机械综合实验与创新设计-机械传动系统创意组合搭接综合实验-结题报告

1、SHANDONG UNIVERSITY机械传动系统创意组合搭接综合实验结题报告学 院：机械工程学院专 业： 机械设计制造及自动化（卓越） 班 级：年06月15日- - # -目录 TOC o 1-5 h z 第一章 计划进展 -2 - HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1.1前期计划概况 -2 - HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 1.2计划进展状况 -3 -第二章V带传动系统 -4 -2.1平面布置简图-4 - HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 2.

2、2单相电容运转电动机的主要参数 -5 - HYPERLINK l bookmark10 o Current Document V带传动系统的搭接 -5 - HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 电动机安装与校准 -5 - HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 键连接的安装 -5 - HYPERLINK l bookmark16 o Current Document V 带传动系统的安装 -5 - HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 2.3.4制动器的安装

3、-6 - HYPERLINK l bookmark20 o Current Document V带传动系统的测量实验 -6 -2.4.1实验一：不同转速下带传动系统的传动比、噪声以及径向轴向跳动。.-6 - HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 2.4.2 实验二：带轮不重合误差对电机的影响 -8 - HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 2.4.3实验三：不同制动力下电机转速与功率变化实验分析 -9 -第三章 齿轮传动系统 -11 -3.1平面布置简图-11 - HYPERLINK l bookmar

4、k30 o Current Document 3.2电动机的主要参数 -13 - HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 3.3齿轮传动系统的搭接 -13 - HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 齿轮传动系统的测量实验 -13 - HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 3.4.1实验一：齿轮传动系统电机功率随制动载荷的变化实验 -13 - HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 3.4.2实验二：齿轮传动系统齿侧间

5、隙测量。 -15 -第四章实验传动系统（一）-16 -4.1平面布置简图 -16 - HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 4.2实验系统主要参数 -17 - HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 4.3实验系统搭接步骤 -18 - HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 4.4实验一不同转速下传动系统的传动比、噪声实验。-20 - HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 4.5实验二不同电流下传动系统制动力实验。

6、-22 - HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 4.6实验三 传动链转角误差测量。 -23 -第五章实验传动系统（二）-25 -5.1平面布置简图-25 - HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 5.2实验系统主要参数 -26 - HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 5.3实验系统搭接步骤 -27 - HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 5.4实验一不同转速下传动系统的传动比、噪声实验。-29 - HYPE

7、RLINK l bookmark56 o Current Document 5.5实验二不同电流下传动系统制动力实验。 -31 - HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 5.6实验三 传动链转角误差测量。 -32 -参考文献-34 -机械传动系统创意组合搭接综合实验- -机械传动系统创意组合搭接综合实验- -1.1前期计划概况1)2)3)4)1)2)3)4)5)5)6)6)7)8)7)8)认识机械传动系统搭接综合实验台基本机械部件，清点数目。 了解电动机控制箱安全开关的锁定/解锁方法。利用水平仪测量平面的水平度。电动机安装与校准。用接触式转速表测量

8、电动机转速。计算电机功率。用百分表测轴向跳动及径向跳动。用水平仪保证电机轴平行。键连接的安装。认识键连接的基本几何参数、形状公差。根据键的几何参数和形状公差利用键坯制造符合要求的键。V带传动装置装配和校准。计算带轮传动比。计算V带传动系统功率。计算和测量带传动系统中轴的转速及力矩。确定带张力，调整带的张紧度。读弹簧秤读数。用噪声仪测V带传动系统噪声，并分析原因。测V带偏移量，并分析其产生的后果。轴承安装与校准。直齿圆柱齿轮安装与校准。计算齿轮传动比。计算齿轮传动系统中轴的转速及力矩。测量齿侧间隙。调整齿侧间隙到规定值。通过噪声确认齿轮合格件和非合格件。联轴器安装与校准。使用直角尺和塞尺对相连的

9、两轴进行校准。10）传动装置装配与校准。计算链传动传动比、链传动系统中轴的转速及力矩。安装与校准滚子链传动系统。确定链垂直度的允许值。测量、调整链的垂度。11）带式制动器安装与校准。安装带式制动器。测量制动器力矩。调整制动器卷筒，改变负载。1.2计划进展状况1）通过前期的查阅论文和参考指导书对 JCY-C创意组合传动系统搭接综合 实验台的结构特点和使用有了初步的认识。理论联系实际，在实验室中安装且校 准了电动机、安装并校准了 V带，对V带传动系统有了更深刻的认识、安装带式 制动器。2）使用测速仪测量了电动机轴的转速和从动轴的转速，并记录下来。3）测量了制动器在不同载荷时电动机的输入电流，记录了

10、电流值，计算电 机功率，加大制动带载荷并将数据统计成表格。4）计算了带轮功率、传动比，计算了带传动系统中轴的转速和力矩。5）测量V带偏移量，并分析了其产生的后果和改善的措施。6）测量了 V带传动系统的噪声，并分析产生噪声的原因及改善的措施。7）测量了 V带传动系统轴向跳动和径向跳动，并分析其产生的后果和改善 的措施。总结来说，中期实验只完成了前期计划的一部分，结果不尽人意。初始的计 划是直接搭接一个由电机-带-齿轮-链-负载组成的完整的传动系统，然后分析由 V带传动和齿轮传动的一些性能和误差带来的影响，但是我们试验了若干次也没 有在实验台上找到适合的位置能保证上述所有传动系统都准确牢固地固定在

11、实 验台上。由于实验室的联轴器太过久远， 造成的误差巨大，无法精确测量一下参 数，无法使用，所以联轴器最终也决定放弃，最后搭接了带传动系统。竺*机械传动系统创意组合搭接综合实验- -竺*机械传动系统创意组合搭接综合实验- -第二章V带传动系统2.1平面布置简图平面布置简图如图2-1，实验搭接如图2-2.图2-2实验搭接图机械传动系统创意组合搭接综合实验- -机械传动系统创意组合搭接综合实验- -2.2单相电容运转电动机的主要参数单相电容运转电动机的主要参数如表2-1表2-1电机参数:电动机型号额定功率/W满载转速/rpm额定电压/V防护等级YcJTO-250/42501300220IP44V带

12、传动系统的搭接2.3.1电动机安装与校准1）针对我们小组打算搭接的传动系统，对其进行一个整体的布置和大体尺 寸预测，在实验台上找到合适的位置进行安装。2）从储存抽屉单元找到六角头螺钉、调整垫圈、锁紧垫圈和螺母各四个。3）将常转速电动机安装在先前找到的实验台位置。4）确定实验台表面、电动机装配基座底部和支撑板清洁和没有毛刺。5）用装配螺钉、螺母和垫圈将电动机安装到工作表面。用尺子将电动机与 工作表面边对准，调整电动机，使得它的两个脚到工作台表面的边距离相等。6）固定电动机：选择两个扳手按顺序进行预紧。7）将水平仪放置在电动机轴光滑表面上，观察气泡的位置。拧松四个螺钉， 在电动机的两只脚下填入垫片

13、直到气泡处于中心位置。2.3.2键连接的安装1）根据轴上槽和轮毂上的尺寸，利用键坯制作符合要求的键。2）利用键连接将轮毂安装在轴上。V带传动系统的安装1）从上带驱动板找到两个带轮，使用内六角扳手拧出调整螺钉，使得其不 扩展到轴孔中。2）清洁轴上键槽和带轮轮毂键槽，将选择的方键滑入轴上键槽中，检查是 否配合；将键从轴上键槽滑出，滑入带轮轮毂的键槽中，检查是否配合；将键从带轮轮毂中滑出，滑入轴上。3）将带轮轮毂滑入轴上，拧紧调整螺钉，拉动带轮检查是否装紧，重复此 类动作安装好从动轮，装配好。4）将直角尺放置在从动轮表面与之平齐，直到主动轮表面也与直尺平齐， 来保障两轮平齐。5）拧松电动机底座上的螺

14、钉，移动电动机底座，拧紧装配螺钉，重新检查 带轮是否对齐。6）找到计算的带轮，在完成对准检查后，拧松电动机的锁定螺钉，使得电 动机可以在底座上移动，拧紧锁定螺钉并且重新检查带轮是否对准。7）稍微拧松电动机的防松螺母，使用扳手旋转可调底座上的调节螺母，重 新拧紧防松螺母，直到张紧正确。2.3.4制动器的安装1）找到上面有两个螺孔的制动卷筒毂，用内六角扳手拧松顶上的两个螺钉， 使得卷筒的两部分能适当分离，清洁键槽。2）找到配合的方键，滑入电机轴上的键槽，然后从电机轴上移走将之放置 在制动卷筒的键槽内，然后再次取出放置在电机轴键槽内。3）将制动器卷筒滑入电机轴。，固定卷筒上的螺钉。2.4 V带传动系

15、统的测量实验2.4.1实验一：不同转速下带传动系统的传动比、噪声以及径向轴向跳动。1）实验步骤组装带传动机构，对机构进行调整。试运行系统，查看安装是否合理、可行。调整制动器对系统施加适当载荷（测力计读数1.5N），将电机转速调到1200rpm,测大带轮转速，记录此时电机的电流，电压。改变电机转速，重复步骤3,记录并填写表2-3。分析V带传动。打开电动机，使用测速仪测量电动机轴的转速和从动轴的转速，并记录下来。测量制动器在不同载荷时电动机的输入电流，改变电动机的转速，记录电流值；加大制动带载荷，将读数记录表2-3中。比较带传动电流读数和电动机轴直接与制动器相连时电流读数，实验测试如图2-3.切断

16、电机电源，拆除并整理实验设备表 2-3:主动轮转速/rpm从动轮转速 /rpm传动比噪声/dB轴向跳动/mm径向跳动/mm12056401.883790.20.111706271.88674P 0.20.18404451.888710.20.17503971.889680.20.16163131.968670.20.1表2-4序号电流/A弹簧秤读数/N扭矩/ ( Nm转速/(rpm)负载11.120.308130621.122.20.3388130431.152.50.3851301图2-3实验一测试图机械传动系统创意组合搭接综合实验- -1、二程丿机械传动系统创意组合搭接综合实验- -I二上

17、*机械传动系统创意组合搭接综合实验- -2）实验结论由此表得出，电机转速越大，噪声就越大。径向跳动和轴向跳动与电动机转速无关。随着电动机转速增大，传动比减小，带的滑动变得更加厉害。3）噪声分析由于我们采用基座装配电机，电机易于调整，但使系统的刚性降低，与不使用基座相比系统的噪声升高约10dB4）解决方案增加系统刚性，减少振动源，适当减少带轮张紧力。2.4.2实验二：带轮不重合误差对电机的影响1）实验步骤安装电机，大小带轮。电机的调平，带轮轴的调平。调整大带轮位置使两带轮完全正对， 打开电机，把输出电流调到2A,测该 电流下电机的转速与系统的噪声。调整大带轮位置使两带轮偏移1mm启动电机，把输入

18、电流调到2A，测该 电流下电机的转速与系统的噪声。重复步骤4并记录实验数据，填写表2-5。切断电机电源，拆除实验设备并整理，实验二测试图如图2-4。注意：实验在电机低速高电流下进行，电机绕组会产生很大的热量，要时刻 关注电机温度变化，不能长时间运行表2-5偏移量（mr）i0123相同电流（2A） 下转速（rpm）599592566445电压（V）220220220220电机扭矩（Nm）7.07.17.49.4噪声（dB）65.267.565.265.3图2-4实验二测试图2）实验结论由表2-5可知，随着偏移量增大，电机力矩急剧升高，通过手的感测，电 机温度急剧升高。由于电机本身噪声高，因而带轮

19、偏移量与噪声大小并不能看出明显的关 系。3）解决方案由本实验可知机构安装偏心对机构会产生严重的影响， 而且这种不利影响会 随偏心的增加急剧增长。因此对机构装配及安装时，安装精度对系统的使用性能 有很大的影响。因此，在安装时候需要保证安装精度，防止带轮偏移。2.4.3实验三：不同制动力下电机转速与功率变化实验分析1）实验步骤安装电机，大小带轮。电机的调平，带轮轴的调平。安装带式制动器，并在带式制动器上安装弹簧测力计。分别在空载下，弹簧测力计读数为 1N 2N体制到10N情况下，分别测试 电机转速并记录电机电压电流，填写表 2-6。切断电机电源，拆除实验设备并整理，实验三测试图如图2-5。表 2-

20、6:实验序号制动力/N电机转速/rpm电流/A电压/V功率/W1012001.2002302762111961.252302883211981.302302994311951.352303115411951.402303226511961.452303347611941.502303458711951.602303689811951.6523038010911941.70230391111011961.802304142）实验结论由表2-6可知，随着制动力（力矩）的增大，电动机转速基本不变，电流增 大，电动机功率增大。电机功率的改变主要体现在电流的变化，即电机输出功率与电流成正比。因此在实际生

21、产过程中，电机不能长时间过载运行，因为会产生 大量的热，易使电机烧毁。图2-5实验三测试图第三章齿轮传动系统3.1平面布置简图平面布置简图如图3-1- - # -图3-1齿轮传动平面布置简图图3-2齿轮传动搭接图仝机械传动系统创意组合搭接综合实验- -仝机械传动系统创意组合搭接综合实验- -机械传动系统创意组合搭接综合实验- -3.2电动机的主要参数电动机的主要参数如表3-1表3-1电机参数:电动机型号额定功率/W满载转速/(r/mi n)额定电压N电流/A90YYJ-60601350/17002200.543.3齿轮传动系统的搭接按照平面布置见图，并按照带传动装配步骤将齿轮传动系统进行装配。

22、3.4齿轮传动系统的测量实验3.4.1实验一：齿轮传动系统电机功率随制动载荷的变化实验1)实验步骤装配单级齿轮传动系统，齿轮模数m=1.5,大带轮齿数80，小齿轮齿数24。启动电机检验安装装配是否合格。旋转制动器螺栓使带与轴完全脱离，启动电机，将电机转速调至200rpm,记录电机的电压、电流。施加制动力，用测速仪测试电机转速，观察记录电机输入电流与电压。改变制动力，重复步骤4,记录并填写表格3-2。切断电机电源，拆除系统并整理，实验过程图如图3-3。表3-2实验序号制动力/N转速/rpm电流/A电压/V功率/W102030.60230138212010.60230138322030.60230

23、138432060.60230138542030.61230140.3652020.62230142.6762020.63230144.9872000.65230149.5982010.65230149.51091980.66230151.811102010.70230161图3-3实验一测试图2）实验结论1、二程丿机械传动系统创意组合搭接综合实验- -1、二程丿机械传动系统创意组合搭接综合实验- # -由表3-2可知，随着制动力的增大，电机电流一开始不变化，但是当制动力 大于4N时，电流逐渐增大，电压始终保持不变，功率逐渐增大，这和带传动实 验结论相似但不完全一致。3.4.2实验二：齿轮传动

24、系统齿侧间隙测量。1）实验步骤装配单级齿轮传动系统，齿轮模数m=1.5,大带轮齿数80，小齿轮齿数24安装带磁性底座的刻度指示器，使得其探针接触从动齿轮的齿且与齿成90角，调整探针稍微回缩但是仍然与齿轮接触，用手握住主动轴使其不能动， 用手朝一个方向旋转从动轴直到从动齿轮的轮齿与主齿轮的轮齿接触，记录刻度表读数；用手朝另一方向旋转从动齿轮直到从动齿轮的轮齿与主动齿轮的轮齿的 另一侧接触，记录刻度表读数；通过两个读数相减计算齿隙，即齿隙=读数1-读数2。将齿轮旋转60 ，重复步骤，并将齿侧间隙记录在表 3-3中。重新装配模数m=2齿数分别为48,24的另一对齿轮，重复上述步骤，将 数据记录在表3

25、-4中，实验测试图如图3-4。表3-3实验序号123456平均值侧隙/mm0.0200.0100.0200.0100.0050.0010.011表3-4实验序号123456平均值侧隙/mm0.0300.0100.0220.0200.0150.0110.0182）实验结论齿侧间隙随着模数增大而增大。图3-5实验二测试图- # - -1 c:;/机械传动系统创意组合搭接综合实验第四章实验传动系统（一）4.1平面布置简图平面布置简图如图4-1，实验搭接如图4-2。电机图4-1平面布置简图机械传动系统创意组合搭接综合实验- -机械传动系统创意组合搭接综合实验- -图4-2实验搭接图4.2实验系统主要参

26、数表4-1单项电容运转电动机参数型号YcJT-250/4250W 220V 50Hz 2.04A10uF/400V1300r/mi n|防护等级IP44绝缘等级E级表4-2传动件参数带轮大带轮直径小带轮直径齿轮大齿轮模数/mm齿数齿厚/mm1.58013小齿轮模数/mm齿数齿厚/mm1.524174.3实验系统搭接步骤安装电动机，校准电动机轴后安装小带轮。如图4-3图4-3安装大带轮，固定轴承座，然后将V带装到大小带轮上。如图4-4图4-4固定带轮轴，校准V带。如图4-5。图4-5安装大小齿轮并将齿侧间隙调整大合适位置，固定轴承座。如图4-6图4-6安装带式制动器。如图4-7图4-74.4实验

27、一不同转速下传动系统的传动比、噪声实验。1）实验步骤按照4.3中步骤-组装实验系统。试运行系统，若实验系统运行合理、可行则进行下一步，否则返回上一步 重新调整实验系统。调整电机到转速，测出电机转速及其对应的输出转速和噪声。改变电机转速（低速到高速），重复步骤，并将数据记录到表格 4-3中。改变电机转速（高速到高低速），重复步骤，并将数据记录到表格4-4中。表 4-3:骨口. 序号电机转速/rpm最终输出转速/rpm传动比噪声/dB1401.465.16.16589961.52500.880.16.25218563.83600.295.76.27168265.24695.6112.76.1721

28、3867.15802.4128.66.23950272.16904.2144.86.24447572.471010164.16.15478474.281094173.96.29097275.491202190.16.32298876.3101302197.56.59240577平均值6.27030370.5表 4-4:骨口. 序号电机转速/rpm最终输出转速/rpm传动比噪声/dB11295209.76.17548977.621188187.66.33262376.631093173.26.31062475.141004159.26.30653374.55887141.26.281870736

29、800.11286.25078172.67703.9112.36.26803271.18602.994.36.393425699507.879.16.41972267.910409.464.56.34728766.2平均值6.30863872.4机械传动系统创意组合搭接综合实验- -I亍*机械传动系统创意组合搭接综合实验- -1、二程丿机械传动系统创意组合搭接综合实验- -2）实验结论与分析由此表得出，电机转速越大，噪声就越大，而且从从低速升速过程中的噪 声比从高速降速过程中噪声低1.9dB。理论传动比为6.667，实验中，实际传动比略低于理论值，这应该是带传 动存在打滑现象导致。随着转速的变

30、化，带传动打滑程度并不明显。4.5实验二不同电流下传动系统制动力实验。1）实验步骤按照4.3中步骤-组装实验系统。试运行系统，若实验系统运行合理、可行则进行下一步，否则返回上一步 重新调整实验系统。调整电流大小，并用制动器和弹簧测力计测出制动力，将数据记录在表4-5 中。表4-5骨口. 序号电压/V电流/A功率/W制动力/N制动器转速/rpm12301.75402.5162.122301.73912.670.532301.73913.480.242301.75402.54.290.252301.65379.54.49962301.73914.8109.372301.65379.55118.68

31、2301.55356.55.4131.692301.53455.4141.8102301.53455.8153.82）实验结论与分析由此表得出，电机转速越大，电流反而变小，功率变小，但制动力变大，有 悖于理论，因此，分析传动链误差较大，传动损失大。4.6实验三传动链转角误差测量。1）实验目的（1）了解传动链转角误差对传动误差的影响。（2）掌握转角误差的测量方法。2）实验仪器粉笔、直尺、电机、带轮、带、齿轮、量角器。3）实验原理传动链误差是指内联系的传动链中首末两端传动元件之间相对运动的误差。传动链中的各传动元件，如齿轮、蜗杆等，因有制造误差、装配误差（主要是装 配偏心）和磨损时，就会破坏正确运

32、动关系，使工件产生误差。各元件在传动链 中的位置不同，其转角误差对加工精度影响程度也不一样。如传动链为升速传动， 则传动元件的转角误差将被放大， 反之缩小。在一般传动链中，末端元件误差影 响最大，故末端元件的精度要求最高。公式表达为：；二d传动比d -首端传动元件转角g -末端传动元件转角4）实验步骤按照4.3中步骤-组装实验系统。试运行系统，若实验系统运行合理、可行则进行下一步，否则返回上一步 重新调整实验系统。关闭电动机电源，将带轮、齿轮手动旋转到合适位置。选的初始位置为零 度，并用粉笔打底后划线。分别手动旋转电机360、270、180、90度，根据传动比计算带轮和齿轮理论转的角度，并用量

33、角器测量实际转的角度，计算出实际角度与理论角度的差值， 即转角误差，为保证测试精度，每个角度测量两组数据，将数据记录到表4-6中。表格4-6记录完毕后，用百分表测量齿侧间隙，将数据记录到表4-7中。表4-6序 号小带 轮转 角/大带轮 理论转 角/ 大带轮 实际转 角/ 大带轮 转角误 差/ 大齿轮 理论转 角/ 大齿轮 实际转 角/ 大齿轮 转角误 差/ 由大带 轮计算 齿轮转 角误差/ 传动误/ 136018017010545733023601801719545622.70.73270135131440.5421.51.20.34270135132340.5410.50.90.451809

34、0837272922.10.1618090882272810.60.47904542313.5140.50.90.48904538713.5151.52.10.6表4-7转角/ 060120180240300360平均值/ 侧隙/mm0.030.020.020.020.020.0250.030.0235715）实验结论与分析由此表得出，齿轮传动精度远远高于带传动，这是因为带传动存在打滑现象 所致，齿轮传动误差由齿侧间隙引起。第五章实验传动系统（二）5.1平面布置简图平面布置简图如图5-1，实验搭接如图5-2.电机厂图5-1平面布置简图机械传动系统创意组合搭接综合实验- -二:出丿机械传动系统创

35、意组合搭接综合实验- -机械传动系统创意组合搭接综合实验- -图5-2实验搭接图5.2实验系统主要参数表5-1单项电容运转电动机参数型号YcJT-250/4250W 220V 50Hz 2.04A10uF/400V1300r/mi n防护等级IP44绝缘等级E级表5-2传动件参数带轮大带轮直径小带轮直径齿轮大齿轮模数/mm齿数齿厚/mm1.58013小齿轮模数/mm齿数齿厚/mm1.524175.3实验系统搭接步骤安装电动机，校准电动机轴后安装小齿轮。如图5-3图5-3安装大齿轮，固定轴承座，然后将调整齿侧间隙到合适位置后固定电动机。如图5-4。图5-4安装小带轮，固定小带轮轴。如图5-5 o

36、图5-5安装大带轮，固定轴承座，然后将V带装到大小带轮上。如图5-6图5-6固定带轮轴，校准V带。如图5-7 o图5-7安装带式制动器。如图5-8图5-85.4实验一不同转速下传动系统的传动比、噪声实验。1）实验步骤按照5.3中步骤-组装实验系统试运行系统，若实验系统运行合理、可行则进行下一步，否则返回上重新调整实验系统调整电机到转速，测出电机转速及其对应的输出转速和噪声。5-3改变电机转速（从低速到高速），重复步骤，并将数据记录到表格I亍*机械传动系统创意组合搭接综合实验- -I亍*机械传动系统创意组合搭接综合实验- -1、二程丿机械传动系统创意组合搭接综合实验- -中。改变电机转速（从高速

37、到高低速），重复步骤，并将数据记录到表格5-4 中。表 5-3:骨口. 序号电机转速/rpm最终输出转速/rpm传动比噪声/dB1399.964.46.20962771.62496.378.76.30622672.63600.396.76.20785974.84700.2112.26.24064277.25799.9128.16.24434077.66901.9143.26.29818479.671008161.16.2569838181103177.26.2246058191203190.66.31164781.4101307209.46.24164382.9平均值6.25417677.97

38、表 5-4:骨口. 序号电机转速/rpm最终输出转速/rpm传动比噪声/dB112962086.23076977.621200191.76.25978176.631094175.26.24429275.14998.4159.56.25956174.55900.5143.96.257818736803.6128.46.25856772.67705.5112.56.27111171.18594.295.66.21548169950681.66.20098067.91039963.86.25391866.2平均值6.24522872.362）实验结论与分析由此表得出，电机转速越大，噪声就越大，而且从

39、从低速升速过程中的噪 声比从高速降速过程中噪声平均高 5.61dB。理论传动比为6.667，实验中，实际传动比略低于理论值，这应该是带传 动存在打滑现象以及齿轮传动存在侧隙导致。随着转速的变化，带传动打滑程度并不明显。与4.1实验一相比较，齿轮传动放在高速级比带传动放在高速级的噪声明 显大，这是因为带传动能缓和冲击载荷，运行平稳，因此在传动系统布置中，尽 量将带传动放置于高速级。5.5实验二不同电流下传动系统制动力实验。1）实验步骤按照5.3中步骤-组装实验系统。试运行系统，若实验系统运行合理、可行则进行下一步，否则返回上一步 重新调整实验系统。调整电流大小，并用制动器和弹簧测力计测出制动力，

40、将数据记录在表5-5 中。表5-5序号电压N电流/A功率/W制动力/N制动器转速/rpm12301.25287.50.860.422301.12531.670.232301.15264.53.681.542301.21278.3491.152301.25287.54.2100.162301.28294.44.6110.472301.32995120.382301.32303.65.4129.492301.22765.6140.3102301.25287.56149.92）实验结论与分析由此表得出，电机转速变大，电流变化不明显，制动力呈变大趋势，实验现 象不明显，分析可能是由于传动链误差较大，传

41、动损失大。5.6实验三传动链转角误差测量。1）实验目的（1）了解传动链转角误差对传动误差的影响。（2）掌握转角误差的测量方法。2）实验仪器粉笔、直尺、电机、带轮、带、齿轮、量角器。机械传动系统创意组合搭接综合实验- -I亍*机械传动系统创意组合搭接综合实验- -3）实验原理传动链误差是指内联系的传动链中首末两端传动元件之间相对运动的误差。传动链中的各传动元件，如齿轮、蜗杆等，因有制造误差、装配误差（主要是装 配偏心）和磨损时，就会破坏正确运动关系，使工件产生误差。各元件在传动链 中的位置不同，其转角误差对加工精度影响程度也不一样。如传动链为升速传动， 则传动元件的转角误差将被放大， 反之缩小。在一般传动链中，末端元件