

52、动力耗费大；2与保送物料相接触的管道及其它构件容易磨损，尤其在保送颗粒大、巩固的物料时，管道等部件磨损更甚；3不能保送怕碎和易于粘结成团的物料；4鼓风机的噪声大，必需采取消声措施，否那么会呵斥噪声公害。. 一、托盘 (一)托盘的概念 托盘又称栈板，pallet，是现代工商业消费、运输、储存及包装的很重要的一种工具，随着机械化的提高，运用量也越来越大。 托盘是一种重要的集装 器具，是在物流领域中顺应 装卸机械化而开展起来的一 种常用集装器具。 模块五 集装化设备与器具认知.(一)托盘的种类及构造1、平托盘 平托盘Flat Pallets是在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可运用叉车或搬

53、运车等进行作业的货盘。它是托盘中运用量最大的一种，可以说是托盘中的通用性托盘。托盘根据台面、叉车叉入方式和资料可以分为不同种类。 1按台面分类分成单面形、单面运用形、双面运用形和翼形四种。 2按叉车叉入方式分为单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型三种。单向叉入型只能从一个方向叉入，操作时较为困难。四向叉入型，叉车可从四个方向进叉，因此操作较为灵敏。.3按资料分类 1木制平托盘见下左图。木制平托盘制造方便，便于维修，本体也较轻，是运用广泛的平托盘。 2钢制平托盘见下右图。用角钢等异型钢材焊接制成的平托盘，和木制平托盘一样，也有叉入型和单面、双面运用型等方式。钢制平托盘最大特点是强度高，不易损坏和变

54、形，维修任务量较小。 木制平托盘 钢制平托盘 . 3塑料制平托盘见以下图 采用塑料模制平托盘，普通为双面运用型、两向叉入或四面叉入型三种方式。由于塑料强度有限，故很少有翼形的平托盘。塑料制平托盘最主要的特点是本体质量轻，耐腐蚀性强，便于各种颜色分类区别，但承载才干不如钢、木制托盘。 塑料制平托盘 .2、柱式托盘 柱式托盘Post Pallets是在平托盘根底上开展起来的，其特点是在不压货物的情况下可进展码垛普通为四层。多用于包装物料、棒料管材等的集装。左图所示的柱式托盘，还可以为可挪动的货架、货位；不用时，还可叠套存放，节约空间。近年来，在国外推行迅速。 柱式托盘 . 3、箱式托盘 箱式托盘B

55、ox Pallets是在平托盘根底上开展起来的，多用于散件或散状物料的集装。下左图所示的金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。普通下部可叉装，上部可吊装，并可进展码垛。 4、网箱托盘 网箱托盘Grille Box Pallets用于存放外形不规那么的物料。下右图所示的网箱托盘可运用托盘搬运车、叉车、起重机等作业；可相互堆叠四层；空箱可折叠。金属箱式托盘 网箱托盘.5、特种公用托盘 如今各国采用公用托盘种类不计其数，它们都在某些特殊领域 发扬作用。1航空托盘 航空货运或行李托运托盘，普通采用铝合金制造。为顺应各种飞机货舱及舱门的限制，普通制成平托盘。2平板玻璃集装托盘 又称平板玻璃集装架。这种托

56、盘能支撑和固定立式平板玻璃，在装运时，平板玻璃沿着汽车行驶方向放置，以坚持托盘货载的稳定性。3油桶公用托盘 专门装运规范油桶的异型平托盘，托盘为双面型。4货架式托盘 这是一种框架形托盘，框架正面尺寸比平托盘略宽，以保证托盘能放入架内，架的深度比托盘宽度窄，以保证托盘能搭放在架上。架子下部有四个支脚，构成叉车进叉的空间。5长尺寸托盘 专门用于装放长尺寸资料的托盘，这种托盘叠高码后便构成了组装式长尺寸货架。60轮胎公用托盘 轮胎本身有一定的耐水、耐蚀性，因此在物流过程中无需密闭，且本身很轻，装放于集装箱中不能充分发扬箱子的载重才干。.三托盘的运用引见1、托盘的载重质量 每个托盘的载重质量应小于或等

57、于2吨。为了运输途中的平安，所载货物的重心高度不应超越托盘宽度的三分之二。2、托盘货物的码放方式 根据货物的类型、托盘所载货物的质量和托盘的尺寸，合理确定货物在托盘上的码放方式-托盘的承载外表积利用率普通应不低于80%。 3、托盘承载货物的防护与加固 托盘承载的货物进展固定后，仍不能满足运输要求的应该根据需求选择防护加固附件。加固防护附件由纸质、木质、塑料、金属或者其他资料制成。.四现有托盘的材质1、木质托盘约占90%左右，2、塑料托盘约占8%左右3、钢托盘、塑木托盘及其他材质的托盘约占2%左右。五现有运用托盘的规格 常见规格mm包括：20001000；15001100；15001000；14

58、001200；13001000；12001000；1200800；12001100；11001000；11001100；1100900；10001000；1000800；12001200；13001600；13001100 等 其中塑料托盘的规格相对比较集中，主要是11001100和12001000，约占塑料托盘的50%左右。.(六托盘的特点1. 自分量小 2返空容易，返空时占用运力很少 3装盘容易 4装载量有限 5维护性差 .一集装箱的定义 集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转运用的大型装货容器。ISO国际规范化组织对集装箱的定义 ：1、能长期的反复运用，具有足够的强度。2、途中转运

59、不用挪动箱内货物，就可以直接换装。3、可以进展快速装卸，并可从一种运输工具直接方便地换装 到另一种运输工具。4、便于货物的装满和卸空。5、具有1立方米即35.32立方英尺或以上的容积。 满足上述5个条件的大型装货容器才干称为集装箱。 二、集装箱. TEU，是英文Twenty Equivalent Unit的缩写，通常用来表示船舶装载集装箱的才干，也是集装箱港口吞吐量的重要统计、换算单位。 一个20英尺集装箱=1 TEU 一个40英尺集装箱=2 TEU 二集装箱的计量单位TEU.三集装箱的构造.四集装箱的规格 国际集装箱规范技术委员会ISO/TC104从1961年成立以来，先后对集装箱规格作过许

60、多次修订。现行的国际规范集装箱的公称长度规范见下表，国际集装箱的外形尺寸、公差和最大总质量规范见下页表。型号公称长度公制/m英制/ft1AA、1A、1AX12401BB、1B、1BX9301CC、1C、1CX6201D、1DX310国际集装箱公称长度.国际集装箱的外形尺寸、公差和总质量箱型长度和公差宽度和公差高度和公差最大总质量公制英制公制英制公制英制KgLbmmft/ininmmftinmmft/inin1AA12192243840824380-580-3/1625910-5860-3/1630480672001A243880-3/161AX243881BB91252911.2525910-