汽车底盘电控技术ABS

1、电控防抱死制动系统（ABS）第二部分1本篇主要内容：第一章 自动变速器概述第二章 液力变矩器第三章 液力机械变速器第四章 液压控制自动换档系统第五章 电子控制液压换档系统第六章 自动变速器的检修第七章 自动变速器故障诊断2主要内容：1、ABS的理论基础2、ABS的结构与原理3、实例本田车系ABS3评价指标：制动效能、制动稳定性1、制动效能 即：制动距离、制动时间、制动减速度 取决因素制动力Ft FtF=GB B纵向附着系数B与滑移率S有关： S=（V-Vc）/V100% V车身速度；Vc车轮速度一 ABS的理论基础（一）、汽车制动性4B、s与滑移率S的关系：2、制动稳定性 即：不跑偏、侧滑、失

2、去转向能力 侧滑和失去转向能力取决因素横向附着系数s51）车轮抱死，制动效能和制动稳定性变坏；2）S=15%20%（即Sopt）时， B最大，而s较大。 结论：（二）、理想制动控制过程6（三）、ABS理想控制过程71、按ECU所依据的控制参数不同分类 以车轮滑移率S为控制参数的ABS用雷达测量车速 以车轮角加速度为控制参数的ABS抱死标志是角加速 度的门限值2、按制动压力调节器的结构不同分类 机械柱塞式；电磁阀式3、按功能和布置形式不同分类 后轮ABS；四轮ABS4、按控制通道数目不同分类 一、二、三、四通道式 （四）、ABS的种类8 ECU 传感器车速传感器、加速度传感器 执行器制动压力调节

3、器 二 ABS的结构与原理（一）基本组成1、四传感器四通道/四轮独立控制（二）ABS的控制方式可对四个车轮的制动压力进行单独控制特点：制动距离和操纵性最好。但左右车轮附着系数不同时易跑偏。92、四传感器四通道/前轮独立控制后轮选择控制后轮选择控制，一般低选控制以易抱死车轮为标准，施加相同制动压力特点：操纵性好、稳定性好，但制动效能稍差。 3、四传感器三通道/前轮独立后轮选择控制特点：操纵性好、稳定性好，但制动效能稍差。 104、三传感器三通道/前轮独立后轮低选控制5、四传感器二通道/前轮独立控制前轮独立控制，制动液经PV阀减压后至对角后轮。在左右附着系数不同路面制动时，方向稳定性好，但制动效能

4、稍低116、四传感器二通道/前轮独立后轮低选控制前轮独立控制，两后轮以低附着系数（经低选控制阀SLV）的制动压力制动。可防止后对角车轮抱死。127、一传感器一通道/后轮近似低选控制只对后轮进行控制。前轮易抱死，制动距离长，转向操纵性差。13（三）车速传感器组成：传感器头、齿圈14工作原理：传感头与齿圈间隙约1mm 传感头安装在前轮转向架或后轮车轴支架上 齿圈安装在前轮轮毂或后轮驱动轴上15（四）加速度传感器可精确地计算滑移率16（五）制动压力调节器 自动调节制动压力组成：电磁阀、液压泵和储液器等循环式调节器：电磁阀直接控制轮缸制动压力可变容积式调节器：电磁阀间接控制轮缸制动压力1、循环式制动压力调节器 减压时，轮缸制动液经储能器、回油泵流回主缸。171）电磁阀三位三通电磁阀（3/3电磁阀）。三位：升压、保压、减压三通：通主缸、轮缸和储能器182）回油泵与储能器多为柱塞泵；储能器是内装活塞和弹簧的油缸。193）循环式制动压力调节器的工作过程升压（常规制动）电磁线圈无电流，电磁阀下位。主缸与轮缸相通,轮缸压力随主缸压力增减,ABS不工作。20保压电磁线